(笔记)自定义 systemd 服务

在逃热干面2025-11-28 20:10

创建服务文件

新建 .service 文件，例如 MyService.service：

复制代码

sudo vi /etc/systemd/system/MyService.service

javascript 复制代码

[Unit] # 区块：启动顺序与依赖关系
Description=自定义开机启动服务
After=network.target  # 表示该服务的依赖关系

[Service]  # 区块：启动行为,如何启动，启动类型
ExecStart=写自己的sh文件绝对路径
Restart=always
Type=simple #程序要用forking，注意类型，可以看上面的参考文章
User=root

[Install]  # 区块，定义如何安装这个配置文件，即怎样做到开机启动
WantedBy=multi-user.target # multi-user.target 表示多用户命令行状态

编写脚本

确保 /path/to/your/script.sh 存在，并具有可执行权限：

复制代码

sudo chmod +x /path/to/your/script.sh

如

javascript 复制代码

#!/bin/bash
echo "开机启动测试 $(date)" >> /home/test.log
exit 0

启用服务

启用并启动服务：

复制代码

sudo systemctl enable MyService.service
sudo systemctl start MyService.service

验证运行状态

查看服务状态：

复制代码

sudo systemctl status MyService.service

roscore启动失败问题

需要注意服务的type，失败时因为用的simple，表示前台服务，会注销。启动程序应该用forking。