嵌入式硬件

恒锐丰科技韩生

率能 SS684T｜8.2~36V 双通道 H 桥电机驱动 ETSSOP28 封装打印云台机器人通用驱动芯片一、产品整体概述 SS6841T 是率能半导体推出双通道 H 桥集成电机驱动芯片，面向 POS 打印机、安防摄像头、办公设备、游戏机、小型机器人等多电机运动控制场景。芯片内部集成两组独立 N-MOS 构成完整 H 桥功率回路，支持两种驱动配置：分别驱动两路独立有刷直流电机，或单颗驱动一台双极步进电机、电磁螺线管等感性负载；步进电机依靠主控软件可实现多细分运行，硬件支持快、慢、混合三种绕组衰减模式。芯片供电区间 8.2~36V，24V、25℃标准散热条件下单通道峰值电流 2.5A、均方根持续电流 1.75A

Hello_Damon_Nikola

CH573从入门到精通CH573 是南京沁恒微电子（WCH）推出的一颗 32 位 RISC-V 内核、集成 2.4GHz 射频收发器的低功耗蓝牙（BLE）MCU/SoC。它把「MCU + 蓝牙射频 + 常用外设」集成在一颗芯片里，一颗芯片就能完成数据采集、逻辑控制和无线通信，非常适合电池供电的小型物联网节点、可穿戴设备与低成本蓝牙配件。

华大小华HC32F460单片机在线烧录一、准备工作1.开发板2.串口模块3.串口烧录软件4.编译好的hex文件5.杜绑线，跳线帽等二接线HC32F460KETA->GND <--------> 串口模块->GND

STM32 USB HID 自定义免驱设备开发：从报告描述符到上位机 64 字节收发实战在嵌入式项目里，把 MCU 数据传给 PC 最常用的做法是串口（CDC），但它需要装驱动、被占用后无法复用，而且跨平台体验参差不齐。本文基于 STM32F103C8T6，利用 USB HID 的"自定义设备类"实现一个免驱的 64 字节双向通信通道：一端通过 CubeMX 生成 Custom HID 工程，手工编写 Vendor 定义页（0xFF00）报告描述符；另一端用 Python hidapi 完成上位机收发。实测单包 64 字节、1ms 轮询间隔下，IN 方向吞吐 61.3KB/s、OUT 方向

Hello_Damon_Nikola

HT2813从入门到精通HT2813 是台湾合泰半导体（Holtek Semiconductor Inc.）推出的一款 CMOS LSI 单音效发生器（Single Sound Generator）芯片。它属于 Holtek 经典的音效芯片家族，专为玩具、门铃、报警器等需要固定音效的产品而设计。

单片机基础核心知识点汇总（二）目录前言一、定时器 Timer二、通用同步异步收发器 USART（串口）三、ADC 模数转换器四、I2C 通信总线

恒锐丰-罗生

宽压降压电源新选择｜CN8610 60V/1A 异步降压芯片，车载 / 工业 IoT 一站式解决方案还在为高压输入供电方案头疼？输入电压跨度大、EMI 干扰难控、外围器件多、空间受限？简芯维尔 CHIPNEED CN8610 高压异步 DCM 降压转换器，完美解决多场景高压取电痛点，小封装集成全保护，适配车载、锂电设备、工业物联网全品类供电！

恒锐丰-罗生

宽压降压新标杆！CN8810 4.5~100V 高压 DCM 异步降压芯片，车载 / 工业 IoT 全能电源方案还在为宽电压输入设备的电源方案头疼？车载设备、锂电电机、工业网关、摄像头普遍存在输入电压波动大、空间受限、EMI 干扰难处理等痛点，CHIPNEED 芯维尔推出CN8810高压异步降压转换器，4.5V~100V 超宽输入、1A 持续输出，单颗 SOT23-6 小封装搞定高压降压，一站式解决高压供电设计难题！

LVGL设计大师——网页版anyui来了！！每个特性都很炸裂！！相比其它LVGL设计软件动则大几百M甚至上G，anyui-LIVE直接就可以使用，无需任何安装。

振南的单片机世界

SysTick硬核拆解：既是HAL_Delay的“心跳”，也是RTOS的“节拍器”SysTick硬核拆解：既是HAL_Delay的“心跳”，也是RTOS的“节拍器”很多工程师知道SysTick用于HAL_Delay延时，却不知这颗“系统心跳”在RTOS中扮演着更关键的角色。书稿6.2节揭示：SysTick是一个24位递减计数器，独立于所有通用定时器，直接集成在Cortex-M内核中——它的存在，让HAL库的延时函数和FreeRTOS的任务调度器共用同一个“心跳源”。这好比人体的心脏，既为大脑供血（HAL_Delay），也为四肢提供动力（RTOS任务切换），一旦停跳，整个系统瞬间瘫痪。

zlinear数据采集卡

D223上位机C#开发实战：从帧解析到波形显示的完整实现拿到D223的开源上位机源码后如何理解和修改？本文从C#代码层面，解析上位机的帧接收解析、CRC校验、波形绘制和校准界面实现。

