【第三十周】文献阅读本周主要学习了两篇前沿论文,分别涉及增强现实技术在技能传授中的应用以及机器人零样本目标导航问题。第一篇论文介绍了InstruMentAR系统,它允许非专业用户通过穿戴式设备记录手指压力与手势,自动化生成数字仪器的AR操作教程,并能对新手用户提供实时的视觉-触觉反馈与错误纠正,从而大幅降低AR教程的制作门槛。第二篇论文提出了OAM框架,通过引入类似人类短时记忆的时空缓冲模块,让智能体在未知环境中能够回顾历史观测,并结合视觉语言模型对目标进行语义匹配,从而更高效地选择探索方向,解决了传统方法依赖单帧观测的局限