摘要
本报告由 NEC 开源仓库团队编制，面向 ROBOCON 2026 全国大学生机器人大赛，系统性阐述了团队在"武林探秘"主题下的整体技术路线、组织模式与工程实践成果。
主要撰写人员包括：
- 项目管理 PM：卢王淳@卢王淳、许子涵@许子涵
- 机械 Mech：周志@周志、彭柯尹@彭柯尹、黄宇雯@黄宇雯、王于豪@王于豪
- 电控 ECE：单广志@单广志、田旺旺@田旺旺、孙诗睿@孙诗睿、李畅畅@李畅畅
- 硬件 HE：李硕@李硕、卞乐凌@卞乐凌
- 视觉 CV SLAM：卢永杰@卢永杰、杨彩妮@杨彩妮
- 财务合规 FTCO：徐海婷@徐海婷、@李晨
- 上位机 SDK RD：崔正阳@崔正阳、王子楚@王子楚
- 开源运营 OSSO：李一楠@李一楠、殷子豪@殷子豪、张岩皓@张岩皓
- 场控 FD：郭童童@郭童童、郑绍恺@郑绍恺、郑钦文@郑钦文、孙如婕@孙如婕
- 资金支持 SF：@张龚轩、@顾偲雯、@Ranranranran.ANGEL、@闻志伟
ROBOCON 赛事是由亚太广播联合会（ABU）发起的国际性大学生机器人竞赛，自 2002 年在中国举办以来，已吸引百余所高校、累计 3.3 万余名学生参与，是国内技术综合性最强、工程挑战度最高的大学生机器人赛事之一。赛事要求参赛队伍在约 10 个月的周期内，完成从规则解读、系统设计、样机制造、算法开发到整机联调与赛场实战的完整工程闭环，对学生的系统思维、复杂工程认知与团队协作能力提出极高要求。
NEC 开源仓库团队成立于 2022 年，依托常州工学院多学院协同支持，探索出一条"以开源仓库为核心、以竞赛为牵引、以工程实践为导向"的机器人团队发展路径。团队在 2023--2025 赛季连续完成 ROBOCON 国赛参赛与稳定输出，累计获得多项国家级集体荣誉与百余项个人认证，并逐步形成覆盖机械、电控、嵌入式、视觉、上位机、项目管理、财务合规与开源运营的完整工程体系。
在 ROBOCON 2026 赛季中，团队将以"第二次开源参赛"为核心目标，围绕 R1/R2 双机器人协同任务，重点攻关兵器柔顺装配、甲骨文/小篆视觉识别、九宫格博弈策略、双机协同控制等关键技术。创新性地引入 1:25 等比例沙盘---算法---策略闭环验证体系，在实验室条件下复现赛场高维耦合环境，实现识别、规划与执行性能的量化评估与快速迭代。
本报告不仅是 NEC 团队 ROBOCON 2026 赛季的技术与管理蓝图，也是一份面向资源受限高校机器人团队的可复用实践样本：通过开源协作、跨学科组织与工程化管理，在有限条件下持续完成高难度竞赛挑战。团队目标是在 2026 赛季中冲击全国 16 强，争取国际赛资格，并将完整的技术文档、实验平台与管理经验持续回馈开源社区，推动高校机器人教育与工程创新生态的良性发展。
关键词：ROBOCON；开源仓库团队；系统工程；视觉识别；协同控制；项目管理；工程实践
NEC开源仓库团队 ROBOCON 2026 技术白皮书
摘要
本报告由 NEC开源仓库团队 编制，面向 ROBOCON 2026 全国大学生机器人大赛，系统性阐述了团队在"武林探秘"主题下的整体技术路线、组织模式与工程实践成果。
主要撰写人员：
- 项目管理PM：卢王淳、许子涵
- 机械Mech：周志、彭柯尹、黄宇雯、王于豪
- 电控ECE：单广志、田旺旺、孙诗睿、李畅畅
- 硬件HE：李硕、卞乐凌
- 视觉CV SLAM：卢永杰、杨彩妮
- 财务合规FTCO：徐海婷、李晨
- 上位机SDK RD：崔正阳、王子楚
- 开源运营OSSO：李一楠、殷子豪、张岩皓
- 场控FD：郭童童、郑绍恺、郑钦文、孙如婕
- 资金支持SF：张龚轩、顾偲雯、Ranranranran.ANGEL、闻志伟
