嵌入式硬件

【FPGA】神经网络内容简介预告实现两个神经网络： 1）三个波形识别 2）手写字母识别包含的内容浮点计算串行计算 FPGA加速——并行、流水线、量化

STM32 HAL 库 | 核心知识点整理HAL：Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层，处于内核与硬件之间，屏蔽寄存器底层细节。由 ST 官方推出，配套 STM32CubeMX 图形配置工具，核心设计目标：

无敌贵点大王

从寄存器层面重学STM32（9）——DMA理论DMA（Direct Memory Access）我只知道是直接点对点的搬运数据的一个功能，不用CPU干预，节省CPU资源，但是具体怎么使用忘得差不多了，重新来学一遍。

51 单片机按键控制 LED：江科大课程代码小白笔记这是江科大 51 单片机课程里「按键控制 LED」的经典例程：每按一次独立按键（接在 P3.1），P2 口上的 8 个 LED 就按二进制加一显示一次。

【成品设计】基于CH32H417的CH32H417AIOT家庭微电网基于Q学习+决策树双层AI的混合供电智能决策系统软件架构说明供电方式智能选择：基于Q学习算法，根据电池SOC、电价、天气状况自动选择光伏或电网供电负载智能分配：基于决策树算法，根据系统可用功率和电池状态，智能分配三路负载（刚性负载1W、阶段负载2W、临时负载3W）远程监控与控制：通过ESP8266模块接入OneNET云平台，实现数据上报和远程指令下发本地状态显示：双OLED显示屏实时显示系统状态和AI决策结果

人在回路中的总线：商业空间站环境控制与生命保障系统CANFD网络的可靠性与功能安全摘要：商业空间站与载人商业航天的兴起，使环境控制与生命保障系统（ECLSS）从国家任务专属技术走向商业供应链，其内部传感与执行网络的器件选型面临"功能安全优先、长寿命运行、可维护更换"的组合约束。本文以文献综述方式，梳理ECLSS的分系统构成与网络负载特征、载人场景下的失效后果分级，以及器件级证据在该场景中的适配逻辑，并以国科安芯ASM1042S系列抗辐射CANFD收发器（型号ASM1042S2S）为样本展开评估。器件的显性超时功能（1.2 ms至3.8 ms）可在控制器异常时自动释放总线，为非破坏性仲裁

算力上天之后的电与静：星上边缘计算载荷带外管理网络的低功耗调度与辐射容错摘要：星上边缘计算正把商业遥感与通信卫星的数据处理模式从"下传-地面处理"推向"在轨筛选-按需下传"，由此引入一类新型载荷电子学问题：算力模组的功耗随任务负载剧烈波动，其管理需要独立于高速数据平面的带外管理网络，而该网络自身必须在辐射环境中保持高可信，方能执行对算力模组的监测与恢复。本文以文献综述方式，梳理星上智能载荷的体系结构、带外管理平面的功能定位与辐射容错需求，并以国科安芯ASM1042S系列抗辐射CANFD收发器（型号ASM1042S2S）为样本评估适配性。器件待机功耗典型0.5 μA、唤醒过滤时

MPPT 和 PWM 有什么区别？小功率太阳能供电到底该选哪个先给结论，省得你翻到最后：真正决定选型的不是标称效率，是静态功耗和弱光时长占比这两个参数。下面把账算开。

STM32入门最佳学习顺序（寄存器→标准库→HAL库）很多新手学习STM32都会踩坑：一上来直接学HAL库，虽然代码跑得快、项目写得快，但是完全不懂底层原理，遇到报错、硬件问题完全不会排查，只会照搬模板代码，基础非常薄弱。

嵌入式：1.嵌入式入门｜初识嵌入式、处理器、ARM与STM32很多刚入门嵌入式的同学，一开始会被MCU、MPU、SOC、ARM、STM32这些名词绕晕，今天用很直白的话，把基础概念串起来，方便大家理解和复习。

小李不想当小白

HAL库之UART（STM32 HAL库学习笔记）在上一篇《STM32 HAL 库学习笔记》中，我们通过 GPIO 章节完成了对 HAL 库开发流程的第一次实践：从 CubeMX 的引脚配置、时钟树设置，到 HAL_GPIO_WritePin()、HAL_GPIO_ReadPin() 等常用 API 的调用，初步体会到了 HAL 库“以句柄为中心、以函数封装寄存器”的设计思路。可以说，GPIO 让我们学会了如何让单片机的引脚“动起来”。

