无人机
无人机组装选型
- 机架
机架参数计算公式：（机架轴距 是指对角线长度）
机架轴距 = （桨的英寸 * 25.4 / 0.8 / √2） 2
下面是一些桨和轴距的搭配建议：
10寸桨搭配轴距450MM机架；11寸桨搭配轴距500MM机架
12寸桨搭配轴距550MM机架；13寸桨搭配轴距600MM机架
14寸桨搭配轴距650MM机架（等）
- 电机
- 外转子 无刷电机
定子直径越大，扭力越大
外转子：在电机的中心，保持磁平衡。但在力不稳定的情况下，任何微小的位移都会使转子偏离原来的位置，甚至可能完全与定子失去接触。径向位置的悬浮控制用于消除电机转子的偏心位移。
（1）KV值、功率选择：
kv值是衡量电机转速的一个重要参数。它表示电机每增加1V电压时，电机空载转速 每分钟增加的次数。具体来说，电机的转速（空载）= kv值 x 电压， 单位：RPM/V。例如，kv1000的电机在1V电压下的转速是1000转/分钟，而在10V电压下的转速则是10000转/分钟。
低KV值 - 电机内阻大，电流小，转速慢，但转矩大，适合大螺旋桨和高负载；
高KV值 - 电机内阻小，电流大，转速快，相同电压下爆发出来的功率高，拥有很好的极限转速。适合小螺旋桨和高转速。
相对的说KV值越小，效率就越高。
（2）电机型号
如2212，3508，4010，这些数字表示电机定子的直径和高度（单位mm）（注意看是电机定子，不是转子）。
前两位是定子直径，后两位是定子高度，单位是毫米。
前两位越大，电机越宽，后两位越大，电机越高。一般来说，定子越粗，扭力越大，也就是力气越大，至于高度，要看所选机架选择。
（3）功率
根据无人机重量和飞行需求选择，通常每个电机推力为无人机总重1.5-2倍 。
一般来说，电流为3~5A效率高，效率的标注方式是：g/W (克/每瓦）。
电机的功率和拉力并不是成正比的，也就是说50W的时候450g拉力，100W的时候就不是900g了，可能只有700g。
具体效率要看电机的效率表。大多数的电机在3A~5A的电流下效率是最高的。 一般正常飞行时，效率保持在合理的范围内，能够很好的保证续航能力。
- 电调（ESC）
电调（tiao）的作用就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速 。因为电机的电流是很大的，通常每个电机正常工作时，平均有3A左右的电流，如果没有电调的存在，飞控板根本无法承受这样大的电流（另外也没驱动无刷电机的功能）。同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用，将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥控器供电。
电调都会标上多少A，如20A，40A 这个数字就是电调能够提供的电流。大电流的电调可以兼容用在小电流的地方，但是小电流电调不能超标使用。
无刷电机要配合无刷电调
- 螺旋桨
- 规格型号
一般由4位数字表示，前两位数表示直径，后两位表示螺距，单位：英寸。
以1060浆为例，10表示桨的直径是10英寸，60表示浆角（螺距，6.0英寸，也就是152.4mm)。
大载重的可以选择碳纤维桨。载重很大的话可以选择榉木桨，不易变形。相同的电机,不同的KV值，用的螺旋桨也不一样，每个电机都会有一个推荐的螺旋桨。相对来说螺旋桨配得过小，不能发挥最大推力；螺旋桨配得过大，电机会过热，会使电机退磁，造成电机性能的永久下降。
四轴飞行为了抵消螺旋桨的自旋，相隔的桨旋转方向是不一样的，所以需要正反桨。正反桨的风都向下吹。适合顺时针旋转的叫正浆、适合逆时针旋转的是反浆。安装的时候，一定记得无论正反桨，有字的一面是向上的（桨叶圆润的一面要和电机旋转方向一致）。
- 电机与螺旋桨的搭配
螺旋桨越大，升力就越大，但对应需要更大的力量来驱动；螺旋桨转速越高，升力越大；电机的kv越小，转动力量就越大；
综上所述，大螺旋桨就需要用低kv电机，小螺旋桨就需要高kv电机（因为需要用转速来弥补升力不足）如果高kv带大桨，力量不够，那么就很困难，实际还是低俗运转，电机和电调很容易烧掉。如果低kv带小桨，完全没有问题，但升力不够，可能造成无法起飞。
例如：常用1000kv电机，配10寸左右的桨。
- 锂电池（充电器）
- 电池容量： 5200mAh，意味着以5.2A电流放电，可以放1小时。
当然，我们只是这么理解。实际放电时间，需要参考电池厂家提供的相关技术参数。
- 放电倍率（C值） ：确保电池能提供足够的电流。
放电能力： 30C电池，指的是电池的放电能力。对于30C电池，最大持续放电电流 = 电池容量 * 放电C。
例如:5200MA,30C电池，则最大的持续电流就是=5.2X30=156A（安培）。
如果该电池长时间超过156安或以上电流工作，那么电池的寿命会变短。
- 扎带、魔术贴、醋酸胶带、热熔胶枪、绝缘亚克力板子