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"所有干净的家都相似；而每个凌乱的家则各有各的混乱。"
2017 年，来自 Nest 与 Flutter 的资深工程师 Navneet Dalal 与 Mehul Nariyawala 环顾四周，发现当时有超过 200 家自动驾驶汽车创业公司，却没有任何一家认真致力于解决家庭中最重复、最耗时的事务。家庭成员花在家务上的时间是驾驶的三到四倍，而我们拥有的只是那些圆盘状、只会撞家具的机器人。受到《杰森一家》中家用机器人 Rosie 的启发，他们萌生了一个不同的愿景------打造一款能理解、能导航、能在我们杂乱、复杂、却又极具私密性的生活空间中自主清洁的家庭机器人：Matic。
走进加州山景城的 Matic 总部，首先映入眼帘的是一面美国国旗，接着是约七十台桌面电脑前忙碌的工程师、实习生与生产助理。地面上摆放着多个用于测试和演示的 7 英寸地面机器人，它们在由木板分隔、铺有地毯与家庭障碍物的不规则方格中穿梭。墙上的大屏幕显示着"清洁总面积（百万平方英尺）：54.0""上周活跃机器人数量：2160"等数据。墙上还挂满了满意客户的感谢信。Mehul 指着那些与 Matic 一起成长的孩子与宠物说：有个小女孩曾经害怕机器人，直到他们寄给她一个更小的玩具版本，她用贴纸装饰了它。如今的 Matic 随机附送"可爱装饰贴纸"。
往右拐是食堂，侧墙上有一面"时间线墙"，展示着从 2018 到 2025 的原型与照片。"我们快没空间了，也许得把整个房间都变成时间线墙。"Mehul 半开玩笑地说。更往里走，是生产区。那里同样悬挂着美国国旗。员工大多在现场走动作业，一排排 Matic 正在不同阶段装配------有的已停用，有的待发货，有的半组装状态。这里的房间用于测试不同环境（炎热、潮湿、寒冷）、噪音等级与镜头调校。另一间房间正进行面试，外面摆满了 NVIDIA 计算机，用于运行 1500 个虚拟家庭环境的仿真。整栋单层建筑里有上千台 Matic，因当月摄像头发货延迟，停在装配流程的第四步。
Matic 体验
当客户订购 Matic 时，不需要自己把它从箱子里拿出来------它会自动滑出并向你问好："你好，Arena Mag！"或者"你好，[你的姓氏]。"
机器人会像初到新家的访客一样先进行探索。你可以通过应用程序控制它。它会在 15--20 分钟内完成一栋约 3000 平方英尺的住宅的三维建模，学习房间布局、地板类型、地毯、电线与常见障碍。用户可以为各个房间标注名称------厨房、客厅、卧室------然后通过应用精确指示它清扫或拖地的位置。如果遇到地毯，Matic 会自动避开，不会误拖。整个过程无需过多干预。
建图并非一次性操作。就像常来你家的客人会越来越熟悉环境一样，Matic 会不断更新认知。如果搬家，也只需重置或让它重新建图即可。它能轻松识别新环境并管理多层空间。
更令人惊讶的是，它能在黑暗中工作。机器人配备了 RGB-IR 摄像头与定制红外头灯（对人类不可见），即使凌晨两点也能彻底清洁，第二天醒来就能看到整洁的地板。Matic 把这种体验称为"Zen Rise（禅意清晨）"。
Navneet 透露："自推出以来，Matic 已在真实家庭环境中清洁超过五千万平方英尺，节省超过一万小时，累计行程近 2.5 万英里，仅用六个月。"地面清洁机器人市场过去八年的年复合增长率达 16%，仅去年一年就售出 2060 万台。然而，"至今没人会说'我爱我的地面清洁机器人'，而我们认为不该是这样。"
