砂芯库桁架机器人的远程无线控制应用案例

应用背景 ​

铸管车间需构建智能化砂芯库,实现库存规格、数量、位置坐标等数据实时显示,以及砂芯自动入库、出库功能。车间设置2台桁架机器人,常规方案需为其配备滑车机构,拖动电源线、信号线等,存在成本高、施工费时费力、后期拖线寿命短、故障率高等问题。​

无线解决方案 ​

捷米特PLC无线通讯专家采用捷米特JM-Bridge01S-AXPLC无线通讯终端,替代滑车、拖线等实现对桁架机器人的运行控制。具体为:在固定端主机设备的西门子S7-1500PLC上搭载1块JM-Bridge01S-AX作为主站;在两台桁架机器人的西门子S7-1200PLC上分别搭载1块JM-Bridge01S-AX作为从站。两台桁架机器人的驱动电机为西门子G120C变频器。通过上述配置,搭建起S7-1500与1200PLC之间1主2从PUT/GET无线通讯,两桁架由地面固定端无线控制,且仅用一条滑触线电缆提供电源。​

无线方案的好处 ​

  1. 节省改造周期:无需大型施工,免除布线维护困扰,一天内即可完成改造并满足通讯稳定性要求。
  1. 安装简单:无线通讯终端只需接入信号并供给电源即可使用,无需编程,普通电工便可完成安装。
  1. 数据传输可靠:采用全数字无线加密传输,通讯协议经再次加密处理,确保数据安全可靠,产品通过ISO9001质量体系认证。
  1. 无运行费用:后期使用过程中,无需支付任何无线设备运营费用,且无需插卡。
  1. 完备的售后服务:拥有20年工业现场调试经验的无线通讯专家团队,为产品提供可靠的技术支持与售后服务。

产品介绍 ​

捷米特JM-Bridge01S-AXPLC专用无线通讯数据终端,采用2x2两发两收无线架构,空中传输速率高达300Mbps,兼容西门子S7协议、Profinet协议、ModbusTCP/IP等通讯协议,运用OFDM调制及MINO技术,使无线可靠传输距离在1KM范围内均可使用,适用于西门子、施耐德、AB、ABB等欧美系PLC品牌。​

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