一、项目背景
广东东莞某包装印刷龙头企业，2025 年新上一条 800 mm 幅宽、8 色组凹版印刷生产线。工艺要求：
- 8 组印刷辊必须保持≤0.05 mm 的纵向图案错位（约 0.03° 机械角）；
- 换卷、加减速（30～250 m/min）全程自动补偿；
- 保持三菱 Q 系列 PLC 为核心的原有 CC-Link IEFB 架构不变，新增 EtherNet/IP 接口的 Sick AFS60A 绝对值编码器（每转 18 bit，4096 圈多圈）作位置反馈。
面对"日系 PLC＋欧系编码器"协议鸿沟，最终采用捷米特 JM-EIPM-CCLKIE工业级协议转换网关，实现"EtherNet/IP 主站 ⇄ CC-Link IEFB 从站"的双向实时数据桥。
二、系统拓扑与设备清单
- 主控：三菱 Q03UDECPU + QJ71GF11-T2（CC-Link IEFB 主站模块）
- 伺服：三菱 MR-J4-B 系列×8，走 CC-Link IEFB 网络
- 编码器：Sick AFS60A-SIBN18×8，EtherNet/IP 从站，每圈 262 144 脉冲
- 协议网关：捷米特 JM-EIPM-CCLKIE协议转换网关
- 人机界面：三菱 GOT2000，用于示教与诊断
- 电气柜：35 mm DIN 导轨安装，网关 24 VDC/200 mA 供电，IP20 防护
三、网关关键参数配置
根据捷米特官方手册
，JM-EIPM-CCLKIE工业级协议转换网关 在 EtherNet/IP 侧最多可带 4 个从站，单站最大 500 Byte；CC-Link IEFB 侧作为从站最大 512 Byte。本项目 8 个编码器，每轴仅需 8 Byte 输入（Position 4 Byte + Velocity 4 Byte），共 64 Byte，远低于上限，带宽余量充足。
具体映射：
EtherNet/IP 侧------
• Assembly Instance 101（输出）：主站对编码器清零、圈数预设（各 4 Byte）
• Assembly Instance 151（输入）：编码器实时位置、速度（各 4 Byte）
RPI 设为 2 ms，保证 500 Hz 刷新率。
CC-Link IEFB 侧------
• 占用 4 个逻辑站，每站 16 Byte Rx + 16 Byte Tx，共 64 Byte Rx/Tx。
• 三菱 PLC 侧通过 GX Works3 直接以"远程寄存器"(RWw/RWr) 方式读写，无需额外编程。
四、现场实施步骤
Day 1 硬件安装
- 在收放卷及 8 组印刷辊附近安装 AFS60A 编码器，弹性联轴器直接连接辊轴末端，避免滑差。
- 网关 JM-EIPM-CCLKIE工业级协议转换网关固定于主电柜 DIN 导轨，P1/P2 口通过屏蔽 CAT5e 网线依次串联 8 只编码器；P3/P4 口接入 CC-Link IEFB 星形交换机（三菱 QJ71GF11-T2 自带 100 M 口）。
- 24 VDC 电源加浪涌保护器，PE 端与机架大地相连，防止高速印刷时静电干扰。
Day 2 EtherNet/IP 主站配置
- 用捷米特 GWCConfig 软件新建工程，导入 Sick AFS60A EDS 文件。
- 设置 8 个从站 IP：192.168.1.101～108，站名"Encoder_1 ... 8"。
- 在"连接管理"页勾选"Enable 151/101 Assembly"，RPI=2 ms，超时 12 ms。
- 点击"Build"生成 .dds 文件，通过 LAN 口下载至网关，RUN 灯由闪转常亮，OK 灯绿色，EtherNet/IP 网络就绪
Day 3 CC-Link IEFB 从站组态
- 打开 GX Works3，在 CC-Link IEFB 配置向导中添加"通用远程设备站"，站号 1～4，每站占用 16 Rx/16 Tx。
- 设置网关 IP 192.168.0.10（与 PLC 同网段），RWw/RWr 起始地址 RWw0～RWw31、RWr0～RWr31。
- 下载 PLC 参数，重启总线，ECT 指示灯常绿，CC-Link IEFB 侧连通
Day 4 数据对齐与 PID 调试
- 在 PLC 中建立 8 轴位置环，周期 4 ms，采用"位置差 + 速度前馈"策略。
- 通过 GOT2000 示教界面慢速（30 m/min）运行，观察每轴编码器反馈值，与印刷"眼标"实测比对，确认网关 2 ms 刷新无丢帧。
- 升速至 250 m/min，用高速相机拍色标，错位 0.04 mm 以内，满足≤0.05 mm 工艺要求。
五、运行效果与量化收益
• 同步精度：250 m/min 线速下，8 色组峰值错位 0.04 mm，比原光电码盘方案提升 5 倍。
• 响应速度：EtherNet/IP 侧 2 ms 周期，CC-Link IEFB 侧 3.5 ms 周期，总延迟＜6 ms，加减速过程无"跑版"。
• 废品率：由 1.8 % 降至 0.3 %，按 300 万米/年产能计算，节省油墨与基材成本约 42 万元/年。
• 维护量：网关 IP20 外壳，-45～85 ℃工业级芯片，连续运行 6 个月零故障；利用内置 WebServer 可远程诊断编码器断线、站号冲突等问题，停机排查时间从 2 h 缩至 15 min。
六、结语
通过捷米特 JM-EIPM-CCLKIE工业级协议转换网关，这条 8 色凹版印刷机在"零改动"原三菱 CC-Link IEFB 架构的前提下，顺利接入了 EtherNet/IP 高精度编码器，实现了 250 m/min 高速下的图案零错位，成为该企业数字化车间的标杆产线。正如现场工程师所言："协议不同不再是瓶颈，选对网关，日系美系设备一样能跳'同步芭蕾'！"