他们的使命从来不只是让地板更干净。作为父亲的 Mehul 与 Navneet 深知现代家庭生活如何耗尽人的时间与精力。俗话说"养育一个孩子需要整个村庄"，但在当今社会，我们早已远离"村庄"。父母的负担加重，支撑却减少。Matic 是他们的回应------一种让人们重新夺回时间的方式，让他们能成为"更好的父母、更好的儿女、更好的艺术家"。Mehul 说："人类天性是创造的，而非重复的，我们都有渴望创造的冲动。"
正如他总结的那样："如果 Matic 成功，那就意味着我们已经把家庭生活中枯燥的家务从人们的肩上卸下，节省他们的时间与精力，让他们得以追求那些真正令人惊叹的人类创造力。"
当 Mehul 与 Navneet 着手打造 Matic 时，硅谷还几乎没人相信机器学习------人工智能的一个分支，研究如何让系统通过数据学习。那是 2012 年，"对我们而言，就像黑暗时代。"
投资人和工程师都经历过太多炒作与失望，许多人认为机器学习只是未兑现承诺的坟场。但他们看到的是机会。两人创立的手势识别初创公司 Flutter 很快登上 Mac App Store 72 个国家的榜首，被苹果评为年度最佳应用之一。尽管产品受欢迎，他们仍觉得"少了点什么"。Flutter 是纯软件------有趣，但非必需。没人会每天早上醒来说："今天我得用手势识别。"在被谷歌收购后，他们加入 Nest，转向硬件开发。Mehul 负责 Nest Cam 系列，推出三款旗舰产品，创造超过 2.5 亿美元营收；Navneet 则负责算法，推出首个用于 Nest 摄像头的设备端深度学习模型，为后来的 Google Coral TPU 奠定了基础。他们由此学到：伟大的产品必须解决真实问题，软硬件不能分裂------它必须"无缝运行"。
当 Matic 的概念诞生时，他们的目标已经清晰：不是要做个炫酷的演示，而是要创造人们离不开的工具，就像微波炉那样革命性。那时，Mehul 家里刚养了一只金毛犬，毛发遍地。
时机终于成熟。AI 算法迅速进化，设备端芯片算力足以支持实时自主操作。然而，让他们惊讶的是，地面清洁机器人领域几乎毫无进展。大多数产品仍依赖老旧导航、碰撞传感器和固定路径。这个市场显然"被低估且亟需革新"。
他们坚信，最成功的公司是那些能"在用户面前快速迭代"的公司。Matic 从设计之初就遵循这一原则------尽早发布、观察使用、从真实家庭中学习、持续优化。尽管几乎所有资深机器人专家都警告他们"千万别做消费类硬件公司"，但 Mehul 与 Navneet 坚信：唯有如此才能真正把事情做好。
他们还在早期就立下决心：Matic 要成为一个长期公司，专注于难题，并在这个领域深耕数十年。经历两次被收购后，他们决定这一次要不同。Navneet 在白纸上郑重写下："Not for Sale（不出售）"。
在他们看来，家庭是机器学习最后的前沿之一------充满噪音、变化、亲密感与无数边缘案例。他们不一定认为这更难，但绝对是"另一种难"。
Navneet 的旅程始于印度高中毕业，他擅长数理化，同时热爱绘画，这份创造力最终引导他进入计算机图形领域。大学主修计算机科学后，他进入一家软件公司，但很快厌倦了修 bug。申请美国的计算机图形硕士项目屡遭拒绝后，他转而加入朋友创办的计算机视觉初创公司。"那时没人懂，但我们想做产品，于是开始学。"他一边从头到尾读硕博教材，一边写代码，直到彻底掌握知识。"没有老师，没有教授，只能靠读、读到融会贯通。"凭借这种自学精神，他后来进入法国 Inria，尽管不会法语，仍在 2005 年获得博士学位。
Mehul 的创新之路则建立在适应力上。他 1994 年从印度来到美国，寄宿在叔叔家中，努力适应全新的教育体系。直到高中最后一年才知道 SAT 是什么。因无力负担四年制大学，他先在华盛顿特区的一所社区学院就读，之后转入芝加哥大学完成 MBA。