ROBOCON赛事是由亚太广播联合会（ABU）发起的国际性大学生机器人竞赛，自2002年在中国举办以来，已吸引百余所高校、累计3.3万余名学生参与，是国内技术综合性最强、工程挑战度最高的大学生机器人赛事之一。赛事要求参赛队伍在约10个月的周期内，完成从规则解读、系统设计、样机制造、算法开发到整机联调与赛场实战的完整工程闭环，对学生的系统思维、复杂工程认知与团队协作能力提出极高要求。
NEC开源仓库团队成立于2022年，依托常州工学院多学院协同支持，探索出一条"以开源仓库为核心、以竞赛为牵引、以工程实践为导向"的机器人团队发展路径。团队在2023-2025赛季连续完成ROBOCON国赛参赛与稳定输出，累计获得多项国家级集体荣誉与百余项个人认证，并逐步形成覆盖 机械、电控、嵌入式、视觉、上位机、项目管理、财务合规与开源运营 的完整工程体系。
在ROBOCON 2026赛季中，团队将以"第二次开源参赛"为核心目标，围绕R1/R2双机器人协同任务，重点攻关 兵器柔顺装配、甲骨文/小篆视觉识别、九宫格博弈策略、双机协同控制 等关键技术。创新性地引入 1:25等比例沙盘---算法---策略闭环验证体系，在实验室条件下复现赛场高维耦合环境，实现识别、规划与执行性能的量化评估与快速迭代。
本报告不仅是NEC团队ROBOCON 2026赛季的技术与管理蓝图，也是一份面向资源受限高校机器人团队的可复用实践样本：通过开源协作、跨学科组织与工程化管理，在有限条件下持续完成高难度竞赛挑战。团队目标是在2026赛季中冲击全国16强，争取国际赛资格，并将完整的技术文档、实验平台与管理经验持续回馈开源社区，推动高校机器人教育与工程创新生态的良性发展。
关键词：ROBOCON；开源仓库团队；系统工程；视觉识别；协同控制；项目管理；工程实践
第一章 团队目标
1.1 团队情况
NEC开源仓库团队是一支依托于全国大学生机器人大赛ROBOCON（CURC）建立的大学生创新实践团队，成立于2022年。团队以机器人竞赛为牵引，融合机械设计、电子控制、嵌入式系统、视觉感知与工程管理等多学科方向，致力于开展系统级工程实践与开源协作探索。
发展历程：
- 2023赛季：首次参赛"颗粒归仓"，30名队员全员获得个人I级C类证书，在经费高度受限情况下人均自费约800元，完成从"零基础建队"到"国赛完赛"的关键跨越，获常州工学院"光电Robot战队"三等奖。
- 2024赛季：团队重组扩充至40人，实现全员三项个人I级C类证书，累计120项个人认证，获3项集体国际级荣誉。
- 当前状态：已建成"线上开源仓库+线下实体实验室"双轨运行体系，线下技术组主力15人、技术梯队10人、运营与项目管理5人；线上活跃开发者42名、工业/产品设计师9名。主要活动空间位于玉衡楼A416实验室及校图书馆研究小间，总面积约75平方米。
支持单位：常州工学院光电工程学院、汽车工程学院、机械工程学院、航空与飞行学院、校图书馆、学工处、校团委及创新创业学院。
2024-2025赛季：首次以"开源仓库团队（NEC）"形式参赛，获3项国家级三等奖集体荣誉和90张个人荣誉证书，验证了开源协作模式在高强度竞赛场景下的可行性与稳定性。
基于前两赛季的工程积累，团队正式申请代表常州工学院参加ROBOCON 2026赛季比赛。
1.2 目标细则
1.2.1 赛事目标
ROBOCON 2026赛季以"武林探秘（Quest of Martial Arts）"为主题，将兵器装配、秘籍识别、路径规划与九宫格对抗等异构任务高度耦合于同一比赛流程，对参赛队伍提出系统性要求。
具体目标：
- 核心任务完成目标：完成R1与R2两台机器人的协同作业任务，包括兵器柔顺装配、秘籍（KFS）收集、九宫格投放及对抗区防守等关键环节，形成稳定可复现的任务链，争取实现"武术大师"最高得分条件。
- 第二次开源参赛目标：以"NEC开源仓库实验室"名义报名ROBOCON 2026，持续推进开源协作参赛模式，力争在开源仓库身份下获得国家级奖项，并系统沉淀技术文档与资产。
