智慧城市沙盘模型多系统协同控制系统设计：基于STM32与Modbus RTU的园区-城市-数字孪生联动方案智慧城市沙盘模型与智慧园区沙盘模型涉及城市全景（功能分区、交通网络、公共设施、生态绿地）、智慧园区（研发办公、智能制造、仓储物流、商业配套、智能安防、智慧能源、智慧交通）、数字孪生（虚实双向映射、实时数据可视化、智能调度）等多个系统的协同控制与动态演示。一套完整的智慧城市沙盘控制系统，需要同时驱动多路灯带时序演示交通流、数据流、能源流、安防流等多条路径的协同运行，多路信号联动展示“日常运营”“高峰管理”“应急响应”“节能模式”等多种工况，同时预留数据接口实现与数字孪生平台的双向通信。与工业生产线沙盘（聚焦