嵌入式硬件

[FreeRTOS]Day7项目介绍视频[7]对项目进行整体介绍，同时介绍OLED绘制图标的原理NWatch是一个很漂亮的、基于STM32的开源手表项目。

Industio_触觉智能

RK3576开发板UART驱动实战教程（下），基于触觉智能开发板演示在前文中，我们已经完成了RK3576平台的Linux内核编译与设备树配置，掌握了基本的驱动开发环境。接下来，我们将深入探讨UART（通用异步收发传输器）驱动的实现。UART是嵌入式系统中最为常用的外设之一，用于串行通信。

start7 电机闭环控制闭环控制器的六个组成：闭环控制就是：根据误差产生控制信号→控制信号驱动系统→输出经过反馈修正误差①反馈信号有噪声时：

嵌入式-老费

esp32开发与应用（播放wav音频文件）【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】

基于 STM32F103 蓝牙遥控云台超声波避障小车本系统为蓝牙遥控智能探测小车，搭载 SG90 舵机云台带动 HC-SR04 超声波传感器，实现多角度环境测距；支持手机蓝牙单字符指令远程控制小车运动、云台定位、云台自动往复扫描；搭载三色 LED 分级距离报警、0.96 寸 OLED 双页面状态显示；定时向上位机回传障碍物距离、舵机角度、危险预警信息。

Orin 上 USB / CSI 相机采集踩坑摘要：检测通了之后，经常卡在相机：OpenCV 打不开、能开却黑屏、CSI 换载板就没图。本文写 Jetson Orin 上 USB / CSI 的确认步骤、采集脚本、格式与带宽、设备号漂移、掉线重连、容器透传，以及 CSI 和 USB 不同的排障路径。适合已经能用文件跑检测、要把实时画面接进链路的人。命令和插件名随 JetPack / 载板会变，以你板上实际为准。

JSM4430 30V N 沟道增强型 MOSFET在数码设备、工控主板、便携电源的 DC-DC 转换电路里，MOSFET 作为电路核心 “电子阀门”，它的导通损耗、载流能力、开关速度直接决定整机能效、温升与使用寿命。随着电子产品小型化、大电流、低功耗需求持续升级，市场急需一款兼顾超低导通电阻、宽电压驱动、标准贴片封装、高可靠性的国产功率 MOS 器件。

RK3588+FPGA半导体设备量产踩坑大全｜发热、时序漂移、推理抖动、成像干扰、EMC干扰方案RK3588+FPGA半导体设备量产踩坑大全｜发热、时序漂移、推理抖动、成像干扰根治方案📌 专栏：RK3588+FPGA半导体AI设备实战连载

朝饮坠露兮

#浮动源 vs 共地源：模拟 IC 测试中的 VI 源架构详解共地源是传统测试系统中最常见的 VI 源架构，其核心特征是所有通道共享同一个系统地（AGND）作为参考点。

i.MX6ULL时钟系统配置指南结合 i.MX6ULL 时钟系统架构，三者是时钟树的核心组成单元，功能如下：PLL（Phase Locked Loop，锁相环）：频率合成核心模块，作用是对输入的低频基准时钟（外部 24MHz 晶振）进行倍频，输出高频时钟，为 CPU 内核、高速总线和外设提供高频基准源。i.MX6ULL 集成 7 路独立 PLL，例如 PLL1 专门为 ARM 内核提供高频时钟，PLL2（System PLL）固定输出 528MHz 作为系统主时钟源。

59.嵌入式C语言高级宏定义实战：多行宏、字符串化与符号拼接当需要封装多条语句的操作时，单行宏会严重影响可读性，此时可以使用多行宏，通过反斜杠 \ 实现跨多行编写。

找不到libm.so, libc.so移植一个开源库发现编译一直报找不到libm,libc等系统库。不断发原因，增加--sysroot，加-L都不能将路径传入到参数中。

企业版配套软件介绍 ---- USB TO SPI 3.0-Slave软件适用范围：企业版调试器应用场景：适用于程序调试初期、小批量数据传输；USB 转 SPI 主机模式；

STM32 综合温控风扇控制系统本系统基于 STM32F103 单片机，实现手动蓝牙遥控模式与自动温度控制模式双模式运行。外设整合：LED 指示灯、HC-05 蓝牙串口、DS18B20 单总线温度传感器、TIM3 PWM 直流风扇驱动、I2C SSD1306（128×64）OLED 显示屏。

基于ZYNQ-7000的Ethernet驱动配置目录前言一、网口驱动运行成功的必要条件二、创建Vivado硬件平台2.1 PS端网口MIO的引脚配置2.2 网口时钟配置

武汉万象奥科

万象奥科OpenHarmony 6.1 LTS适配完成，RK3576核心板再添新生态万象奥科现已完成OpenHarmony 6.1系统在RK3576系列核心板上的适配。本次适配采用OpenHarmony最新LTS版本，进一步丰富了RK3576平台的软件生态，为工业控制、边缘AI、机器视觉、物联网网关以及智能交互终端等产品提供了新的操作系统选择。

嵌入式开发笔记：TwinCAT3与Qt开发环境搭建完全指南——从零搭建工业控制与GUI开发环境在工业自动化和机器人控制领域，TwinCAT3（倍福的自动化软件平台）是EtherCAT主站和控制程序开发的事实标准。而Qt则是跨平台GUI和嵌入式应用开发的利器。将这两者搭建在同一个开发环境中，是许多工业控制项目的必经之路。

亿道电子Emdoor

【Arm】解决Keil MDK无法查看外设寄存器的问题解决Keil MDK无法查看外设寄存器的问题。在Keil MDK5.43中，在进入到调试模式，通过“System Viewer”查看外设寄存器时，显示为空白，如图2-1所示：（处理器是STM32F4系列）

ARM---I.MX6ULL时钟系统详解、时钟树、系统时钟配置等I.MX6ULL 的系统主频为 528MHz，有些型号可以跑到 696MHz，但是默认情况下内部 boot r om 会将 I.MX6ULL 的主频设置为 396MHz。在使用 I.MX6ULL 的时候肯定是要发挥它的最大性能，那么主频肯定要设置到 528MHz(其它型号可以设置更高，比如 696MHz)，其它的外设时钟也要设置到 NXP 推荐的值，如下表所示。

智购科技无人售货机工厂

自动售货机硬件选型避坑：单片机 / 树莓派 / ESP32 怎么选？~YH一、背景 / 痛点很多刚入行的同学一上来就问"用树莓派行不行"。答案不是简单的行或不行，得看你的机器规模、量产预算和稳定性要求。