嵌入式硬件

嵌入式开发笔记：CANopen相关移位运算与通信协议术语详解注意：确保CAN/EtherCAT波特率稳定的前提是必须启用HSE，而非内部RC振荡器。如果您在阅读过程中有任何疑问或建议，欢迎在评论区留言讨论！

STM32H750VBT6中ADCINP与INN什么区别在 STM32H750VBT6 的高级 ADC 架构中，每个物理采样通道的引脚名称经常会出现 INP（正输入）和 INN（负输入）。

通信与接口协议面试一、基本概念1.串行通信与并行通信串行：数据逐位传输，传输线少，长距离传输时成本低，但数据的传输控制较复杂。按照实现数据同步的方式，可以分为同步串行和异步串行两种。

省四收割者

一文详解信号完整性（1）信号完整性（Signal Integrity，简称SI）：是电子设计中的一个关键概念，它指的是在高速数字电路中，信号在传输过程中保持其完整性和准确性的能力。随着电子设备的工作频率越来越高，信号完整性问题变得越来越重要。通常所说的信号完整性一般包含两个方面: 1）信号的传输：如何优化信号的传输路径使接收端的芯片能够获得正确的波形; 2）电源的供应：如何为芯片稳定工作提供稳定、低噪声的电源，即电源完整性（PI）。〉当电路中信号能以要求的时序、持续时间和电压幅度到达接收芯片管脚时，该电路就有很好的信号完整性。〉

崇山峻岭之间

单片机无感FOC驱动之ADC单片机：STM32F407 开发板：DMF407电机开发板平台：keil V5.31HSE 为8MHZ HSI为16MHZ

1.点亮一颗小小的LED配置流程① 确定LED的连接方式为什么？因为需要知道LED是接在单片机引脚的正极还是负极。所以第一步不是写代码，而是先分析硬件电路。

通信与接口协议面试八、CAN通信CAN（ControllerAreaNetwork）。异步半双工。汽车的电气部分就采用CAN 总线实现通信。

智源单片机设计

基于单片机的直流电机双闭环调速系统设计摘要：直流电机因其调速性能优良、控制简单、启动转矩大等优点，在工业自动化、机器人、电动汽车、精密加工设备等领域得到了广泛应用。然而，传统直流电机开环控制系统存在速度稳定性差、抗负载扰动能力弱、过流保护不及时等问题，难以满足高精度调速和可靠运行的要求。针对上述问题，本文设计并实现了一套基于STM32F103RCT6单片机的直流电机双闭环调速系统。

调试排查工具介绍（gdb、strace、Valgrind等）使用GDB调试之前，需要用-g选项编译程序，这样可执行文件中才会包含符号表（变量名、函数名、行号等信息）g++ -g -o myprogram myprogram.cpp

LED驱动电源选型标准与工程应用技术要点解析在LED照明工程中，驱动电源的选型直接决定系统可靠性、能效比及使用寿命。行业内常见的选型误区主要集中在参数匹配不精确、防护等级误判、控制协议兼容性不足等方面。以下从技术层面逐一拆解关键参数与工程适配原则。

黑猫学长呀

codex CLI使用技巧文章为个人辛苦整理，已加入原创侵权保护，禁止私自转载。文章所在专栏：《黑猫的AI工具箱》做嵌入式开发，linux环境下编译代码。通过Samba/UNC虽然映射到Windows上。但通过codex应用访问代码，还是容易出现访问权限等各种问题。问题通常表现为：路径访问失败、权限拒绝、文件找不到、PowerShell 在网络路径下异常、写文件失败。此时codex又会想各种办法绕过，无端消耗token。并且浪费时间。

木子单片机

基于51单片机的音乐彩灯设计随着人们生活水平的提高和建立绿色城市的向往，音乐灯以其独特的魅力和特殊的功能，愈来愈成为休闲娱乐产业中的一项重要产品,音乐灯的兴建也越来越多。

ESP32-S2-MINI-2U-N4R2：一款为灵活部署而生的Wi-Fi MCU模组在物联网设备的实际落地中，信号穿墙能力和安装位置的灵活性，往往是决定产品成败的“最后一公里”。针对这一痛点，乐鑫ESP32-S2-MINI-2U-N4R2模组通过外置天线接口设计，为工程师提供了更自由的硬件部署空间。

电子工程师成长日记-C51

51单片机录音笔（带闹钟）目录具体实现功能设计介绍51单片机简介资料内容原理图和PCB（AD19）程序（Keil5）全部资料资料获取

通信与接口协议面试四、SPI高速、全双工、同步通信总线。由一个主模块和一个或多个从模块组成。MISO（主设备数据输入)、MOSI（主设备数据输出）、SCLK（时钟）和CS/SS（片选）

传感器与混合集成电路

电流频率转换模块选型要考虑哪些参数？量程匹配、精度等级与封装形式的综合决策I/F（电流-频率）转换模块的选型直接影响测控系统的整体性能。面对不同的应用场景和技术要求，如何从量程、精度、温度范围、封装形式、输出频率等多个维度做出合理选择，是系统设计师需要解决的问题。本文结合智腾微电子JLHIF160的技术参数，系统梳理I/F转换模块的选型要素和场景适配策略。

AT2659 L1频段多模卫星导航低噪声放大器技术解析在 GNSS 接收机设计中，射频前端的噪声系数和增益直接决定了整机的灵敏度和定位精度。天线接收到的卫星信号到达地面时已极其微弱（通常低于 -130dBm），需要在保持尽可能低噪声的前提下进行有效放大，才能满足后续基带处理的信噪比要求。AT2659 是一款面向 L1 频段多模式全球卫星定位应用的低噪声放大器（LNA）芯片，支持 GPS、北斗二代、伽利略、Glonass 等主流 GNSS 导航系统。芯片采用先进的 SiGe 工艺制造，在噪声系数、增益和功耗等关键指标上实现了良好平衡。

zlinear数据采集卡

从协议解析到波形实时显示：硬核拆解ZLinear采集卡上位机软件的开发架构zlinear开源电子大家好，我是ZLinear的硬件工程师。在之前的三十多篇博文中，我们从PCB的微观物理世界聊到了RT-Thread的多线程调度，从Modbus协议栈聊到了选型指南，几乎把采集卡的“硬”功夫讲透了。但每当我分享完底层原理，总有读者会追问一个很实际的问题：“张工，硬件是跑起来了，可那个能把波形画出来的上位机软件，到底是怎么写的？它怎么知道下位机发过来的一堆字节是什么含义？”

通信与接口协议面试二、UART全双工异步通信，有两根线：发送与接收。1.通信过程一开始高电平，然后拉低表示开始位，接着8个数据位，然后校验位，最后拉高表示停止位，并且进入空闲状态，等待下一次的数据传输。

嵌入式Linux应用开发，到底和桌面开发差在哪你有没有过这种经历——在Ubuntu上写了个C程序，gcc编译通过，跑起来一切正常，然后丢到ARM开发板上，./a.out敲下去，系统回你一句"cannot execute binary file"？