- 技术能力验证目标：系统验证团队在机器人结构设计、视觉识别、双机协同控制、快速装配机构设计与任务策略规划等方面的自主研发能力。
- 国际赛资格争取目标：力争进入全国前16名，获得ABU ROBOCON 2027国际赛资格。
1.2.2 研发目标
| 类别 | 目标内容 |
|---|---|
| 线下竞赛研发 | 冲击主赛题国家二等奖及以上，完成R1/R2机器人核心任务链稳定性验证，同步开展四足机器人赛项技术探索 |
| 线上开源社区建设 | 完善NEC开源社区体系，探索将成果捐赠至开放原子开源基金会，扩大社区影响力 |
| 多形态机器人技术储备 | 完成3项国家级课题结项，实现轮足机器人、人形机器人与球形机器人的初代样机验证 |
1.2.3 团队建设目标
- 高效核心团队建设：将竞赛与关键研发聚焦于≤20人的核心协作团队，形成职责清晰、沟通高效的工程组织单元。
- 梯队化与开源协作并行：构建核心成员---技术梯队---社区开发者的分层协作结构。
- 工程化与组织规范建设：明确技术、项目管理、运营与财务等岗位职责边界。
- 对外展示与品牌建设：依托官网、微信小程序、微信公众号、小红书、B站、CSDN等矩阵统一对外展示。
1.2.4 目标可行性与风险控制
可行性分析：
- 组织模式：连续两年采用"开源仓库+社群管理"模式，实现稳定获奖输出
- 技术路径：已形成以ROBOCON为核心、横向项目反哺的研发体系
- 开源机制：建立Maintainer-Developer-Contributor角色划分，引入Designer与Sponsor角色
- 资产积累：基于47名开发者的工作量形成系统文档与电子资源体系
风险控制措施：
- 人员规模风险：明确≤20人核心团队，其余成员通过模块化任务参与
- 经费不足风险：采用"横向项目+开源赞助+成员自筹"多渠道模式
- 知识流失风险：实施"文档先行、代码可复现"策略，资源分层管理
- 管理负担风险：通过飞书群聊与基础进度表实现轻量级任务追踪
1.3 目标跟踪与执行机制
- 目标拆解与公开透明跟踪：通过开源仓库Issue、Milestone与文档记录持续跟踪
- 以真实产出为导向：以代码提交、文档更新、测试记录与视频演示作为评价标准
- 线上与线下协同：技术讨论依托开源仓库，进度协调通过飞书群聊补充
- 持续复盘与优化：定期复盘组织结构，相关经验通过社区文章分享
第二章 项目分析
2.1 上赛季项目分析经验
2.1.1 项目演进路径回顾
团队经历了从3人小组→7人线上仓库→MVP开发→与ROBOCON稳定绑定的演进过程，现已形成"线上---线下协同"的专业竞赛团队形态。
2.1.2 核心经验总结
经验一：人员规模与筛选机制
- 过度依赖"筛人""挖人"策略存在上限，反而导致进度不可控
- 开源仓库需要基于尊重与沟通的长期协作机制
- 2026赛季策略：提升需求表达质量与技术文档专业化水平
经验二：团队可持续性中"人"的优先级
- 2025赛季约2/3 Sponsor经费用于人员支出，1/3用于硬件
- 人员状态与组织稳定性的投入比单纯硬件投入更关键
- 多项目并行是维持团队运转的必要条件
经验三：项目管理与非技术工作负担
非技术性事务包括：非正常时间工作证明、行政材料、例会组织、财务报销、物资采购等，高峰期每周可达6项以上。
2026赛季对策：引入专业化PM、运营与财务角色，通过文档化流程减轻技术成员负担。
经验四：组织结构与社区运营
- 需要独立的Sponsor与运营体系消纳工作量
- 技术交流群需强化社群文化与持续输出
- 探索文档与知识产品作为运营载体
2.1.3 阶段性结论
- NEC持续运转源于对时间、精力与结构的长期投入
- 项目推进依赖项目管理与技术交付的同步强化
- 核心挑战在于让组织结构、工程流程与人员投入形成正向循环