ACP广源盛13924625673

蚂蚁百灵 Ling‑3.0‑flash 开源 + 昇腾 0‑Day 原生适配@ACP#GSV9001E 在国产算力矩阵中的机会与落地场景标签：#Ling‑3.0‑flash #昇腾 CANN #国产大模型 #GSV9001E #视频处理器 #Agent 多模态 #信创 AI 硬件摘要：蚂蚁百灵 Ling‑3.0‑flash 正式开源，昇腾完成 0‑Day 原生适配，依托 CANN PyPTO 算子框架大幅缩短算子交付周期，“国产大模型‑国产算力” 软硬适配矩阵持续完善。行业研发重点普遍聚焦 NPU 推理吞吐、算子性能、模型调度，但是Agent 多模态输出、多路信号汇聚、AI 推理结果可视化上墙、多视图协同监看、低延迟画面处理这类整机显示

大爱编程♡

STM32-SPISPI是一种高速，全双工，主从模式，同步串行的通信方式。我们认为SPI为四线机制，把NSS也算上。SCK用于输出时钟，只有主设备才能输出时钟。MOSI为主发从收。MISO为主收从发。NSS为片选线，用来对从设备进行选择。

Rocktech_ruixun

机器人端侧大模型部署对主板有哪些要求？瑞迅主控板分级方案对比大语言模型和多模态模型的爆发，正在深刻改变机器人的能力边界。过去，一台工业机器人只能执行预设的轨迹动作；如今，搭载大模型的机器人可以理解自然语言指令、自主规划操作路径、实时分析视觉场景并作出决策。

Rocktech_ruixun

机器人数据采集能力取决于什么？瑞迅科技RK3588/3576核心板方案深度解析机器人数据采集平台的本质，是将机器人本体上分散的传感器、执行器、控制系统数据统一汇聚、处理与分发的软硬件系统。其核心任务包括：实时采集多源传感数据、在端侧完成数据预处理与AI推理、将关键数据上传至云端或边缘服务器进行进一步分析，同时接收云端下发的模型更新与调度指令。

恒锐丰科技韩生

率能 SS6625E｜3.0~20V 单通道 H 桥直流电机驱动 SOP8 电子锁玩具机器人分享一、产品整体概述 SS6625E 是率能半导体自主研发的单通道全桥直流有刷电机驱动芯片，专为低压双向电机控制场景打造，内部集成完整 H 型功率驱动回路、适配感性负载的一体化续流二极管，同时搭载过热、过流钳位、短路三重独立硬件防护电路，整机抗干扰性能优秀，兼顾极低静态待机功耗与低导通损耗两大核心优势。芯片工作电压区间覆盖 3V 至 20V，可匹配单节锂电池、多串锂电、5V/12V 直流适配器等各类供电方案；统一采用无铅 SOP8 贴片封装，引脚框架 100% 无铅材质，完全满足 RoHS 全球环保管控标准。

zlinear数据采集卡

D223 ADC数据处理流水线：从原始采样值到工程单位的完整转换链一颗ADC芯片输出的只是数字编码，如何把它变成用户看得懂的电压值？本文从代码层面完整解析D223的ADC数据处理流水线：原始值→滑动平均→量程转换→校准插值→工程单位。

嵌入式面试总结（十八）——JTAG调试JTAG（Joint Test Action Group，联合测试行动组）是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1），主要用于芯片的边界扫描测试和在线调试。在嵌入式开发中，JTAG接口是连接调试器（如J-Link、ST-Link）与目标芯片的重要桥梁，用于实现程序下载、单步调试、断点设置、寄存器/内存查看等核心调试功能。

恒锐丰科技韩生

率能 SS6226｜2.4~7.2V 低压双通道双 H 桥电机驱动 SOP16 玩具小家电专用芯片一、产品整体概述 SS6226 是率能专为低压电池设备打造的双通道独立 H 桥直流有刷电机驱动芯片，适配 2.4~7.2V 锂电池供电系统，内部集成两组完整 N-MOS 全桥功率回路，单颗芯片可独立控制两台直流电机，也可并联通道驱动单台大功率马达。芯片采用两路逻辑输入控制架构，每个通道均可实现正转、反转、停机、主动刹车四种工作模式，内置独立过热关断保护电路，搭配极低导通内阻与微安级休眠功耗，采用标准 SOP16 无铅贴片封装，卷带出货每盘 3000 颗，适配全自动 SMT 产线，核心面向遥控玩具、小型扫地

萌新小白YXY

SAE J1587/SAE J1708 协议笔记SAE J1708 定义了物理层和数据链路层，相当于 OSI 模型的底两层。 SAE J1587 定义了应用层，规定了数据的含义和格式。