嵌入式硬件

来自晴朗的明天

23、MCU 上电复位（POR）电路这个电路是典型的RC 上电复位 + 外部复位兼容电路，核心功能是在设备上电时自动触发 MCU 复位，并支持外部复位信号输入，确保 MCU 启动时处于稳定状态。

上海合宙LuatOS

LuatOS核心库API——【fft 】快速傅里叶变换快速傅里叶变换的实现质量直接影响信号处理系统的响应速度与精度。LuatOS所集成的fft模块经过精心优化，适用于多种硬件平台，并支持灵活的数据长度配置。本文将深入分析其内部机制，帮助开发者构建稳定高效的FFT处理流程。

余生皆假期-

无感观测的锁相环 (PLL) 原理与实现方式反电动势 (Back EMF) 是导体在磁场中运动时产生的感应电压，方向总是反抗原来的驱动电压。在电机转动的情况下，转子永磁铁扫过定子绕组，使其定子绕组的磁链在变化产生感应电压。这个电压总是阻碍电流继续增加，也就是和外部提供的电压方向相反，所以称之为反电动势。

STM32 加强篇定时器&PWM波应用实验——用无源蜂鸣器播放音乐/放歌STM32加强篇，应用定时器来使得有关通道引脚输出不同频率的PWM波来播放音乐。涵盖PSC、ARR、CNT、CCR定时器基础知识。音乐曲目：洒水车快乐之歌《兰花草》硬件平台：STM32F103系列开发方式：库函数开发

Struggle to dream

STM32中断的种类以及使用注意事项一、STM32 中断的种类 STM32 基于 Cortex-M 内核（如 M3/M4），其完整的中断系统包括：

STM32 — 1-2 — STM32简介STM32家族图目前STM32一共四个系列，分别是：高性能系列、主流系列、超低功耗系列和无线系列CoreMark就是内核跑分，跑分越高，性能越好

高级定时器你发的这份文档是 TIM1/TIM8 高级控制定时器的参考手册。我来从最基础的概念讲起，帮你建立完整的理解。

STM32（十八）——IIC通信、MPU6050、IIC外设SC始终由主机控制产生，从机只能拉伸，不能主动发送时钟。对于指定设备（Slave Address），在指定地址（Reg Address）下，写入指定数据（Data）

Struggle to dream

STM32关于GPIO的模式配置详解这些 GPIO_MODE_XXX 宏定义是 STM32 HAL 库中用于配置 GPIO 引脚工作模式的常量。理解它们的关键在于：引脚的功能需求 + 电气特性 + 是否需要中断/事件触发。

上海合宙LuatOS

LuatOS核心库API——【fatfs】支持FAT32文件系统在嵌入式开发中，FatFs因其良好的可移植性和低资源占用而备受青睐。其核心功能之一是全面支持FAT32文件系统，使得设备能够无缝读写大容量存储介质，满足现代物联网与智能硬件对数据存储的高要求。

评判一下stm32的标准库函数写的怎样？最近，我把stm32的HAL库函数中的源码都大致看了一遍，对面向对象编程有了一些新的体会，于是我在心里想stm32的标准库函数是不是也是面向对象编程的呢？标准库相对比HAL有哪些不足之处，我最近看了几个标准库的源文件，现在将发现的标准库存在的不足之处进行存储。

（11-4-01）完整人形机器人的设计与实现案例：机器人的站立与行走“OpenLoong-Dyn-Control”项目提供了一套基于MPC（模型预测控制）和WBC（全身体控制）的仿人机器人运动控制框架，可以部署在Mujoco仿真平台上。该项目基于上海人形机器人创新中心的青龙”机器人模型，提供了行走、跳跃、盲踩障碍物等运动示例，且实物样机已实现行走和盲踩障碍功能。其具有易部署（包含主要依赖，简化环境配置）、可扩展（分层模块化设计，便于二次开发）、易理解（代码结构简洁，采用“读取-计算-写入”逻辑）等特点。

基于STM32G030系列MCU之ADC采集转电压值STM32G030系列MCU，内部有一个12位的，0.4us的ADC ，最多支持16通道，0-3.6V的电压采样应用，用户开发时，经常用到ADC采样，同时经常遇到的问题有：如何获取MCU内部基准电压？如何获取通道管脚的电压？如何获取电源VBAT电压？如何获取基准ADC值、通道ADC值、VBAT电压？以上特别是最后一个问题，同时获得值已经包括所用的应用，内部只有一个ADC值，需要切换通道并计算，工程师调试的时候往往切换通道时候出现异常。

STM32_烧录调试链接： https://pan.baidu.com/s/1aHvRHZYCm2CHpCSNfZZIdg?pwd=nsei 提取码：nsei

【51单片机】51 单片机 IIC 协议深度解析：时序实现 + GXHT3L 连续转换模式 + 数据解析🔥小龙报：个人主页 🎬作者简介：C++研发，嵌入式，机器人方向学习者 ❄️个人专栏：《工科必装软件安装教程》《嵌入式的开端 ---- 51单片机》 ✨ 永远相信美好的事情即将发生

不做无法实现的梦～

ros2实现路径规划---nav2部分前置知识：前面已经完成了ros2的驱动和fastlio2建图，现在就是调用建图数据来进行路径规划，然后呢，就是使用ros自带的二维路径规划来实现，雷达是mid360，需要做三维转为二维处理

同步整流 Buck 降压变换器这是一个同步整流 Buck 降压变换器的平均模型仿真，核心是通过 PWM 控制开关，实现直流降压输出。

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49元能否买到四核性能？HZ-RK3506G2_MiniEVM开发板评测：MCU+三核CPU带来的超高性价比随着工业自动化与智能化浪潮的推进，工业控制领域正迎来架构层面的深刻变革。长期以来，开发者在选型时往往陷入两难：一方面，高性能MCU（如STM32H7系列）虽然实时性强，但算力有限、生态相对封闭；另一方面，传统MPU虽性能强大，却常伴随着高成本与实时性不足的困扰。

反馈环路设计总结输出滤波器用于减小输出电压的纹波和噪声,以获得稳定和平滑的输出电压。这部分是一个LC滤波器。输出滤波器会输出一个稳定的电压,我们需要把这个电压送回电源控制系统进行反馈。反馈网络用于检测实际输出电压,并将这个信息反馈给比较器,形成一个闭环反馈系统。这使得系统能够持续地调整PWM信号,以使实际输出电压接近期望值。为了获得更好的反馈系统的特性,我们一般会在反馈网络中添加环路补偿网络,以达到预期的传输特性。比较器是反馈系统的起始点,它将参考信号(期望输出值)与实际输出信号进行比较,产生一个误差信号,表示实际输

设备树子系统与驱动开发入门在嵌入式 Linux 系统开发中，设备树（Device Tree）是描述硬件拓扑结构与资源属性的核心数据结构。它将硬件的具体描述与内核源代码分离，旨在解决内核中存在大量冗余板级代码的问题。