12月30日上午9点30分，北京五一视界数字孪生科技股份有限公司（以下简称"五一视界""51WORLD"）以"6651"为股票代码，在港交所主板挂牌上市，成为中国首家登陆资本市场的Physical AI企业，也是今年港交所18C特专科技企业上市的收官之作。
五一视界在本次IPO中，总计发行【2,3975,200】股，募资总额为【7.31亿港币】。其中，香港公开发售获258倍超额认购，国际配售获得海内外长线基金、对冲基金、战略投资等各类型投资人积极认购。
今日开盘，截至12月30日上午9时40分24秒，五一视界股价达38.20港元/股，较发行价30.5港元/股上涨25.25%，市值超147.9亿港元。
成功登陆资本市场，这不仅标志着五一视界迎来关键发展里程碑，更代表着中国Physical AI（物理AI）产业正式步入资本化发展新阶段。
据了解，五一视界成立于2015年2月，是一家致力于克隆地球5.1亿平方公里的科技公司。公司长期围绕3D图形、模拟仿真及人工智能三大领域的技术进行大量投资并发展核心竞争力，已推出三大核心业务，分别为51Aes（数字孪生平台）、51Sim（智驾仿真平台）及51Earth（数字地球平台），产品已被全球超千家大中型企业广泛应用，业务覆盖19个国家和地区。
历经十年技术沉淀，51WORLD已构建起"合成数据-空间智能模型-仿真训练平台"的全链条物理AI闭环生态，成为全球少数真正具备物理AI三要素的公司，并在智能驾驶、交通枢纽、智慧工厂、智慧能源等领域落地物理AI标杆案例。
业绩方面，在过去的2022年、2023年、2024年和2025年前六个月，五一视界的营业收入分别为人民币1.70亿、2.56亿、2.87亿和0.54亿元，2022至2024年，公司营收年复合增长率达30.02%，2025年上半年营收同比增长62.04%；相应的净亏损分别为人民币1.90亿、0.87亿、0.79亿和0.94亿元，相应的经调整净亏损分别为人民币1.32亿、0.68亿、0.43亿和0.67亿元。
五一视界背后投资阵容强大，包括知名基金光速、云九、Star VC、谢诺投资，产业投资人摩尔线程、商汤科技等。此外，五一视界也吸引了葛卫东、梁伯韬等知名个人投资人入股。
业内专家认为，从感知AI到生成式AI，再到目前的代理式AI，AI下一波浪潮将是"物理AI"，物理AI也将成为未来十年市场的新增长点。五一视界的成功上市将产生显著的示范效应，吸引更多资本和人才投入，加速中国在物理AI领域的技术创新和应用落地，推动形成完整的国产化生态体系，有望在全球人工智能竞争中构建中国的独特优势。