2.2 新赛季规则解读
- 主题："武林探秘"→Quest+武术文化，任务链更长，策略更复杂
- 兵器组装：轴孔装配误差容忍1mm，需R1+R2协同完成
- 秘籍识别：R1KFS=Logo，R2KFS=甲骨文，假KFS=小篆
- 梅林任务：R2只能"相邻拾取"，不能登高
- 对抗区：九宫格得分大幅倾斜，顶层R2KFS=100分
- 犯规与重试：提前启动直接判负，重试需停15秒
2.3 研发项目规划
2.3.1 核心模块技术指标
| 模块 | 技术指标 | 研发目标 |
|---|---|---|
| 兵器组装系统 | 轴孔装配误差≤1mm，成功率≥80% | 设计具备柔顺装配能力的R1/R2末端执行器与对接策略 |
| 秘籍识别系统 | 识别准确率≥95%，单帧识别时间≤200ms | 基于YOLOv8或PaddleClas实现分类 |
| 协同控制系统 | 双机通信延迟≤50ms，任务同步误差≤1s | 基于ROS2与Wi-Fi UDP实现状态机同步 |
| 对抗策略系统 | 九宫格得分率≥60%，防守成功率≥70% | 实现动态路径规划与KFS投放优先级决策 |
| 开源文档系统 | 仓库Star≥100，文档完整度≥90% | 建立完整开源仓库，含图纸、代码、数据集与指南 |
2.3.2 武术机器人R1（长杆+投放主力）
| 子系统 | 功能需求 | 技术路线 |
|---|---|---|
| 移动底盘 | 快速穿越武馆+梅林通道 | 双轮差速+万向轮，最大速度1.2m/s，负载≥5kg |
| 长杆抓取 | 稳定抓取1000mm PVC杆 | 三指柔性夹爪+限位槽，掉落率<5% |
| 兵器装配 | 与R2完成30PM-40SM插接 | 末端带柔顺机构+力反馈，装配时间≤10s |
| 九宫格投放 | 将KFS投至底层/顶层 | 升降平台+伺服推杆，顶层需举升R2，重复精度±5mm |
| 视觉系统 | 识别Logo/甲骨文/小篆 | 单目相机+YOLOv8-nano，模型≤10MB，部署于Jetson Nano |
2.3.3 武术机器人R2（端头+收集主力）
| 子系统 | 功能需求 | 技术路线 |
|---|---|---|
| 移动底盘 | 梅林台阶上下200mm | 四轮差速+摇臂悬挂，越障高度≥220mm，防滑胎 |
| 端头抓取 | 抓取拳/掌/矛尖端头 | 两指平行夹爪+对心机构，兼容三种端头，掉落率<3% |
| 秘籍收集 | 相邻方块拾取R2KFS | 伸缩臂+真空吸盘，吸住顶面后拾取 |
| 九宫格投放 | 将KFS投至中层 | 旋转料仓+伺服推杆，可缓存3个KFS，投放时间≤3s |
| 视觉系统 | 识别甲骨文vs小篆 | 边缘部署CNN，实时分类≥30fps，误识率<2% |
2.3.4 四足机器人R3（机器狗+障碍越野）
正在进行技术储备，参考近3年主流开源并联狗图纸。
2.3.5 场地团队R4
负责人：李畅畅、周志
- 负责场地全部内容制作
- 3D打印耗材测试与采购
- 备馆预算8000元
2.3.6 视觉团队R5
负责人：卢永杰、杨彩妮
- 当前方案：K230+激光笔
- 负责赛期视觉任务实现
2.3.7 机构级研发分工协作说明
协作原则：每个可运动、可控制、可失效的机构单元，由一名机械成员与一名电控成员组成固定协作对子，共同负责设计、实现与调试。
R1机构分工：
- R1-1移动底盘：机械负责结构设计、电机安装、负载评估；电控负责驱动选型、运动控制、状态反馈
- R1-2长杆抓取机构：机械负责夹爪结构、限位设计；电控负责执行器控制、力参数设定、状态信号
- R1-3兵器装配末端：机械负责柔顺结构、对接导向；电控负责传感器接入、装配逻辑、状态判定
- R1-4九宫格投放机构：机械负责升降平台、举升结构；电控负责执行器控制、位置闭环、时序逻辑
