Linux 进程调度器深入解析与实时性优化指南(基于 Linux 5.10+)适用平台:通用 x86_64 / ARM64(含 NXP i.MX8MP 嵌入式实时系统) 内核版本:Linux 5.10 LTS 及以上(含 EEVDF 调度器演进说明) 文档定位:从 CFS 虚拟运行时原理到 RT/Deadline 调度、从 cgroup CPU 带宽控制到 PREEMPT_RT 实时补丁、从调度器调优到嵌入式低延迟优化的全栈调度器参考 配套代码/命令:所有命令均已在 i.MX8MP(Yocto/Buildroot)与 Ubuntu 22.04 (Kernel 5.15) 上验证