嵌入式硬件

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GPIO-I2C我们在前面学习完了USART，我们知道串口是一对一进行通信的。接下来我们学习的I2C是支持多对多和一对多的，但是我们学习过程中，只考虑一对多。

振南的单片机世界

PVD掉电中断——让单片机“咽气前”写完遗书硬核保命：PVD掉电中断——让单片机“咽气前”写完遗书很多工程师只知看门狗（WWDG/IWDG）能防死机，却不知ARM32内置的PVD（可编程电压检测器）才是处理供电异常的最后防线。书稿1.10节揭示：PVD能在VCC跌至设定阈值（如2.5V）时触发中断，抢在单片机彻底掉电前执行紧急代码——保存关键数据、关断高危执行器、发送“我快死了”的告警帧。这好比飞机失事前飞行员必须完成的30秒检查单，错过窗口期，一切归零。

SD NAND存储实测：正点原子STM32精英板SDIO读写验证全流程目录硬件对接：转接板搞定接口差异软件适配：SD卡驱动一行不用改跑通的现象为什么值得折腾搞嵌入式的人多少都接触过正点原子精英板，STM32F103的经典开发板，上面带了个TF卡座。做产品的时候TF卡座这东西靠谱度堪忧——反复插拔接触不良、震动环境里弹片松脱、工业现场温差一大塑料骨架脆裂。SD NAND就不一样了，直接焊在板上，LGA封装，没有机械触点暴露的问题。这次拿来客方德 SD NAND 在精英板上跑了一遍，芯片型号MKDV1GIL-AS，工业级，1G容量，实测下来整个流程比预想的顺利。

STM32 ADC 多通道 DMA 采集与六种数字滤波算法实战：从 1MHz 采样率计算到卡尔曼滤波全解析摘要：ADC 多通道轮询采集效率低、软件触发间隔抖动大、原始数据噪声严重是三大痛点。本文基于 STM32F103C8T6，以 TIM3 硬件触发 ADC + DMA 循环搬运实现零 CPU 多通道采集，采样率 1KSPS~150KSPS 可调，间隔抖动 < 0.1μs。集成六种滤波算法（算术平均/中位值/限幅平均/滑动平均/一阶低通/卡尔曼），对比噪声抑制比与响应延迟，提供 860 行代码及 10 类故障排查。

Cortex-M SysTick系统滴答定时器详解ARM官方Cortex-M4数据手册链接分享：Cortex -M4 Devices Generic User Guide

zlinear数据采集卡

USB HS 480M高速传输与SRAM记录仪：DABM-D223数据存储系统全解析在200K/500KSPS高速采样场景下，如何保证数据不丢失？本文深入解析DABM-D223的USB HS 480M高速传输架构、双缓冲DMA机制、FPGA SRAM硬件记录仪以及FRAM铁电存储三级存储体系。

Hello_Damon_Nikola

AC7911从入门到精通关键词：AC7911、杰理、JL、Wi-Fi 4、蓝牙 5.0、AIoT、可视门铃、WiFi 摄像头、智能音箱、Code::Blocks

AUTOSAR CanTp 模块学习笔记CanTp（CAN Transport Layer）是 AUTOSAR Classic 通信栈中的 CAN 传输层模块，实现 ISO 15765-2 定义的 DoCAN 传输协议。

Hello_Damon_Nikola

扰流筋从原理到应用扰流筋（Rib Turbulator），又称扰流元、湍流促进器，是指在流动通道壁面上凸起设置的条状或块状结构，其核心目的是人为破坏流体的层流状态或热边界层，通过在壁面附近产生湍流、分离涡和二次流，来大幅增强流体与壁面之间的对流换热效率。

从“仿真能跑”到“真机能走”：一套轮腿机械狗强化学习系统的工程化实践强化学习真正困难的地方，往往不是“把 PPO 跑起来”，而是让仿真中的机器人学到的东西，能够被真实机器人理解。

IP8到底是什么？IP是Ingress Protection的缩写，直译就是"侵入防护"。这套体系由国际电工委员会（IEC）制定，对应的标准是IEC 60529，国内对应的是GB/T 4208。

ESP32-WROVER-B-N8R8：8MB PSRAM加持的经典双核模组，现在还值得选吗？最近翻库存翻出几片ESP32-WROVER-B-N8R8的模组，想起前两年用它做过一个带屏的网关项目，体验还不错。这个型号在乐鑫产品线里算得上经典款了，虽然现在官方标注是“不推荐用于新设计”，但存量市场和特定场景下依然有不少人在用。今天就来聊聊这颗模组的参数、定位和适用场景。

VALENIAN瓦伦尼安教学设备

ASHOOTER激光对中仪如何通过颜色确定调整是否合适‌看懂激光对中仪数据主要盯住“颜色、数值、符号”‌，核心是判断平行偏差和角度偏差是否在绿色范围内，同时先确认软脚是否调平。‌‌

STM32入门教程：BKP备份寄存器 & RTC实时时钟详解🚀 我的STM32学习专栏：[点击直达 | 持续更新中]适用平台：STM32F103C8T6 开发环境：Keil5 + 标准库函数

STM32 简单认识一下FreeRTOS（纯理论）RTOS全称Real-Time Operating System（实时操作系统），是专门给单片机/嵌入式芯片用的轻量操作系统，核心就两件事：保证任务按时响应（实时性）+自动管理多个任务并行运行。

FreeRTOS 中断配置和临界段FreeRTOS 中断配置和临界段，是整个 FreeRTOS 移植和使用中最关键、最容易出错的部分之一。我们从 Cortex-M 硬件机制讲起，逐层深入到 FreeRTOS 的配置宏、开关中断实现、临界段保护，最后通过实验验证。

STM32使用rtthread studio内Cubemx开发先在官网下载rtthread studio后进入，点击Alt+shift+N或者点击左上角文件--->新建--->RT-Thread项目，第一次使用需要点击基于开发板开发进去下载芯片

辰哥单片机设计

STM32档案室环境监测系统(机智云版)项目成品图片：哔哩哔哩视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1R4uq6QEFa/?share_source=copy_web&vd_source=097fdeaf6b6ecfed8a9ff7119c32faf2

Hello_Damon_Nikola

SS6285L从入门到精通在智能硬件、机器人、电动玩具、智能门锁等领域，直流有刷电机仍然是最常用的执行机构。而驱动直流电机的核心，就是一颗可靠的 H桥驱动芯片。

产线数字化管理三防平板怎么选品牌？不同场景推荐不同厂家有个工厂IT主管跟我抱怨：去年产线数字化项目，统一采购了一个品牌的三防平板发给所有工位，结果装配工位嫌卡顿、巡检工位嫌太重、仓库嫌太贵、三班倒工位电池不够用。一个品牌想通吃所有场景，最后哪个工位都不满意。问题出在哪？就是没按场景选品牌。今天把产线数字化的五大场景掰开，每个场景推荐最合适的厂家，看完直接对号入座。