基于 RK3588 + Xilinx Kintex-7 FPGA 异构工业主控板设计方案针对高端运动控制、机器视觉、多通道 IO 采集、工业自动化场景单一处理器算力瓶颈、实时性不足的痛点,本文设计一款RK3588 ARM 主处理器 + Kintex-7 FPGA异构架构工业控制主板。利用 RK3588 强大的 AI 算力、多媒体处理能力、丰富高速外设实现人机交互、上层业务调度、网络通信;FPGA 负责硬实时时序控制、多路并行 IO、编码器采集、脉冲输出、高速数据预处理;二者通过高速总线互通,兼顾 Linux 生态灵活性与 FPGA 硬件实时性。本文完整介绍硬件架构、接口规划、通信方案、软件分