背景
Bluejay电调固件提供了多个可调整的电机参数，用于优化电机性能、启动特性、保护机制等。以下是详细的参数分析：
一、电机方向控制参数
1. DEFAULT_PGM_DIRECTION (默认值: 1)
-
功能 ：设置电机默认旋转方向
-
1: 正转
-
2: 反转
-
3: 双向
-
4: 双向反转
-
-
修改影响 ：
-
调整电机旋转方向
-
设置为双向模式时，支持通过DShot命令切换方向
-
二、电机启动参数
1. DEFAULT_PGM_STARTUP_POWER_MIN (默认值: 51)
-
功能 ：启动阶段的最小功率 (0..255)
-
修改影响 ：
-
增加值：提高启动扭矩，更容易启动，但可能导致启动抖动
-
减小值：降低启动扭矩，更平滑但可能难以启动重载电机
-
2. DEFAULT_PGM_STARTUP_POWER_MAX (默认值: 25)
-
功能 ：启动和初始运行阶段的最大功率限制 (0..255)
-
修改影响 ：
-
增加值：允许更高的启动功率，适用于重载或高惯性电机
-
减小值：限制启动功率，减少启动冲击和电流峰值
-
3. DEFAULT_PGM_STARTUP_BEEP (默认值: 1)
-
功能 ：启动蜂鸣设置
-
0: 短蜂鸣
-
1: 旋律蜂鸣
-
-
修改影响 ：
- 改变启动时的蜂鸣提示方式
三、电机运行参数
1. DEFAULT_PGM_RPM_POWER_SLOPE (默认值: 9)
-
功能 ：低转速功率保护斜率 (0=关闭, 1..13)
-
修改影响 ：
-
增加值：增强低转速功率限制，保护电机和电调
-
减小值：降低低转速功率限制，提供更多扭矩但可能增加电流
-
2. DEFAULT_PGM_COMM_TIMING (默认值: 4)
-
功能 ：换相提前角设置
-
1: 低 (0°)
-
2: 中低 (7.5°)
-
3: 中 (15°)
-
4: 中高 (22.5°)
-
5: 高 (30°)
-
-
修改影响 ：
-
增加值：提高换相提前角，增加高速性能但可能降低效率
-
减小值：降低换相提前角，提高低转速效率但可能影响高速性能
-
3. DEFAULT_PGM_DEMAG_COMP (默认值: 1)
-
功能 ：去磁补偿设置
-
1: 禁用
-
2: 低
-
3: 高
-
-
修改影响 ：
-
增加值：增强去磁保护，适用于大负载或高速运行
-
减小值：降低去磁保护，可能提高效率但增加电机风险
-
4. DEFAULT_PGM_DITHERING (默认值: 1)
-
功能 ：PWM抖动设置
-
0: 禁用
-
1: 启用
-
-
修改影响 ：
-
启用：提高PWM分辨率，减少电机振动和噪音
-
禁用：降低PWM分辨率，但可能提高效率
-
四、电机制动参数
1. DEFAULT_PGM_BRAKE_ON_STOP (默认值: 0)
-
功能 ：油门为零时的制动设置
-
0: 禁用
-
1: 启用
-
-
修改影响 ：
-
启用：电机快速停止，减少自由旋转时间
-
禁用：电机自由旋转停止，减少电流消耗
-
2. DEFAULT_PGM_BRAKING_STRENGTH (默认值: 255)
-
功能 ：制动强度设置 (0..255, 0=0%, 255=100%)
-
修改影响 ：
-
增加值：增强制动效果，电机停止更快
-
减小值：减弱制动效果，电机停止更慢
-
五、电机保护参数
1. DEFAULT_PGM_ENABLE_TEMP_PROT (默认值: 7)
-
功能 ：温度保护设置
-
0: 禁用
-
1: 80°C
-
2: 90°C
-
3: 100°C
-
4: 110°C
-
5: 120°C
-
6: 130°C
-
7: 140°C
-
-
修改影响 ：
- 调整温度保护阈值，防止电调过热损坏
六、蜂鸣器与LED参数
1. DEFAULT_PGM_BEEP_STRENGTH (默认值: 0)
-
功能 ：蜂鸣强度设置 (0..255)
-
修改影响 ：
-
增加值：提高蜂鸣音量
-
减小值：降低蜂鸣音量，0表示静音
-
2. DEFAULT_PGM_BEACON_STRENGTH (默认值: 0)
-
功能 ：信标蜂鸣强度设置 (0..255)
-
修改影响 ：
- 调整信标蜂鸣的音量
3. DEFAULT_PGM_BEACON_DELAY (默认值: 5)
-
功能 ：信标延迟设置
-
1: 1分钟
-
2: 2分钟
-
3: 5分钟
-
4: 10分钟
-
5: 无限
-
-
修改影响 ：
- 调整无信号时开始信标蜂鸣的延迟时间
4. DEFAULT_PGM_LED_CONTROL (默认值: 0)
-
功能 ：LED控制字节，每2位控制一个LED (0=关闭, 1=开启)
-
修改影响 ：
- 调整LED的点亮状态
七、其他参数
1. DEADTIME (默认值: 10)
-
功能 ：FET死区时间设置 (每步20.4ns)
-
修改影响 ：
-
增加值：增加死区时间，减少上下桥臂同时导通的风险，但可能降低效率
-
减小值：减少死区时间，提高效率，但增加上下桥臂同时导通的风险
-
2. PWM_FREQ (默认值: 2)
-
功能 ：PWM频率设置
-
0: 24kHz
-
1: 48kHz
-
2: 96kHz
-
-
修改影响 ：
-
增加值：提高PWM频率，减少电机噪音，但增加电调发热
-
减小值：降低PWM频率，减少电调发热，但可
-