步进电机开发(一、硬件设计)设计一个闭环42步进控制器,系统输入24VDC。控制器电源部分分为功率电源(PGND为功率地)和弱电电源(GND为弱电地)两个部分;两个电源之间使用0Ω电阻单点接地以防止噪声干扰信号。 电源输入使用二极管做防反接保护(防止意外反接烧毁后级电路),弱电部分电压为+3.3V,选用Buck DCDC降压方案(XL1509-3.3BS),外围直接参照芯片手册设计即可。 XL1509-3.3BS输入电压 VIN:4.5V~40V且可以直接供电,输出电流大可达2A,但实际不需要这么大的电流输出能力,弱电部分电