他们的长远视角源自历史类比。上世纪 90 年代早期，General Magic 的一群天才工程师尝试打造"iPhone"，却早了几十年。"当时世界还没准备好，消费者也没准备好。后来才有功能机、PDA、黑莓、iPod......最终才诞生 iPhone。"Mehul 解释说。同样地，他们认为通往多功能家用机器人的道路不会一蹴而就。"第一步不是一个能做所有事的人形机器人，而是一个能把一件事做到极致、赢得信任的专用机器。"对 Matic 来说，这件事就是清洁地板。下一步可能是整理房间，再之后也许是清理宠物或洗衣------最终，这些都将融合为一个通用的家庭机器人平台。
与传统圆盘机器人不同，Matic 从零出发，为现代家庭而设计------地毯与木地板交错、门槛与电线杂乱、玩具散落各处。它的大轮能跨越障碍，滚刷从头研发以防缠毛。拖地系统也彻底重构，不再是拖着湿布，而是旋转清洁卷，边拖边自洁，将污水收集进一个鞋盒大小的基座中。集尘袋可同时容纳干湿废物，并在取出时自动密封，内置 HEPA 过滤器，确保卫生、快捷、无异味。
每一个感官细节都经过精心考量。它运转时仅 55 分贝，几乎比传统吸尘机器人安静 6.5 倍；你可以在它旁边通话或看剧而不受干扰。机身上独创的小屏幕能实时显示状态，不必打开手机查看是否在清洁或充电。每个一次性集尘袋既是垃圾储存袋，又是空气过滤器，能捕获微尘与过敏原，让你在清洁地板的同时也净化空气。无需接触污水，也无需手动清洗滤网。
最关键的是，Matic 从设计第一天起就以隐私为核心。没有入侵性的摄像头，不上传任何家庭数据到云端。创始人强调："家是家人感到安全的圣地，是温情的所在。"因此，他们坚信："没人该为了干净的地板而牺牲隐私。"
受 Nest 与 Google 的经验启发（两人认为 Google 是较注重隐私的科技巨头之一），Matic 团队作出坚定承诺：绝不轻视客户数据。这不仅指摄像头影像，甚至连最普通的使用统计数据都需用户主动同意，且绝无音频、视频或地图数据会在未经明确许可的情况下离开家中。随着社会从"默认信任"走向"默认怀疑"，这种立场尤为重要。人们已不再盲目信任大公司或媒体。正如朋友或家政可以熟悉你家的布局而不泄露隐私，机器人也应如此。Matic 的"以人为本"隐私模式与硅谷惯例背道而驰------后者常以用户数据喂养所谓"更智能"的系统。而 Matic 坚信：智能不应以尊严为代价。
梅胡尔表示："虽然判断隐私泄露是'意外还是恶意'仍然是政府的职责，但硅谷必须承担起维护道德标准的责任。"Matic 的领导层强调，依赖外国机器人------无论是中国的还是印度的------都与美国对于隐私与法律责任的期待不相容；要保护这种自由，就必须由本土企业来引领。
"为了让制造业重返美国，我们必须重建规模化生产的能力。"梅胡尔解释道，"而规模化只能通过消费类设备实现。"iRobot 已经生产了超过五千万台机器人，Amazon Robotics 也生产了一百万台，而波士顿动力公司却从未突破一万台的关口。Matic 认为，家用机器人是一个具有快速扩张潜力的领域，它不仅能推动整个行业的提升，同时还能在这一过程中维护隐私、信任与消费者信心。
Matic 的设计初衷就是"属于家庭"。正如创始人们指出的那样，每当好莱坞想象出让人喜爱的机器人形象时，它们都不是吵闹或威胁性的，而是像瓦力（Wall-E）、R2-D2 那样------小巧、善良、富有表情。"我们非常非常自豪的一点是，小孩子们都喜欢 Matic，而宠物则完全对它无感。"梅胡尔笑着说。顾客们常常发来照片，猫咪在地毯上安静打盹，Matic 在它们爪子周围轻轻打扫，完全不会打扰。狗狗也只是偶尔抬抬耳朵。"连宠物都能察觉到，这是一类与众不同的机器人。"纳夫尼特补充道。
Matic 的下一步是什么？------一支由 Matic Droid 组成的舰队，它们比原版 Matic 稍高，配备了机械臂和夹具。从此，家中再也不会有随意丢放的杂物了。