嵌入式硬件

第15篇：TMC2240闭环控制软件实现｜编码器数据融合+丢步修正（保姆级）#TMC2240 #闭环控制 #编码器数据融合 #丢步修正 #定位精度优化 #STM32实战作者：BackCatK Chen 厦门市电子工程中级工程师（承接第14篇StallGuard4实战，关注我解锁TMC2240高精度控制终极方案，从“开环丢步”到“闭环精准”一步到位！）

I2C通信协议起始条件：SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平终止条件：SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平

DSP学习F28004x数据手册：第13章-ADCADC 模块是一款 12 位逐次逼近型（SAR）ADC。该模块由内核和封装器组成：每个 ADC 模块包含单个采样保持（S/H）电路。该设计支持在同一芯片上复用多个 ADC 模块，实现多通道同步采样或独立操作。ADC 封装器采用基于转换启动（SOC）的架构（详见第 13.3 节）。

（1-1）人形机器人感知系统概述：人形机器人感知的特点与挑战本章内容围绕人形机器人感知系统展开，系统介绍了人形机器人在高自由度运动、动态稳定性维持以及复杂人机与环境交互中所面临的感知特点与关键挑战，重点讲解了高维环境信息获取与不确定性处理的问题。在此基础上，构建了典型的人形机器人环境感知总体架构，依次阐述了传感器层、感知算法层以及融合与决策层的功能与协同关系。最后，结合当前技术发展趋势，介绍了环境感知、控制与规划深度耦合的一体化设计理念，为后续章节深入讲解具体感知技术与实现方法奠定理论基础。

上海合宙LuatOS

LuatOS核心库API——【hmeta 】硬件元数据在复杂异构的计算环境中，如何高效管理海量硬件设备？hmeta——硬件元数据系统，提供了一种标准化的解决方案。通过采集、组织和暴露硬件的描述性信息，hmeta使设备“可描述、可发现、可管理”。本文将深入探讨hmeta的构建逻辑、数据模型设计及其在数据中心自动化中的关键作用。

定时器中断应用 HC-SR04超声波测距模块、定时器输出PWM应用控制SG90舵机除非APB1的分频系数是1，否则通用定时器的时钟等于APB1时钟的2倍。默认调用SystemInit函数情况下： SYSCLK=72M、AHB时钟=72M、APB1时钟=36M 所以APB1的分频系数=AHB/APB1时钟=2，通用定时器时钟CK_INT=2*36M=72M

嵌入式×边缘AI：打怪升级日志

环境监测传感器从设备程序设计（ADC采集与输出控制）本章设计一个环境监测传感器从设备，具有以下硬件资源：2个有源蜂鸣器（BEEP1、BEEP2）：高电平发声。

stm32智能垃圾桶控制超声波测距步骤高电平的时间 = 中断次数 + 不足一个中断的次数

在 Quest 上用 OpenXR + MediaCodec + OES 外部纹理做一个“低延迟视频面板”（48小时的编码复盘）总体流程：发送端（上一篇末尾的已经和PC做UDP通信跑通）：一键指令：Quest 端：概念图一图流：最开始的典型现象：

基于STM32LXXX的模数转换芯片ADC（ADS1110A0IDBVR）驱动C程序设计一、简介：ADS1110 是德州仪器（TI）生产的16位精密集成的Δ-Σ模数转换器，采用超小型的SOT-23-6封装，特别适合空间受限且需要高分辨率测量的STM32LXXX低功耗物联网节点或便携设备。

PADS Layout里的条件筛选在Router里在哪找Router中顶上的空白处右键点击选择选择筛选条件工具栏就会跳出来这些，这些就是你点亮那个就代表选择哪个

玩转单片机与嵌入式

TinyML适合在哪些MCU上运行？怎么评估我们的MCU能不能运行TinyML？（赠评估手册）我的《AI+嵌入式：让单片机学会思考》课程开课以来，接触了非常多的学员，学员们在认可【AI+嵌入式】的前景外，更多的是一些没有接触过TinyML学员，所以会问一下偏基础的问题“我的xxxMCU上能不能运行TinyML？”。

亿道电子Emdoor

【Arm】Keil MDK 的Symbols窗口了解在MDK调试过程中Symbols窗口中包含的信息。用于解决在MDK调试过程中，需要确认工程中所有的变量信息，想要确认变量的地址、偏移量等信息。

基于STM32LXXX的模数转换芯片ADC（MCP3421A0T-E/CH）驱动C程序设计一、简介：MCP3421是一款18位ΔΣ模数转换器，采用6引脚SOT-23封装，通过I2C接口与主机通信。

PADS布局时放置同网络部件或过孔的节约空间技巧关掉DRC布同网络孔或部件本身同网络原件或者过孔你焊盘与焊盘组焊与阻焊叠在一起都不会报错，但通孔钻孔放叠在一起就会报错，因为怕把板子割裂了，报错只会报通孔与通孔太近的错误

PIC单片机进阶实战（六）：4-20mA/0-5V/0-10V数据采集在智慧农业、工业控制等实际项目中，PIC16F1947 成为我近年来高频使用的核心芯片。其丰富的外设与双串口设计，非常适合构建多通道通信与控制系统。本次我将以一款实际投产数年的控制板为例，详解其电流互感器（5A/10A）数据采集。

《卷2：人形机器人的环境感知与多模态融合》《人形机器人的环境感知与多模态融合》目录第1章人形机器人感知系统概述1.1 人形机器人感知的特点与挑战

[STM32 HAL源码解析] 为什么中断里要判断挂起寄存器？为什么非要用回调函数？在阅读 STM32 HAL 库源码时 (stm32f1xx_hal_gpio.c)，发现通用的EXTI公用中断处理函数 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler 内部有这样的代码：

RS预览失败问题分析和解决目录RS预览失败问题分析和解决.... 0背景介绍.... 2问题排查和分析.... 2进一步分析.... 5

STM32 驱动CAN接口的拉线位移传感器概述公司项目需要一个拉线位移传感器，就在网上买了深圳欧艾迪CAN接口的。外观很精致，然后用开发板测试了一下，实测精度和稳定性都很不错。我买的是1024分辨率、1m量程的，线性精度达0.1%，官方标注运行寿命高达 500万次。这款CAN接口拉线传感器出厂默认配置波特率 500K、站号ID地址1，采用8字节数据帧传输，低字节在前的协议规则，适配主流工控开发板。