基于 YOLOv8 的驾驶员疲劳状态识别系统实战(含完整源码与可视化界面)

基于 YOLOv8 的驾驶员疲劳状态识别系统实战(含完整源码与可视化界面)

一、项目背景与研究意义

随着汽车保有量的持续增长,疲劳驾驶已成为交通事故的重要诱因之一。据统计,在高速公路和长途驾驶场景中,由于驾驶员长时间保持同一姿态,容易出现注意力下降、反应迟钝、频繁眨眼、打哈欠等疲劳特征,从而显著提升事故风险。

传统的疲劳检测方法多依赖以下方式:

  • 车载方向盘行为分析
  • 心率、脑电等生理传感器
  • 人工巡查与事后分析

这些方法或成本较高,或依赖额外硬件,或难以规模化部署。相比之下,基于计算机视觉的疲劳状态识别具备以下优势:

  • 仅依赖摄像头即可工作
  • 可实时分析驾驶员面部行为
  • 易于与现有车载系统或监控系统集成

基于此,本文实现并完整落地了一套 基于 YOLOv8 的驾驶员疲劳状态识别系统 ,并通过 PyQt5 图形化界面 实现真正意义上的"开箱即用"。


源码下载与效果演示

哔哩哔哩视频下方观看: www.bilibili.com/video/BV1no...

包含:

📦完整项目源码

📦 预训练模型权重

🗂️ 数据集地址(含标注脚本

二、系统总体设计方案

2.1 系统架构概览

整个系统采用典型的 "模型推理 + GUI 展示" 架构,核心流程如下:

markdown 复制代码
输入源(图片 / 视频 / 摄像头)
        ↓
YOLOv8 疲劳行为检测模型
        ↓
行为状态判定(闭眼 / 打哈欠 / 正常)
        ↓
PyQt5 图形界面实时展示
        ↓
检测结果保存与回放

系统既可以作为 独立桌面应用运行 ,也可作为 疲劳检测模块嵌入到其他项目中


2.2 功能模块划分

系统主要包含以下几个核心功能模块:

模块名称 功能说明
模型加载模块 支持加载训练好的 YOLOv8 权重
图像检测模块 单张或批量图片疲劳识别
视频检测模块 视频逐帧分析并保存结果
摄像头模块 实时疲劳行为检测
阈值控制模块 动态调整置信度阈值
结果保存模块 自动保存检测图片与视频

三、疲劳状态识别思路设计

3.1 疲劳行为建模思路

本项目并非直接做"疲劳 / 非疲劳"二分类,而是采用 更具工程可解释性的行为检测策略,即:

先检测具体疲劳行为,再综合判断驾驶状态

主要检测以下关键目标:

  • 闭眼(Eye Closed)
  • 打哈欠(Yawning)

通过对 眼睛状态 + 嘴部张开程度 的组合分析,可以有效区分:

  • 正常驾驶
  • 轻度疲劳
  • 明显疲劳

该方式相比纯分类模型,更适合后续扩展(如分神检测、低头玩手机等)。


3.2 模型选择原因:YOLOv8

YOLOv8 是 Ultralytics 推出的新一代目标检测模型,具有以下优势:

  • Anchor-Free 架构,训练更稳定
  • 推理速度快,适合实时视频流
  • 原生支持 ONNX / TensorRT 导出
  • 生态成熟,工程资料丰富

在疲劳驾驶这种 实时性要求极高 的场景中,YOLOv8 非常适合部署在边缘端或本地端。


四、数据集构建与训练流程

4.1 数据集结构设计

项目采用标准 YOLO 数据集格式,结构如下:

kotlin 复制代码
dataset/
├── images/
│   ├── train
│   └── val
├── labels/
│   ├── train
│   └── val

每一张图片都对应一个 .txt 标注文件,记录目标类别与归一化后的边框信息。


4.2 标注类别说明

本项目标注的核心类别包括:

  • eye_close
  • yawn

可根据实际需求继续扩展:

  • eye_open
  • phone_use
  • head_down

4.3 模型训练命令示例

使用 Ultralytics 官方 CLI 即可完成训练:

bash 复制代码
yolo detect train \
data=datasets/expression/loopy.yaml \
model=yolov8n.pt \
epochs=100 \
batch=16 \
lr0=0.001

训练完成后,将自动生成:

  • 最优权重 best.pt
  • 损失函数曲线
  • mAP 评估指标
  • 混淆矩阵

五、模型推理与结果解析

5.1 推理代码示例

模型推理基于 PyTorch 与 Ultralytics API:

python 复制代码
from ultralytics import YOLO

model = YOLO("best.pt")
results = model("test.jpg", conf=0.25)

for box in results[0].boxes:
    cls = int(box.cls)
    score = float(box.conf)

模型输出包括:

  • 目标类别
  • 置信度
  • 边框坐标

5.2 状态判定逻辑

在工程实现中,可以采用如下逻辑:

  • 连续多帧检测到闭眼 → 疲劳预警
  • 间歇性打哈欠 → 疲劳趋势提示
  • 长时间无异常 → 正常状态

这种 时序融合策略 可有效降低误报率。


六、PyQt5 图形界面设计

6.1 GUI 设计目标

在实际落地中,很多用户并不具备深度学习背景,因此 GUI 设计的目标是:

  • 不需要写代码即可运行
  • 操作流程简单直观
  • 支持一键检测与保存

6.2 界面功能说明

PyQt5 界面主要包括:

  • 模型加载按钮
  • 图片 / 视频选择按钮
  • 摄像头开关
  • 检测结果显示区域
  • 日志与状态提示区域

多线程推理机制保证了 检测过程中界面不卡顿


七、系统部署与运行方式

7.1 一键运行

项目已完成完整打包,运行方式非常简单:

bash 复制代码
python main.py

无需重新训练即可体验完整功能。


7.2 可扩展部署方向

该系统可进一步部署到:

  • 车载嵌入式设备
  • 智能驾驶辅助系统
  • 安全监控终端
  • 教学与科研实验平台

八、项目总结与未来展望

本文完整介绍了一套 基于 YOLOv8 的疲劳驾驶识别系统,从算法原理、数据集构建、模型训练到 GUI 工程落地,形成了完整闭环。

项目核心优势总结:

  • 🚗 面向真实驾驶场景,实用性强
  • 🧠 行为级检测,结果可解释
  • 💻 PyQt5 图形界面,零代码运行
  • ⚡ YOLOv8 实时推理,性能稳定
  • 📦 项目完整打包,开箱即用

后续可扩展方向:

  • 引入时序模型(LSTM / Transformer)
  • 增加分神、低头、抽烟等行为
  • 联合多摄像头多视角分析
  • 与语音报警、CAN 总线联动
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