Iotgateway技术手册-6. 数据流程

6. 数据流程

IoT Gateway 中的数据流程主要包括两个方面：数据采集流程和 RPC 命令流程。了解这些流程有助于理解网关的工作原理和数据处理机制。

6.1 数据采集流程

数据采集流程是网关的核心功能之一，负责从设备采集数据并上传到云端平台。

6.1.1 数据采集流程概述

设备线程启动：系统启动时，DeviceService 为每个启用的设备创建一个 DeviceThread
设备连接：DeviceThread 尝试连接设备
数据采集：按照设定的采集周期，调用驱动的采集方法获取设备数据
数据处理：对采集到的数据进行处理，包括表达式计算、数据转换等
数据上传：将处理后的数据通过 MQTT 上传到云端平台
状态更新：更新设备状态和变量值

6.1.2 数据采集详细流程

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┌─────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                         DeviceThread                           │
└─────────────────────────────────────────────────────────────────┘
            │
            ▼
┌─────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                        检查设备连接状态                         │
└─────────────────────────────────────────────────────────────────┘
            │
            ├─ 未连接 ──► ┌─────────────────────────────────────┐
            │             │            尝试连接设备              │
            │             └─────────────────────────────────────┘
            │                         │
            │                         └─ 连接失败 ──► 记录错误日志
            │
            ▼
┌─────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                        调用驱动采集方法                         │
└─────────────────────────────────────────────────────────────────┘
            │
            ▼
┌─────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                        处理采集到的数据                         │
│  - 表达式计算                                                   │
│  - 数据转换                                                     │
│  - 数据验证                                                     │
└─────────────────────────────────────────────────────────────────┘
            │
            ▼
┌─────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                        检查数据变化                             │
└─────────────────────────────────────────────────────────────────┘
            │
            ├─ 数据未变化 ──► 跳过上传
            │
            ▼
┌─────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                        上传数据到 MQTT 服务器                   │
└─────────────────────────────────────────────────────────────────┘
            │
            ▼
┌─────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                        更新设备状态和变量值                     │
└─────────────────────────────────────────────────────────────────┘
            │
            ▼
┌─────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                        等待下一个采集周期                       │
└─────────────────────────────────────────────────────────────────┘
            │
            ▼
┌─────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                        重复采集流程                             │
└─────────────────────────────────────────────────────────────────┘

6.1.3 数据采集代码实现

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// 设备线程主循环
Task.Run(() =>
{
    while (true)
    {
        if (tokenSource.IsCancellationRequested)
        {
            _logger.LogInformation($"停止线程:{_device.DeviceName}

文档版本 ：1.0 更新日期 ：2025-11-29 编写人员：辉为科技