5G工业路由器园区无人配送车联网解决方案集成5G工业路由器、无人配送车、云端管理平台和边缘计算技术，构建一个高可靠、低延时、高带宽的园区无人驾驶配送网络。5G工业路由器作为车辆的关键通信枢纽，确保车辆与调度中心、其他车辆及基础设施之间稳定、安全的数据交互，从而实现全天候、高效、智能的无人化配送作业。
感知层：由无人配送车(搭载高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GPS / 北斗双模定位模块、温湿度传感器等)、园区边缘传感器(红外避障传感器、车位检测器)组成，负责采集车辆运行数据、环境数据、货物状态数据。
网络层：以计讯物联 5G 工业路由器为核心，构建 "5G 为主、有线备份" 的双链路网络。5G 工业路由器部署于无人配送车终端及园区关键节点(如仓储出入口、交叉路口)，实现感知层设备与平台层的高速数据传输，同时支持边缘计算预处理数据，降低云端压力。
平台层：包含 5G 工业路由器管理平台、无人配送车调度平台、数据中台。管理平台实现路由器设备的远程监控、配置升级、故障告警;调度平台负责车辆路径规划、任务分配、实时调度;数据中台对采集的多维度数据进行存储、分析、可视化展示。
应用层：面向园区不同场景，提供无人配送调度、设备远程运维、数据可视化监控、应急响应等应用服务，覆盖仓储分拣、园区内配送(餐饮、物资、快递)、垃圾清运等场景。
5G工业路由器关键功能实现
(一)高可靠网络连接
✔5G + 有线双链路备份：5G 工业路由器默认通过 5G 网络传输数据，当园区内 5G 信号弱(如地下车库、楼宇死角)时，自动切换至有线以太网(通过园区预埋网线接口)，保障网络不中断;同时支持链路状态实时监测。
✔抗干扰优化：5G 工业路由器支持频段自适应，并通过 QoS 流量管理，为无人配送车的控制指令、定位数据分配最高优先级带宽，避免数据拥堵。
(二)实时数据传输与边缘处理
✔多维度数据采集：无人配送车的传感器数据(速度、角度、障碍物距离)、高清视频通过 5G 工业路由器实时上传至平台，;同时路由器本地缓存关键数据(如突发故障时的设备状态)，避免数据丢失。
✔边缘计算预处理：5G 工业路由器本地对采集的障碍物数据、视频数据进行预处理(如通过 AI 算法识别行人、车辆、路障)，仅将处理后的结果传至平台，减少数据传输量提升决策效率。
(三)设备远程管理与运维
✔5G 工业路由器集中管理：通过管理平台实时监控路由器的运行状态(信号强度、带宽利用率、温度、供电)，支持远程配置参数(如修改 5G 频段、设置 QoS 规则)、批量升级固件，无需现场操作;当路由器出现故障(如断网、硬件异常)，平台自动告警。
✔无人配送车状态监控：平台通过 5G 工业路由器获取无人配送车的电池电量、剩余里程、货物温度(冷链配送场景)等数据，当电量低时，自动调度车辆返回充电点;若货物温度异常，立即推送告警信息至管理人员。
(四)高精度定位与路径规划
✔多源定位融合：5G 工业路由器将北斗 / GPS 定位数据与园区内的 UWB(超宽带)定位基站数据、IMU(惯性测量单元)数据融合，通过边缘计算优化定位结果，解决定位漂移问题。
✔动态路径规划：调度平台基于 5G 工业路由器上传的实时交通数据(如 "某路口有临时障碍物")，通过AI算法动态调整无人配送车的路径，并将新路径指令通过路由器实时下发至车辆，指令响应时延≤20ms。
(五)"车 - 路 - 云 - 边" 协同调度
✔设备间数据交互：5G 工业路由器作为数据交互枢纽，实现无人配送车与园区门禁、电梯、仓储系统的数据互通。例如，当车辆到达楼宇门口时，路由器将车辆 ID、配送目标楼层信息发送至门禁系统，自动开门;到达目标楼层后，同步触发电梯调度，实现 "车 - 门 - 梯" 无缝衔接。
✔多车协同调度：当多个无人配送车在同一区域作业时，平台通过 5G 工业路由器获取各车辆的实时位置，通过协同算法避免车辆碰撞(如 "两车距离小于 3m 时，后车减速避让")，并优化任务分配(如 "邻近的两辆空车，优先调度距离发货点近的车辆")，提升配送效率(提升 30% 以上)。