接着上回继续看NGD-SLAM，首先的想法就是想先编译一下代码，但NGD-SLAM是在ubuntu下开发的，我自己用的是win7+vs2015,再装个操作系统太麻烦，装虚拟机ubuntu22.04需要在win10下才能用vmware,我只有虚拟机的16.04的ubuntu,在ubuntu下折腾了几天，最后卡在装OpenGL上，因为我的电脑没法联网(下载东西主要通过手机)，还是没法更新OpenGL,最后决定继续在win7下开发程序,上网搜索了一下，发现有个ORB-SLAM3的windows版本：https://github.com/chanho-code/ORB-SLAM3forWindows
从网上下了代码，编译很顺利，顺手解了几个小bug,顺利跑起来了。
下一步打算阅读下代码，然后把NGD-SLAM迁移过来。