嵌入式硬件

嵌入式开发学习日志47——任务创建与就绪列表任务的栈、函数实体以及控制块需要联系在一起才能由系统进行统一的调度，而任务创建函数xTaskCreateStatic函数就是来实现这一功能的。

【FreeRTOS】【MCU】【APM32】基于APM32标准库+FreeRTOS的APM32工程搭建基于MCU移植FreeRTOS，进行多线程的嵌入式开发。珠海极海半导体有限公司 | APM32工业级微控制器

先知后行。

FreeModbusFreeModbus 是一款开源、免费、轻量级的工业级 Modbus 协议栈，完全遵循 Modbus 标准协议规范实现，是嵌入式领域中最主流、应用最广泛的 Modbus 协议解决方案。✅ 核心优势：无商业授权限制、代码精简（适配资源受限的嵌入式设备）、跨平台性极强、支持 Modbus 全核心功能，可快速移植到单片机 / 嵌入式系统中实现工业通信。

C 语言宏定义（#define）语法与用法大全宏定义是 C 语言预处理阶段的核心功能，通过#define实现纯文本替换，不占用运行时资源，在代码复用、常量定义、条件编译等场景中不可或缺。下面按「基础语法」→「高级特性」→「实用场景」→「注意事项」的逻辑，全面梳理宏的用法。

米尔T113核心板的农机中控屏显方案解析在农业现代化进程加速推进的当下，农业机械正朝着智能化、信息化、无人化的方向深度转型，这一变革不仅重塑了农业生产的作业模式，更对农机的核心控制与显示系统提出了全新要求。传统机械仪表仅能实现简单的参数显示，如车速、转速等基础数据，且存在数据精度低、信息维度单一、无法与其他设备联动等局限，已远远无法满足现代农机在复杂作业场景下对数据可视化、整车状态监控、辅助影像显示、智能交互等多方面的需求，升级换代成为行业必然趋势。

TIM(定时器概要)ruru 在日常生活中随处可见定时功能的应用，交通灯定时转换各个信号灯，智能手表和手环的定时功能。我们把能够实现定时功能的电路单元称为定时器。那么定时器的工作原理是什么？又是如何实现的？

STM32 HAL库定时器PWM输出全攻略：从零到精准控制脉冲宽度调制（PWM）是嵌入式开发中最常用的技术之一，广泛应用于电机控制、LED调光、电源管理等领域。STM32的定时器外设提供了强大的PWM生成功能，而HAL库则让这一切变得更加简单。本文将带你从零开始，全面掌握使用HAL库配置定时器PWM输出的各种技巧。

ESP32-S3(4) : 对讲机实现ESP32-S3通过麦克风接收音频数据发送到python websocket服务, 然后转发到所有ESP32-S3终端

核工业机器人电机驱动器CANFD隔离芯片国产替代方案摘要：本文针对工业机器人在高辐射环境下对高可靠性CANFD通信接口的迫切需求，系统梳理了国科安芯ASM1042S2S型CANFD收发器在空间与近核环境应用的辐射效应试验数据。通过整合钴-60总剂量效应、重离子与质子单粒子效应、脉冲激光模拟试验及在轨飞行验证等多源评测结果，从辐射加固设计、电气特性匹配及系统级隔离架构三个维度，论证了该器件作为国产替代核心元器件的技术成熟度与应用可行性。

STM32 USART接收中断：如何判断数据接收完成？在STM32的串口通信开发中，中断方式接收数据是最常见的方式之一。然而，很多开发者都会遇到一个关键问题："如何判断一帧数据已经接收完成？" 今天我们就来深入探讨这个问题，并提供几种实用的解决方案。

慢时钟域到快时钟域问题（打拍法）（自用）通过在快时钟域打拍两次实现转换，实验表明3级触发器可以避免99%的时序违例。解决FPGA不同时钟数据同步的亚稳态问题。

STM32教程-03-STM32总线矩阵和系统框图从这张图中，可以看出ARM公司提供了内核和调试系统，而其他的I2C SPI UART 等外设由其他芯片公司设计开发，例如STM32的设计生产者ST公司。

跟着江协科技学STM32之4-2OLED显示屏第一节跟着江协科技学STM32之新建工程_stm32 江协科技用的是什么库-CSDN博客第二节跟着江协科技学STM32之GPIO输出-CSDN博客

STM32--ADC测量电压值：在STM32F103系列里面大部分场景里面都是0到3.3VADC的值：为什么是从0到4095？STM32 常用 ADC 是 12 位分辨率，对应的数字范围就是 0 到 2¹²-1（即 4095）。

一路往蓝-Anbo

STM32单线串口通讯实战（五）：RTOS架构 —— 线程安全与零拷贝设计如果说裸机开发是在“走钢丝”，小心翼翼地平衡各个模块的时间片；那么 RTOS（实时操作系统）就是给了你“分身术”。

电路结构分析之半桥驱动、自举电路当AIN1是高电平HO输出高电平，当AIN1是低电平时LO会输出高电平，当12V变为24V时，HO和LO为高电平时也是24V，大于Q1Q2栅极承受的+/-20V，范围。会直接损坏Q1Q2吗？

操作系统发展史和常见习题汇总这是关于操作系统最后一次有关总览的内容，主要介绍：OS结构、流程、发展史，以及几个习题练练手~OS本身就是一个软件，组织架构是：单个/多个程序？

基于单片机的智能感应式汽车雨刮器控制系统设计点击链接下载protues仿真设计资料：https://download.csdn.net/download/m0_51061483/92081530

【普中51单片机开发攻略--基于普中-2&普中-3&普中-4】-- 第 15 章 IO 扩展(串转并)-74HC595(1)实验平台：普中51单片机开发板-A2&A3&A4在前面章节实验中，我们是直接使用单片机 IO 口控制外围设备，从 LED 流水灯到动态数码管显示，可以看到这些外围设备已经占据了很多的 IO 口，而 51单片机 IO 口非常有限，如果想要连接更多外围设备，此时可以通过 IO 扩展来实现。本章就来介绍另外一种 IO 口扩展方式-串转并，使用的芯片是 74HC595。开发板板载 1 个 74HC595 芯片，仅需单片机 3 个 IO 口即可扩展 8 个，如果需要还可以将 2 个 74

硬件电路设计学习笔记3.比较器由于上面这个图不能直观的感受到比较器的作用，在下面这个图中我加入了电位计来调节输入端的电压：在这里我固定了V+=4.5V，因此调节反相输入端电位计改变其电压即可。