一，概述
androidx.navigation封装了FragmentManager CRUD操作，简化了单Actively多Fragment架构，本文着重解析Navigation设计思路，底层实现
二，原理
1，inflate
FragmentContainerView设置name参数为NavHostFragment，并且传入navGraph参数，在NavHostFragment#onInflate回调中，便会解析navGraph，如下。
inflate阶段主要保存所有声明的导航判断，其声明内容在哦res/navigation/目录下的xml，如下
大致定义了fragment标签、action标签、以及arguments和include。include可以包含其他导航判断，这个在navigate详细讲解。
回到Inflate解析阶段，做了两件事，如下
保存graphId和mDefualtNavHost参数，在onCreate开始解析，跟进到onCreate
onCreate中初始化NavHostController，并且设置Graph到controller中，
NavHostController中依赖了Navigator接口，Navigator即导航者抽象类，如下
其关键抽象方法定义如下
即navigate和popBackStack。具体实现主要是如下类
在此读者简单解释下几个实现类，
FragmentNavigator：负责Fragment的导航
ActivityNavigator：负责Activity跳转导航
NavGraphNavigator：负责include片段定义的Graph，即跳转到其他Graph的导航
在NavController中，预先add了两个Navigator，NavGraphNavigator和ActivityNavigatror
在onCreateView回调中，再次添加了DIalogFragmentNavigator和FragmentNavigator，
回到正题，跟进解析Graph逻辑
NavInflater#inflate方法解析了graph xml文件，生成一个NavGraph对象，NavGraph是NavDestination子类。笔者在此简单解释下NavDestination。
一个Navdestination存储了导航Id，Name和label，即具体的导航信息
NavGraph和NavDestination关系如同View和ViewGroup，NavGraph包含了多个NavDestination，存储在mNodes成员中，
跟进NavInflater#inflate方法
1，如上，拿到element name，获取Navigator，调用onCreateDestination方法创建一个Navdestionation，并且回调onInflate方法绑定参数。
以FragmentNavigator为例，createDestionation方法实现如下，简单将FragmentNavigatir传入Navdestionation，并且绑定具体Fragment的ClassName
2，解析include、argument和action标签，setGraph由于是root节点解析，会从NavGraphNavigaotr创建一个NavDestionation，并绑定startDestId参数，如下，
随后，将虽有的Destionation添加到NavGraph，包括fragment片段和action等
3，action的解析
拿到launchSingTop、转场动画、popUpTo、argument标签等，存到NavAction中。然后NavAction被保存到NavDestionation中，类似activity tag和action tag的关系。
因此，setGraph解析了所有xml中的导航意图（NavDestionation），这个NavGraph被NavController持有，继续跟进下startId的显示。
2，startId
这里谈下staretId的展示
DefaultNavHost为true，NavFragmentHost会被设置为PrimaryNavigationFragment，作为导航Fragment，back优先回调其popBackStack方法，
在NavController的setGraph中，inflate解析的NavGraph存储到mGraph成员，并且回调onCraphCreated回调
onCraphCreated最后一段，会调用navigate方法，如下
mGraoh即NavGraph，navigate这个NavGraph，会调用NavGraphNavitor#navigate方法，
拿到startDestination，如果没有则抛出异常。因此，setGraph就会navigate到startid，如果存在的话。
3，navigate
接2讲起，startId拿到navigator，这里以fragment为例。
1，反射newInstance一个Fragment，通过setArgument设置navigate的参数
2，ft中绑定自定义动效
3，处理isSingleTopReplacement逻辑，popBackStack稍后讲解。
最后通过ft#commit，再将destionation存到FragmentNavigor的mBackStack中，返回NavDestionation，
4，navigator返回了navDestionation,NavController再进行Stack处理，将navDestionation再次封装为NavBackStackEntry实例，放到NavController#mBackStack中
NavBackStackEntry可以理解为具体的Fragment实例抽象，其实现了LifeCyclerOwner接口，
NavController监听了LifeCycler，在onStateChanged中，进一步调用NavBackStackEntry#handleLifecycleEvent方法，
LifeCyclerOwner是NavFragmentHost，onCreate传入，因此NavFragmentHost的LifeCycler变化会同步到所有的BackStackEntry#LifeCycler中
但是navigate的lifeCycle变化，则是在dispatchOndestinationChanged回调中由NavController控制，
dispatchOndestinationChanged与navigate和pop操作挂钩
4，popBackStack
NavController#popBackStack方法如下
跟进
popped为true，则会触发displatchOnDestionationChanged方法，执行lifeCycle
跟进popBackStackInternal
1，根据pop的destinationId，拿到Navigator，放到popOperations容器。popBackStack的destinationId就是currentId，inclusive参数为true
2，找到了destinationId，break
3，如果没有找到destinationId，打印日志返回
4，调用navigator的popBackStack方法，有多少给id被pop，则调用多少次。即popOperations容器会放置多个重复的Navigator实例，代表需要顺序pop多少次。并且此处会触发NavBackStackEntry#Destroy回调
跟进Navigtor的popBackStack，此处还是以FragmentNavigtor为例
调用fm#popBackStack方法，并且移除mBackStack最后一个。
最后，调用displatchOnDestionationChanged方法，将mBackStack所有Entry走到合适周期，
