I2C（Inter-Integrated Circuit）总线协议是一种由恩智浦（原飞利浦半导体）开发的双向两线串行通信总线，广泛用于连接低速外围设备与微控制器或处理器。
1. 核心特性
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两线结构：
- SDA（串行数据线）：传输数据。
- SCL（串行时钟线）：由主设备产生时钟信号，同步数据传输。
- 仅需两根线即可支持多设备互联，简化硬件设计。
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多主从架构：
- 支持多个主设备（Multi-Master）和多个从设备（Slave）。
- 每个设备有唯一地址（7位或10位），通过软件寻址。
- 主设备负责发起传输、产生时钟并控制总线；从设备响应主设备命令。