1.关于GST800
- 脉冲输出路数
- 基础配置支持 8 路独立脉冲输出（对应 8 个控制轴），每路均可独立输出脉冲 + 方向（或正 / 反脉冲）信号，满足多轴运动控制需求。
- IO 输入输出点数
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数字量输入 ：共 32 路（光耦隔离），可用于读取传感器、限位开关等信号；
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数字量输出 ：共 16 路（光耦隔离），可用于控制继电器、指示灯等外部设备；
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额外包含轴专用 IO（如 8 路电机使能输出、8 路报警输入等），这些也可配置为通用 IO 使用，进一步扩展 IO 数量。
注：部分参数可能因具体硬件版本略有差异，但标准款的 8 轴脉冲输出 + 32 入 / 16 出 IO 是基础配置。
2.基础应用
2.1.引入方法集
2.2.打开控制器
2.3.复位控制器
2.4.加载环境配置参数（cfg文件）
该配置主要是设置运动方向、正限位、负限位及原点的硬件配置。
2.5.清除轴卡的限位
2.6.关闭控制器
3.业务应用
3.1 初始化运动控制轴卡
3.2 点位运动
3.3 改变位置和速度（与点位运动一样）
3.4 轴运动停止
3.5 Home+限位回原点功能
往复限位移动至终点，然后反向往正限位方向走，经过原点后，再负方向减速回原点。
