一、背景
现如今，随着车辆中电子器件和软件数量的快速增加，在车辆研发、生产、测试及售后阶段需要进行的车载测试工作越来越多、越来越复杂，呈现指数级增长的趋势。以往常用的手动测试方式已完全无法满足现如今的测试需求了，由此推进自动化测试变得尤为重要。
然而，使用Java、C++等其他格式或编程语言制作的诊断测试序列无法做到规范、格式、实现、执行等多方面的统一，且在不同部门之间也无法顺畅流转，影响工作效率同时更难以进行管理，不再适应当下快节奏、复杂化的开发环境了。
二、通过开发OTX脚本实现全自动化测试
**面对各种复杂的应用场景，风丘科技基于IS013209标准研发了一个实现开发、仿真、调试OTX诊断和测试序列的工具------Q-Studio。**它被设计用于ECU和车辆测试脚本开发工作，并根据ODX2.2.0支持诊断数据。由Q-Studio开发的OTX脚本，完全符合ISO国际标准，且它不依赖于特定的软件工具，可在不同部门之间直接进行交换流转，做到规范、格式、实现、执行等多方面的统一。此外，OTX脚本具有极高的可复用性，在不同项目中可根据需求进行复用，大大提升了测试效率。
（图1 OTX标准）
三、Q-Studio------可视化编辑工具
对于Q-Studio而言，符合ISO13209的OTX函数以及数据库中的参数都已被模块化处理。因此，在使用Q-Studio时，用户只需按照诊断测试规范用例将需要用到的函数、服务以及参数拖拽至编辑窗口，即可完成一个脚本的编辑，大大降低了序列编写难度。
（图2 OTX函数拖拽编辑示意图）
在CAN网络调试方面，IPEmotion提供灵活的CAN通道配置功能，用户可根据测试需求进行波特率、协议数据库（如*.dbc文件）、信号定义等参数设置。其中，软件支持将单个或多个CAN通道设置为静默模式，使连接的设备仅作为监听节点存在，而不主动发送任何数据。
该功能的典型作用包括：
• 在不干扰原车通信的情况下，实时采集CAN总线报文；
• 防止调试过程中误发帧造成系统干扰；
• 实现外部数据记录仪、测试工具与车辆总线的物理层隔离监听；
• 满足ISO 26262等功能安全测试过程中对"非侵入式测试"的要求。
设置CAN静默模式流程如下：
1.打开IPEmotion，"硬件"选择"协议"，点击检测......
（图3 ODX数据库可视化编辑示意图）
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