STM32F103ZET6移植-电机2804(星型接法)-驱动板SimpleFOC Mini实现速度开环_位置开环控制(四、功能演示)一、速度模式: Control Mode(Speed Mode = 3 ,Angle Mode = 4):[3]. //开机打印控制模式 Motor ready. //开机打印 RX = -6.2800 //逆时针旋转1圈/s RX = 3.1400 //顺时针旋转0.5圈/s RX = 0.0100 //顺时针缓慢旋转 RX = 60.0000 //顺时针高速旋转 Motor enable! //电机驱动板使能 Motor disable! //电机驱动板失能 注意红色框的配置,且发送区必须有回车再点击