我国无人机空域按安全需求划分为管制空域、适飞空域、临时管制空域三类，不同空域的飞行限制围绕"审批要求、高度速度、资质规范、禁止行为"四大核心维度展开，结合《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》及2025年最新实施细则，具体限制如下：
（一）管制空域：全程审批，严格约束
管制空域是高安全需求区域，任何飞行活动均需经空中交通管理机构批准，核心限制包括：
- 空域范围限制：涵盖真高120米以上空域、机场及周边区域、军事禁区/涉密单位周边、核设施/交通枢纽等八类敏感区域上空，部分城市（如北京）全域划为管制空域。
- 审批要求限制：需通过UOM平台在拟飞行前1日12时前提交申请，明确飞行时间、精确航线（经纬度）、高度等信息，获批后方可飞行；起飞前1小时需向空管部门确认。
- 资质与设备限制：微型/轻型无人机需提供安全操控培训证明；小型及以上需持CAAC操控员执照、设备适航许可；所有类型均需完成实名登记，小型及以上需投保第三者责任险及机身险。
- 飞行规范限制：严格按批准的航线和高度飞行，禁止擅自改变飞行计划；不得干扰有人机飞行，需全程保持通信畅通，接受空管指令调整。
（二）适飞空域：默认开放，特殊情形受限
适飞空域为"管制空域以外的真高120米以下区域"，微型、轻型、小型无人机可默认飞行，但存在以下限制：
- 高度与速度限制：微型无人机最大真高≤50米、速度≤40千米/小时；轻型/小型最大真高≤120米，轻型速度≤100千米/小时。
- 特殊情形审批限制：存在中继飞行、运载危险品（常规农用除外）、飞越集会人群、移动交通工具上操控、集群飞行等5类情形时，需提前申请许可。
- 资质与备案限制：无需操控员执照，但微型无人机需成年人指导无民事行为能力人飞行；所有无人机需完成UOM平台实名登记，经营性飞行需投保责任险。
- 行为禁止限制：不得拍摄涉密场所、妨碍公共秩序，受酒精或药物影响时禁止操控；常规农用作业虽无需审批，但需避开居民区和高压线等危险区域。
（三）临时管制空域：动态受限，即时报备
因重大活动、应急救援等需求临时划定的管制区域，限制具有突发性和时效性，核心要求包括：
- 信息获取限制：需通过当地公安、空管部门官网或UOM平台查询实时管制通告，未查询确认不得飞行。
- 飞行禁止限制：管制期间该区域禁止任何未经专项批准的飞行活动，紧急救援等特殊任务需持临时通行证明。
- 违规处罚限制：临时管制空域"黑飞"将从重处罚，包括没收设备、最高1万元罚款，情节严重者追究刑事责任。
（四）通用禁止性限制（全空域适用）
- 不得非法采集、泄露国家秘密或向境外提供数据；
- 不得投放违法宣传品或危及他人财产安全的物品；
- 中型及大型无人机需全程与空管部门保持实时数据传输；
- 所有无人机需在视距内飞行，超视距飞行需额外申请并配备专业观测员。