嵌入式硬件

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STM32 usb 设备描述符失败在使用 STM32系列 MCU 配置 USB 时，连接到 PC 后显示“设备描述符请求失败”。简单来说，根本原因是 USB 通信对时钟频率的精度要求极高，而之前的软件配置与硬件实际情况不符，导致 STM32 生成的 USB 时钟频率不是标准的 48MHz。

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基于单片机的自动门控制系统设计（论文+源码）1系统方案设计如图2-1所示为系统设计框图，本系统以STM32F103单片机作为核心控制器，具备自动与手动两种门控模式。在进出口分别布置两路红外光电开关，用于检测人员的进出方向，实现自动感应开关门功能。系统通过ULN2003驱动模块控制步进电机正反转，完成门的开启与关闭操作。开门与关门状态由蓝色与红色LED灯指示，同时在门启闭过程中，蜂鸣器会发出声光报警提示，增强提示效果与安全性。此外，系统设有四个LED指示灯，分别表示不同工作状态：黄色指示灯表示当前为手动模式，绿色表示为自动模式，蓝色为门开启状态，红

ARM架构——UART 串口通信详解目录一、串口通信基础概念1.1 串行与并行通信1.2 同步与异步通信1.3 通信方式分类1.4 串口通信标准

单片机中NVM和FLASH的区别Flash是NVM的一种具体实现技术，而NVM是一个更广义的类别。NVM（非易失性存储器）是一个大类，Flash（闪存）是这个大类下最流行、应用最广泛的一个子类。

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单片机嵌入式试题（第21期）嵌入式系统启动异常排查与多任务同步机制设计两个核心方向，涵盖硬件调试、软件架构等综合能力考察。单片机嵌入式试题（第21期）今日题目：本期聚焦嵌入式系统启动异常排查与多任务同步机制设计两个核心方向，涵盖硬件调试、软件架构等综合能力考察。

STM32之DMA• DMA（Direct Memory Access，直接存储器访问）提供在外设与内存、存储器和存储器之间的高速数据传输使用。它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于CPU，在这个时间中，CPU对于内存的工作来说就无法使用。

ros2命令行工具的完整命令简介ros2 命令行工具的完整命令列表：

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嵌入式AI领域的主控选择2026年，智能化转型进入深水区，从工业质检、智慧交通到消费电子、医疗设备，各类终端对AI算力、稳定性与场景适配性的要求持续升级，嵌入式AI板卡作为设备“智能核心”的作用愈发关键。

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【Linux 驱动开发】四. 平台总线驱动本文总结了 Linux平台总线驱动与设备树开发的关键知识点。主要内容包括：预备知识盘点：扩展板上的led：

【stm32入门教程】TIM定时中断这部分电路叫时基单元预分频器之前连接的是基准计数时钟的输入，由于基本定时器只能连接内部时钟，因此直接连接到了输入端 72mhz时钟

嵌入式开发代码实践——串口通信（UART）开发UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器）是一种异步串行通信接口。它是嵌入式系统中最常用的通信方式之一。

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CH340G 驱动的多功能 USB 转串口电路目录前言🚩一、原理图&PCB二、工作原理1.静电防护电路2.CH340G芯片电路3.晶振电路4.电源电路

STM32 USB CDC虚拟串口配置USB虚拟串口，简称VPC，Virtual Port Com 的简写。但更习惯于把虚拟串口叫作: CDC，因为它是利用 USB 的 CDC类实现的一种通信接口。

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【电路笔记 STM32】STM32下载器完整配置流程：驱动安装+硬件连接+芯片包安装+软件测试SWD接口（Serial Wire Debug）是ARM推出的Cortex‑M专用精简调试接口，2线实现近JTAG功能，引脚更省、速度更高。

STM32（6）--HAL2（PWM/I2C/ADC）（TODO）关于I2C本身，也可以参考我之前的文章：https://blog.csdn.net/fanged/article/details/140860652

常规细节积累【全文大纲】 : https://blog.csdn.net/Engineer_LU/article/details/135149485

学习笔记——时钟系统与定时器定时器 (Timer)：通过对已知频率的时钟信号进行计数，实现时间测量、延时控制或事件计数功能的硬件模块或软件机制。

ARM--SDK、led、beep与链接脚本在动手开发前，需先明确几个核心概念，这是理解后续流程的关键：汇编语言通过直接编写机器指令操作硬件，虽执行高效，但代码冗长、可读性差，且移植性弱。C 语言开发的核心是 “寄存器地址映射”—— 将芯片的物理寄存器地址映射为 C 语言中的变量，通过变量读写实现对硬件的控制，兼顾了开发效率与底层操作能力。

STM32之ESP8266目录一.ESP8266工作模式1. STA模式（Station模式）------常用2. AP模式(Access Point)

noc 片上网络目录一，NOC理论基础1. 多层多通道的互连结构2. 服务质量保证3. 专用带宽通道4. 与DDR控制器的紧密耦合