嵌入式硬件

江协科技-PID基本原理-（学习笔记）-主页有所有STM32外设的笔记基本都是万字起步。前一段时间我们学习了STM32的外设，主页有STM32外设学习笔记。这次我们来学习一下PID算法，完事制作一个平衡车。

1+2单片机电子设计

基于 STM32 的太阳能 MPPT 充电控制器设计针对传统太阳能充电控制器充电效率低、无法自适应光照和负载变化的问题，设计了一款基于 STM32 单片机的最大功率点跟踪（MPPT）太阳能充电控制器。该系统以 STM32F103C8T6 为核心控制单元，结合电压电流采样电路、DC-DC 变换电路、驱动电路及电池保护电路，采用扰动观察法实现 MPPT 算法，能够实时追踪太阳能电池板的最大功率输出点，提高太阳能利用率。测试结果表明，该控制器在不同光照和负载条件下，充电效率较传统恒压充电方式提升 15%~20%，且具备过充、过放、过流等保护功能，稳定性和可靠性良

基于Zigbee的无线火灾报警系统（云平台版）🎊项目专栏：【Zigbee课程设计系列文章】（附详细使用教程+完整代码+原理图+完整课设报告）前言正在更新中~ ✨

9.5 【定时器】输入捕获目录1.输入捕获的基本原理2.输入捕获的内部结构3.输入滤波4.边沿检测5.信号选择6.分频器输入捕获可以测量外部输入信号的时间参数

无人装备硬件开发爱好者

初级菜鸟快速学习无人机电调教程：第2节核心原理——搞懂“电调如何工作”。这个阶段的目标是，从“是什么”深入到“怎么工作”，理解电调内部的运行逻辑，为后续的选型、调试和故障排查打下坚实的理论基础。

当无人机 “飞” 入生活，安全隐患如何破解？一、当无人机 “飞” 入生活，安全隐患如何破解？清晨的城市上空，物流无人机穿梭配送生鲜；农田里，植保飞机精准喷洒农药；景区中，观光飞行器带游客俯瞰美景 —— 低空经济正以 “看得见、摸得着” 的方式改变生活。中国民航局预测，2025 年我国低空经济市场规模将达 1.5 万亿元，但繁荣背后，安全风险也在悄然滋生。

无垠的广袤

【启明云端 WT9932S3-Nano 开发板】介绍、环境搭建、工程测试本文介绍了启明云端 WT9932S3-Nano 开发板的相关信息，包括外观、参数特点、资源分布、原理图等，上传 MicroPython 固件实现自定义编程，并结合 Blink 和芯片温度打印实现功能测试。

小李做物联网

【单片机毕业设计】143.1基于单片机stm32塔吊控制反馈物联网嵌入式项目程序开发系统1）硬件端 1.ESP8266-01s：使用wifi模块进行联网使用； 2.0.96寸OLED：用于显示的设备的状态，实现实时监测； 3.STM32F103C8T6：用于所有程序的中控和模块数据通信； 4.旋转编码器：用于控制舵机的旋转角度； 5.风速传感器：用于检测环境的风速 6.DHT11：用于检测设备环境的温湿度数据 7.重量检测模块：用检测仪器吊钩是否超重，超过阈值进行报警 8.加速度传感器：用于监测塔吊是否出现剧烈晃动以及反馈倾斜度； 9.舵机：用于模拟监测和控制塔吊的方位并反馈设备； 10.人

OCXO外围电路设计指南OCXO是一种高精度、高稳定性的时钟源，其外围电路设计至关重要，直接决定了其性能和可靠性。以下是详细的OCXO外围电路设计指南，涵盖电源、控制、输出、布局等关键方面。

一起玩XVF3800麦克风阵列（八）这一章节我们可以显示熟悉怎么通过树莓派去控制XVF3800了，还记得我们之前下载官方的固件时候，里面提到的Host文件夹吗？我们需要用这个来进行控制，下载那个压缩包的地址如下：

神圣的大喵

平台无关的嵌入式通用按键管理器本文代码仓库地址：https://gitee.com/holymiao/Platform-independent-Embedded-Universal-Key-Manager.git 本文是在《通用的按键代码（上）》和《通用按键代码（下）》两篇文章的基础上添加组合按键重新整理架构后编写而来；中间用到了双向链表库，使用方法可以参考《手搓算法(3) 双向链表支持头尾遍历、排序、增删、正负数索引、查找》一文; 程序架构用到了面向对象的C语言设计方法，牵扯结构体的继承、多态、封装、内部函数等功能，技

阿拉斯攀登

嵌入式-硬件基础：了解三极管目录一、三极管的本质：半导体电流控制器1. 核心定义2. 结构与材料3. 两种类型：NPN 型 vs PNP 型

嵌入式的飞鱼

SD NAND 焊接避坑指南：LGA-8 封装手工焊接技巧与常见错误在嵌入式项目研发或小批量调试中，SD NAND 的 LGA-8 封装（6×8mm，无外露引脚，靠底部焊盘导电）因手工焊接难度高，常出现虚焊、连锡、焊盘脱落等问题，甚至直接导致芯片报废。尤其对新手工程师而言，若不掌握核心技巧，很容易踩入 “焊接陷阱”。

三佛科技-13416384212

LN8K05A/B/C_5V非隔离AC-DC电源芯片典型应用场景、典型电路、与阻容降压的对比分析LN8K05A 是内置 BJT 型 HVBUCK™功率开关 AC/DC 非隔离降压 IC，固定 5V 输出、最大输出电流 250mA（部分版本 150mA），集成 850V 高压 BJT，外围极简，适合小家电、智能排插等低功耗辅助供电场景。

ACP广源盛13924625673

GSV6155@ACP#6155产品规格详解及产品应用分享本文从核心概述、功能特性、引脚定义、电气时序、封装订购等维度展开详细解析，并结合其技术特点总结典型应用场景。

灵巧手 - 绳驱（钢丝/绳索驱动）、连杆（Linkage）和直驱（Direct Drive）的技术对比详细对比一下绳驱（钢丝/绳索驱动）、连杆（Linkage）和直驱（Direct Drive）这三种机器人手部常见的驱动方式。

阿拉斯攀登

51单片机：点灯程序的底层拆解目录一、核心电路拆解：点灯的物理基础1. 最小系统核心电路（时钟 + 复位 + 电源）时钟电路关键参数（以 12MHz 为例）

Cortex-M3的xPSR寄存器介绍以下内容主要由AI生成，稍加整理如下：在 Cortex-M3 中，xPSR（程序状态寄存器）是一个至关重要的32位特殊功能寄存器，它由三个子寄存器组合而成，分别负责记录不同的处理器状态信息。

51单片机——DS1302 时钟芯片（二）目录3. 管脚及其功能4. DS1302 使用4.1 先做准备1. 硬件连线（先接好 “电话线”）2. 解除写保护（先打开 “柜门”）

无人装备硬件开发爱好者

深度解析：STM32 MDK 工程 HEX 文件转 BIN 文件 —— 原理、方法、优缺点与实战指南（上）在 STM32 嵌入式开发中，HEX 和 BIN 是两种最常用的程序文件格式，贯穿从开发调试到量产烧录的全流程。理解两者的本质差异与应用场景，是高效完成转换的前提。