嵌入式硬件

PIC单片机进阶实战（六）：4-20mA/0-5V/0-10V数据采集在智慧农业、工业控制等实际项目中，PIC16F1947 成为我近年来高频使用的核心芯片。其丰富的外设与双串口设计，非常适合构建多通道通信与控制系统。本次我将以一款实际投产数年的控制板为例，详解其电流互感器（5A/10A）数据采集。

《卷2：人形机器人的环境感知与多模态融合》《人形机器人的环境感知与多模态融合》目录第1章人形机器人感知系统概述1.1 人形机器人感知的特点与挑战

[STM32 HAL源码解析] 为什么中断里要判断挂起寄存器？为什么非要用回调函数？在阅读 STM32 HAL 库源码时 (stm32f1xx_hal_gpio.c)，发现通用的EXTI公用中断处理函数 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler 内部有这样的代码：

RS预览失败问题分析和解决目录RS预览失败问题分析和解决.... 0背景介绍.... 2问题排查和分析.... 2进一步分析.... 5

STM32 驱动CAN接口的拉线位移传感器概述公司项目需要一个拉线位移传感器，就在网上买了深圳欧艾迪CAN接口的。外观很精致，然后用开发板测试了一下，实测精度和稳定性都很不错。我买的是1024分辨率、1m量程的，线性精度达0.1%，官方标注运行寿命高达 500万次。这款CAN接口拉线传感器出厂默认配置波特率 500K、站号ID地址1，采用8字节数据帧传输，低字节在前的协议规则，适配主流工控开发板。

Struggle to dream

STM32---关于DMA的入门详解为了说清楚，以及通俗易懂的讲解，以下分几部分来讲解DMA**一、DMA 是什么？**想象一下：你（CPU）是一个老板，平时要处理很多事，比如接电话、写报告、开会…… 现在你要把一份大文件从办公室 A 搬到办公室 B。

第16篇：TMC2240多轴联动软件设计｜2轴_3轴同步控制框架（保姆级）# TMC2240 #多轴联动 #同步控制 #2轴联动 #3轴联动 #CNC实战 #STM32 作者：BackCatK Chen 厦门市电子工程中级工程师（承接第15篇闭环控制，关注我解锁TMC2240多轴控制终极方案，从“单轴独立”到“多轴协同”一步到位！）

航空级电机控制系统的抗辐照MCU功能安全设计与电磁兼容验证方法摘要：航空级电机控制系统是飞机电传操纵、燃油管理、环境控制及机载设备驱动的关键组成部分，其可靠性与安全性直接关系到飞行安全。随着多电飞机和全电飞机技术的发展，电机控制系统的复杂度和功率等级持续提升，对核心控制器的功能安全等级和电磁兼容性能提出了严苛要求。本文基于国科安芯AS32S601系列MCU的重离子单粒子试验、质子单粒子效应试验、总剂量效应试验及脉冲激光单粒子效应试验数据，系统分析抗辐照MCU在航空级电机控制系统中的功能安全设计方法，深入探讨ASIL-B功能安全等级要求下的硬件容错机制、软件安全策略及

基于STM32LXXX的模数转换芯片ADC（ADS1220IPWR）驱动C程序设计一、简介：ADS1220是TI推出的低功耗、24位精度、Delta-Sigma架构ADC，专为高精度传感器测量设计。

I2C基本电路结构STM32上串口通信接口少，而使用I2C则通信设备数量不受限制。SCL和SDA引脚结构：为什么所有的SCL和SDA引脚都设置为开漏输出：是为了实现逻辑线与

爱吃番茄鼠骗

STM32C8T6---解析bin文件本身bin文件是四字节对齐的，中断向量表一共六十四字节，一共有十六个中断向量，我们只需要知道头两个就可以了：第一个是我们编译出来的这个bin文件最开始的00地址到第四个字节的地址，它里面的内容就是RAM内存起始地址第二个是复位中断，也就是说我们把程序写进flash中，他得执行这个复位中断之后才能给你执行你的系统初始化啥的然后进入你的main方法中，然后这个复位中断的地址是写入flash地址+4，因为他这个是四字节对齐，

基于STM32LXXX的模数转换芯片ADC（CS1237-SOP8）驱动C程序设计一、简介：CS1237是芯海科技的一款高精度24位Σ-Δ模数转换器，采用SOP8封装，专为低功耗高精度采集场景设计。

ESP32-S3开发教程五-按键中断2（使用FreeRTOS）在上节中，我们满足了简单的中断函数编写与中断引脚配置。但还记得上一节中留下的一点小疑问吗？能不能直接把输出信息的代码放进中断处理函数？这样做会导致什么样的后果？

天天爱吃肉8218

新能源汽车多测试设备联调与多物理信息融合测试方法及数据价值挖掘摘要：面向新能源汽车三电系统、热管理、整车控制的高精度验证需求，本文基于总线采集（CAN/CAN FD+DBC解析）、电参量采集（电流/电压）、工况采集（GPS/流量/压力/温度）、车载原生传感器四类硬件能力，提出一套完整的多设备联调与多物理信息融合测试方案。文章详述同步采集架构、异构数据对齐、融合建模与工程实现，并给出测试价值与后期数据挖掘落地路径，为整车标定、故障诊断、性能优化提供可复用的工程方法论。

Struggle to dream

STM32对于中断的简单理解🧠 什么是中断？（生活化比喻）想象一下，你正在家里专心看书（这代表单片机的主程序 main 函数在正常运行）。

来自晴朗的明天

23、MCU 上电复位（POR）电路这个电路是典型的RC 上电复位 + 外部复位兼容电路，核心功能是在设备上电时自动触发 MCU 复位，并支持外部复位信号输入，确保 MCU 启动时处于稳定状态。

上海合宙LuatOS

LuatOS核心库API——【fft 】快速傅里叶变换快速傅里叶变换的实现质量直接影响信号处理系统的响应速度与精度。LuatOS所集成的fft模块经过精心优化，适用于多种硬件平台，并支持灵活的数据长度配置。本文将深入分析其内部机制，帮助开发者构建稳定高效的FFT处理流程。

余生皆假期-

无感观测的锁相环 (PLL) 原理与实现方式反电动势 (Back EMF) 是导体在磁场中运动时产生的感应电压，方向总是反抗原来的驱动电压。在电机转动的情况下，转子永磁铁扫过定子绕组，使其定子绕组的磁链在变化产生感应电压。这个电压总是阻碍电流继续增加，也就是和外部提供的电压方向相反，所以称之为反电动势。

STM32 加强篇定时器&PWM波应用实验——用无源蜂鸣器播放音乐/放歌STM32加强篇，应用定时器来使得有关通道引脚输出不同频率的PWM波来播放音乐。涵盖PSC、ARR、CNT、CCR定时器基础知识。音乐曲目：洒水车快乐之歌《兰花草》硬件平台：STM32F103系列开发方式：库函数开发

Struggle to dream

STM32中断的种类以及使用注意事项一、STM32 中断的种类 STM32 基于 Cortex-M 内核（如 M3/M4），其完整的中断系统包括：