本文基于常规电动汽车优化问题进行优化求解，考虑电动汽车到达和离开时间不确定性问题，此创新点还未在文章中实现，为博主原创！
首先是电动汽车模型：这个是通用模型，可用于变频充电和恒功率充电都适用。
针对此模型，此模型为日前电动汽车优化模型，也就是我提前规定了电动汽车的到达和离开时间，这样我就可以进行优化，这种属于确定性优化。部分代码如下
这样简单的求解器就可以求解，都不需要算法求解。
但是针对现实情况来看电动汽车到达和离开时间是不确定的，无法提前一天固定，那么问题来了，如何在当天对这种不确定性进行优化呢，博主想到了滚动优化这个方法，可以针对前一时刻的优化，下一时刻来继续判断电动汽车是否还在充电区域，进而达到充放电目的，也就是说，我只优化这一时刻，不管下一时刻是什么样的，下一时刻我会参考上一时刻优化。代码如下
