STM32F103 驱动 HX711 称重实战:DOUT 就绪时序、增益切换陷阱与两点标定精度实测称重是嵌入式最常见的测量需求之一,但应变桥传感器满量程输出只有几毫伏,F103 内置 12 位 ADC 直采等于自废武功。本文基于 STM32F103C8T6 + HX711 专用 ΣΔ 转换芯片 + 5kg 悬臂梁称重传感器,讲透惠斯通电桥的毫伏级信号链,逐位拆解 24 位补码数据帧与增益脉冲协议,给出 EXTI 就绪中断 + 临界区保护的完整驱动及两点标定实现。实测:10SPS 原始噪声 σ=0.15g(理论 0.13g,偏差 15%),滤波窗口 16 时稳定分辨率 ±0.1g,5kg 量程内线性 R