- R1-5视觉安装机构：机械负责相机安装、防震设计；电控负责相机驱动、YOLO部署、结果发布
R2机构分工：
- R2-1越障移动底盘：机械负责悬挂结构、越障验证；电控负责电机同步、工况保护、异常检测
- R2-2端头抓取机构：机械负责夹爪设计、兼容性验证；电控负责开合控制、成功判定、恢复策略
- R2-3秘籍收集机构：机械负责伸缩臂、吸盘安装；电控负责真空控制、吸附检测、动作联动
- R2-4中层投放机构：机械负责旋转料仓、缓存设计；电控负责旋转定位、投放控制、状态反馈
- R2-5视觉识别机构：机械负责相机安装、光照优化；电控负责CNN部署、实时分类、误识别处理
核心协作原则：
- 机构级负责制：机械+电控对子共同对功能实现、调试结果与失败风险负责
- 接口先于实现：明确机械接口尺寸与电控信号定义
- 问题在机构层解决：不跨层甩锅，避免系统级调试压力过早放大
2.4 技术储备规划
2.4.1 通用技术储备
- 3D打印：2台K1打印机，精通MayCAD和工业控制龙门架构型设计
- 加工设备：Falcon 2 40W光功率雕刻机
2.4.2 特定技术储备
- 航模电机与电调：@孙诗睿 负责VESC电调测试
- 气泵工程：@吴洛斌 负责高速轴/涵道/气泵
正在进行的赞助合作：
- RT-Thread操作系统社区（嘉楠K230）：@郭童童、@杨彩妮 完成K230实现KFS图片识别，2周内完成
- RMD麦塔科技电机：@单广志 负责RMD-S-5015电机485控制测试（12月1日前），测试完成后提供等值10,000元电机采购支持
- 酷德智能CubeMars电机：@田旺旺 负责AK10-9 KV50轮腿关节仿真+485总线测试
企业物资赞助：
- 常州市艾迈斯Amass：赞助800元连接器
- 横向项目合作：南京中医药大学李柯远教授赞助5000元，需完成球形机器人平衡测试
第三章 团队架构
开放平台：https://gitee.com/darrenpig/new_energy_coder_club
团队采用开源社区常用的SIG（Special Interest Group）架构，每个组由以下角色组成：
- Maintainer（维护者/负责人）：1-2名
- Developer（开发者）
- Contributor（贡献者）
- Sponsor（赞助者）
积极参与ROBOCON比赛的主要SIG包括：
- 机械设计SIG
- 电控开发SIG
- 视觉算法SIG
- 项目管理SIG
- 开源运营SIG
第四章 技术经济性分析（Sandbox Fabrication）
负责人：张龚轩（大四）
4.0 经济分析
预算原则：必要性优先、可替代性评估、持续跟踪更新
4.0.1 赛季预算总览
ROBOCON 2025-2026赛季经费预算以满足沙盘实验平台构建、核心机器人验证、赛期参赛需求为最低标准。
（具体预算表见飞书文档链接）
4.0.2 成本控制与替代方案评估
系统对比三种来源：
- 二手及闲置资源（闲鱼）
- 校内自加工/外协机加工
- 电商平台标准采购（淘宝）
决策依据整理于《预估总金额清单.xlsx》并保持动态更新。
4.0.3 合作与赞助策略
持续推进：
- 硬件、嵌入式、机器人企业技术合作
- 开源社区与教育机构资源互换
- 长期赞助与联合研发跟踪
4.1 沙盘模拟系统概述
为高效复现赛场复杂任务环境，团队设计制作 1:25等比例沙盘实验系统（120cm×60cm），采用3D打印精确还原：
- 武术俱乐部（Martial Club）
- 梅林森林（Meihua Forest）
- 对抗区九宫格结构
- 起始区、重试区、兵器架
沙盘被抽象为受控离散动态系统（CDDS），由1,387个PLA体素（10mm×10mm×5mm）构成，每个体素携带可观测甲骨文标记与位姿坐标(x,y,θ)。FDM打印公差控制在±0.1mm以内。