【成品设计】基于物联网的旅游生态农业互动系统软件功能： 1. 屏幕显示功能：系统实时采集并显示生态农田的温湿度、光照、土壤湿度、浇水开关状态、RGB补光开关状态和系统工作模式参数。 2. 自动控制功能：系统每隔3秒进行一次自动控制，当土壤湿度低于阈值（20%）时自动启动水泵浇水（开启水泵5秒后关闭），当光照强度大于阈值（500lux）时开启补光灯（红绿蓝每隔3秒切换颜色）。同时支持游客语音互动指令。 3. 游客控制功能：系统每隔1秒进行一次通过读卡，当读取到卡的UID时并进入语音控制模式后可进行语音控制互动，例如：开启浇水、关闭浇水、开启补光、关闭

Industio_触觉智能

RK3506 Buildroot系统目录地图-上｜7个关键符号链接与构建产物全解析当我们获取到SDK时，第一眼看到的是十几个顶层目录。它们并不都是“源码”——有的是构建框架，有的是配置，有的纯粹是产物中转站。分不清这三类，后面找源码、找配置、找产物都容易走错。上篇文章先把顶层地图按用途摊开，再沿着7 个符号链接进入device/rockchip，最后一路看到output/ 和rockdev/。读完后，你会清楚整个SDK的“源码树→构建产物”链路是怎么串起来的。

STM32移植FreeRTOS(Cmake+CubeMX)说明：基于STM32F103C8T6最小系统开发板使能高速外部时钟HSEDebug烧录调试选择Serial Wire，TimeBase Source把SysTick改为任一定时器(TIM2)

ZYNQ/FMQL系列Linux之I2C开发实战ZYNQ 系列是 Xilinx 常用的嵌入式异构平台，PS 端集成 ARM 处理器与常用外设控制器，I2C 总线广泛用于连接传感器、EEPROM、OLED、陀螺仪等低速外设。ZYNQ I2C 开发常见问题如下所示。

无敌贵点大王

从寄存器层面重学STM32（7）——定时器学习timer定时器，当时学的时候，我感觉是比较好理解的，只是输出比较、输入捕获那一块有点复杂，当时没理解。现在从数据手册开始学起，跟着铁头山羊过了一遍

碧海银沙音频科技研究院

粉色笔记本电脑每次要等把电池电耗尽才能开机问题解决方法这种笔记本，经常不能开机，每次要等电池把电耗尽之后，接上电源，才能开机，这个是什么故障问题？如何解决？

Keil工具链-第05讲-启动文件与__main到底做了什么本文是《Keil MDK + ARMCC 工具链深度实战》第 5 讲。你写的 main() 并不是第一个执行的函数。从上电到 main() 之间，工具链偷偷干了一堆活——搞清这些活，你才能解释"为什么全局变量初值是 0"“为什么复位后数据还在”“为什么启动就崩”。

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传统规则视觉与嵌入式AI智能相机的技术差异1 绪论在工业自动化检测领域，基于固定算法算子的传统机器视觉技术，长期以来是标准化生产流水线的核心检测方案。该技术依托阈值分割、边缘检测、模板匹配、斑点特征分析等确定性图像处理逻辑，能够高效完成工件有无判定、规格尺寸测量、规整缺陷筛查等标准化检测工作，广泛应用于各类单一品类的规模化量产场景。但随着制造业柔性化升级提速，消费电子、精密五金、注塑制品、新能源结构件等产品逐步普及多品类混线生产模式，生产工况复杂度大幅提升。工件批次色差偏差、曲面反光干扰、无固定形态的细微划痕、不规则污渍等柔性缺陷问题频发，传

不脱发的程序猿

GD32串口数据收进内存之后DMA如何处理？串口助手偶尔发一行文字，开发板能原样回显，并不难。真正容易出问题的是下一行紧跟着到来时，上一行还没有打印完。DMA 已经把数据搬进内存，程序却可能读到一半新、一半旧的内容，甚至在清空数组时擦掉刚收到的字节。