1、GEN卡如下图：
2、将卡装入电脑，在"我的电脑"、"计算机"、"此电脑"（在win7、win10、win11中叫法不一样）上右击---选择管理--设备管理器，可以看到下图：
3、右击这个带叹号的---更新驱动程序---浏览我的电脑。。。---浏览（选择带有驱动程序的文件夹）---下一步，设备管理器变成了下图（如果出现数字签名的错误，可以参考下图）：
4、找到MotionStudioV1.0文件夹：
5、etherCat总线需要向从站供应商获取从站的xml文档，然后放在上述目录下面的Devices文件中：
6、双击MotionStudio.exe运行程序---高级选项：
7、然后配置到下图所示，三个选项都看一下---确认---确认：
8、在master上右击---运行：
9、双击需要操作的轴号，就会显示出轴的调试界面：
