钢带折弯±0.1°怎么来?伺服闭环补偿回弹拆解不少同行在选型模组钢带线时,会盯着一个指标:折弯角度精度。我们这条线在典型配置下折弯角度精度约 ±0.1°。但这个数字不是单靠模具"硬压"出来的,而是伺服送料定位加折弯回弹闭环补偿共同实现的。本文拆解这套控制逻辑,帮你在看设备时看懂精度背后的工程取舍。 钢带折弯为什么会有回弹? 金属塑性成形都有回弹。钢带在折弯后,材料内部的弹性应力会释放,让成品角度往回弹几度到零点几度不等。材料越硬、折弯角越锐、厚度越大,回弹越明显。 如果只靠一套固定行程的折弯机构,来料批次的厚度公差、屈服强度波动,都会直接变成成品角度