嵌入式硬件

送外卖的工程师

STM32智能消毒柜STM32智能消毒柜【实物+资料】提供后期指导！！！一、功能介绍：（1）STM32F103C8T6单片机作为主控制器。（2）DHT11测量消毒柜内温湿度，自动模式下当温湿度超过阈值则声光报警。（3）一键消毒，开始消毒时，开启加热器和紫外消毒灯，并且进入倒计时，倒计时结束，结束一轮消毒，关闭加热器和消毒灯。（4）柜门状态采集，当柜门打开暂定消毒，关闭加热器和消毒灯，当光照强度低于阈值时，开启补光灯。（5）可通过按键设置各阈值和模式切换以及手动控制外设。（6）通过OLED显示屏显示采集值。（7）

裸机开发速记：启动流程｜GIC 中断｜时钟系统｜UART 通信Cortex‑A7裸机，上电首先执行启动汇编，完成硬件、内核模式、栈、缓存初始化，最后跳转C语言main函数。

基于 GD32 Embedded Builder (GEB) 与 Nimmake 的 MCU 工程搭建指南利用 GD32 Embedded Builder (GEB) 的图形化配置能力生成底层初始化代码（启动文件、链接脚本、系统时钟），再通过 Nimmake 的 Python 构建脚本统一管理编译与链接流程，彻底摆脱 IDE 的“黑盒工程”，实现轻量级、跨平台的构建体验。

额额额对了

SPI通信ADXL345 是 ADI 推出的一款低功耗、高分辨率三轴数字加速度传感器，支持 I²C 和 SPI 两种接口。SPI 模式下它的最高时钟可达 5MHz，全双工、时序确定，很适合做实时加速度采集、振动检测、姿态识别等嵌入式项目。

创界工坊工作室

14-基于stm32的水肥一体化灌溉系统设计单片机型号（STM32）目录一、摘要二、设计要求三、原理图四、说明书预览五、QA作者简介:指导学生毕业设计并参与学生毕业答辩指导，有较为丰富的相关经验。期待与各位高校教师、企业讲师以及同行交流合作

ARM学习笔记（八）——PWM与ADCPWM——脉宽调制；ADC——模数转换。PWM：Pulse Width Modulation，脉宽调制。

恒锐丰科技林技术员

EG2106 半桥 MOS/IGBT 驱动芯片解析与工程应用芯片核心特性与工作原理 EG2106 为半桥驱动架构，可同时驱动上下桥两只 N 沟道功率 MOS 或者 IGBT。芯片高端悬浮工作耐压最高 600V，仅需要一路 10‑20V 的 VCC 供电，依靠外部自举二极管与自举电容实现上桥悬浮电源生成，无需给上桥单独配置隔离电源，大幅降低电源部分的设计复杂度。芯片输入支持 3.3V、5V 单片机逻辑电平，HIN、LIN 两个逻辑引脚内部内置 200kΩ 下拉电阻。当 MCU 输出悬空时，引脚被内部电阻拉至低电平，上下桥驱动输出关闭，避免功率管误导通，提升系统故障

P2020 性能怎么样？经典 PowerPC 架构的嵌入式控制优势解析在 ARM 架构大行其道的当下，PowerPC 架构依然在工业控制、军工、通信等高可靠嵌入式领域占据重要地位，核心原因就在于其成熟稳定的实时性、高可靠性和经过长期验证的生态。P2020 作为 PowerPC QorIQ 系列的入门级控制平台，正是这类经典架构的代表产品。本文从架构、性能、可靠性、生态四个维度，解析这款经典平台的技术价值，以及它为何至今依然被大量项目采用。

ARM学习笔记（12）PWM与电容触控屏裸机驱动要点PWM部分计数器时钟配置为1MHz时，每个计数步长对应1微秒。输出1KHz的PWM信号，周期就是1ms，对应周期寄存器的数值设为1000即可。

基于 AD9361 (PZSDR‑P201Pro) 软件无线电实战综述：从板卡选型、硬件平台升级到 GNU Radio QPSK 完整收发链路本文对整套 PZSDR‑P201Pro（AD9361）软件无线电实战系列做综述梳理：从 AD9361 射频板卡选型避坑，硬件平台由 HackRF One 升级 P201Pro 的时钟实测，再到 GNU Radio 下 QPSK 接收端 Costas‑Loop 载波同步、Gardner 定时环路原理与硬件实测，串联起从比特流到 QPSK 星座点簇完整无线收发信号链路，适合 SDR、FPGA、无线通信算法验证开发者阅读。

高斯的手稿0801

CS+中，全局变量的正确管理方式你有很多 .c 和 .h 文件，全局变量需要在多个 .c 文件之间共享。使用 GLOBAL_VARS 开关的目的是：让变量只被定义一次，其他文件只做声明。

喇叭 95dB、麦克风贴到 1cm，回音还能消干净？拆解 A-29P 的消回音设计做免提通话的工程师都踩过同一个坑：样机单独听音没问题，一开免提就变"喂、喂、喂"——对方的声音从喇叭放出来，又被自己的麦克风收进去传回去。把音量调小，回声没了，现场却听不见。结构越小、喇叭越响越难办：喇叭和麦克风往往只隔几厘米，回音路径短到几乎没有延迟可抓。

LCD 显示与触控屏驱动开发LCD 全称是 Liquid Crystal Display，也就是液晶显示器，是现在最常用到的显示器，手机、电脑、各种人机交互设备等基本都用到了 LCD，最常见就是手机和电脑显示器了。这里需要注意的是，我们所提及的 LCD 不包括触摸功能，触摸功能是通过另外的设备实现的，LCD 在这里只是输出设备。

糖糖单片机设计

基于STM32的指纹刷卡智能门禁系统设计（RC522 + AS608 + 蓝牙远程开锁 + 断电记忆）一把机械锁，钥匙丢了要换锁、被复制了防不住、租客退租还得换芯。本文带来一套基于 STM32F103C8T6 的多方式智能门禁系统：刷卡（RC522）、指纹（AS608）、密码（矩阵键盘）三种本地开锁方式任选其一，手机蓝牙（JDY-31）还能远程开锁；密码输错蜂鸣器即刻报警；所有指纹、卡片、密码数据写入 AT24C02 EEPROM，断电也不丢失。住宅、办公室、公共场所的门禁管理需求，一套系统全兜住。

HRTOS Shell继续完善：优化printf缓冲区与字符串越界保护，国庆后随新版本更新昨天对 HRTOS Shell 模块又进行了一次细节完善。这次修改的代码量并不大，主要针对 Shell 中 printf 风格输出函数的两个细节进行优化：

GMSL开发加解串配置介绍本文主要介绍在 orin nx 平台上使用加串器 MAX96717 和解串器 MAX96724 进行视频流数据传输，记录开发过程中遇到的问题，以及相关软件 GMSL_SerDes_Public_GUI 的生成配置方法，和jetson orin的设备树配置。适合第一次接触 GMSL 的朋友，帮助大家熟悉从零开始到配置视频流输出的完整流程。本文采用 Pixel Mode，以 4 x MAX96717 + MAX96724 的架构接入 Jetson Orin Nano Super 开发者套件如下所示：

回调函数详解 —— 以 STM32 平台为例回调函数（Callback Function）就是一个通过函数指针传递的函数。调用方不直接调用目标函数，而是将目标函数的地址（即函数指针）作为参数传递给另一个函数（回调注册函数），由该函数在合适的时机"回调"执行传入的函数。

CH592 蓝牙 MCU 集成方案与低功耗设计要点CH592 是集成低功耗蓝牙无线通讯功能的 RISC-V MCU。它把 2.4GHz RF 收发器、BLE 基带与链路控制、USB 2.0 全速控制器、段式 LCD 驱动、SPI、UART、I2C、ADC、触摸按键、PWM 和定时器等资源集成在一颗芯片中。对于无线传感、便携显示、USB 转接和电池供电控制类项目，CH592 的集成度值得关注。本文从资源组合、方案拆解和工程落地角度进行梳理。一、内核、存储与电源基础 CH592 采用青稞 32 位 RISC-V4C 内核，支持 RV32IMAC 指令集和自

《AI 赋能嵌入式开发：从 0 到全栈工程师》模块1|第3课时第 2 章我们复盘了当前别人在用什么 AI 工具链。但很多读者会遇到同一个困惑：为什么我问的 AI 答不好？不是 AI 不行，而是提问方式不对。给 AI 的指令就像给工程师的需求书：需求写得含糊，交付必然含糊。

数字新视界

2026机房动环监控选型指南：场景规模需求、市场发展占有率和竞争梯队报告解析机房动环监控已经从过去“可选项”逐步变为数据中心、企业机房、边缘站点基础设施管理的“必答题”。一方面，AI 算力需求持续扩张，高密机柜、液冷设备、新能源供电系统加速落地，机房环境与动力设施的不确定性明显上升；另一方面，国家与行业对数据中心能效、安全、运维合规的要求不断收紧，传统依靠人工巡检和分散烟囱式告警的方式，已经难以支撑大规模、多站点的统一管理。