4.2 沙盘制作与场地构成
制作工艺：
- 主体材料：PLA
- 制造方式：FDM 3D打印
- 比例：严格依据正式场地1:25等比缩放
设计特点：
- 颜色编码与模块化设计
- 完整包含R1/R2启动区、重试区、长杆架、端头架
- 梅林森林不同高度方块分布
- 对抗区九宫格结构
4.3 甲骨文识别系统
问题建模：形式化为小样本跨域字符检索问题（FS-CCR），针对5mm×5mm低分辨率字符。
算法设计：双通道轻量化网络（DL-Net）
- 主干网络：裁剪版MobileNet-V3（0.68M参数）
- 训练策略：MAML在1,200张合成甲骨文灰度图预训练 + 48张真实图像5-way 1-shot微调
实验结果：沙盘环境下（n=180）
- Top-1准确率：96.2%
- Kappa系数：0.94
4.4 策略规划与协同决策
将R1、R2路径与任务协同建模为部分可观测马尔可夫决策过程（POMDP）。
状态空间：S = {s_t^R1, s_t^R2, O_t, K_t, G_t}
- O_t：甲骨文观测
- K_t：已收集KFS数量
- G_t：九宫格占有状态
策略架构：MCTS + 微观重规划（MCTS-μReplan）
- 离线：20,000次MCTS在CDDS沙盘上生成策略库
- 在线：50ms周期滚动时域优化
实验结果：任务期望完成时间（EMT）降低18.7%
4.5 实验与验证
通过沙盘系统验证：
- 视觉识别准确率在不同分布熵条件下的稳定性
- 策略规划对复杂场景扰动的鲁棒性
- R1/R2协同任务链的可复现性
实验表明沙盘---算法---策略闭环能显著降低系统性风险，提高现场调试效率。
第五章 宣传及商业计划
5.1 宣传计划
宣传目的：展示NEC战队技术成果，吸引企业赞助支持高校机器人教育发展。
宣传指标（SOP）：
- 搭建官网、小程序、公众号、小红书、飞书等媒体矩阵
- 定期向中青网、CSDN、科技博客、RM论坛投稿
- 增强技术触达与影响力
宣传评估：基于赞助Blog和帖子投流数据进行等价性互换评估。
周边与赞助位置规划：
| 项目 | 单价估算 | 数量 | 小计 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 马甲 | 30元 | 30件 | 900元 | 含尺码XL-3XL，阿里巴巴采购 |
| 短袖T恤 | 参考去年 | 30件 | 800元 | 沿用原供应商 |
| 小周边 | - | - | 200元 | 钥匙扣、徽章等 |
| 预留机动 | - | - | 100元 | 补单、邮费等 |
| 合计 | - | - | 2000元 | 预算内控制 |
5.2 商业计划
招商对象：
- 智能制造、机器人、自动化、电子元器件企业
- 教育机构或个人
- 产学研合作单位
招商方案：
| 赞助等级 | 赞助金额（元） | 权益内容 |
|---|---|---|
| 冠名赞助商 | ≥20,000 | 战队冠名权、机器人机身Logo、队服/宣传品Logo、官方平台鸣谢、备馆展示、技术交流机会 |
| 金牌赞助商 | 10,000-19,999 | 机器人/遥控器/工具箱Logo、队服/宣传册Logo、专访报道、招聘/实习支持 |
| 银牌赞助商 | 5,000-9,999 | 宣传册/海报/推文鸣谢、官方平台鸣谢、现场Logo展示 |
| 友情赞助商 | <5,000 | 官方平台鸣谢、宣传册鸣谢、宣传支持 |
预计招商目标 ：2万元
资金缺口：1.4万元通过校方立项、学院专项及成员自筹多渠道推进
第六章 考核方案办法及绩效
负责人：单广志（完善细则），刘英淇（考核记录与进度跟踪）
6.1 考核目标
解决队员不重视、不积极、不投入问题。RC赛规预计两只队伍30人上限，在场贡献前18人上限，需筛选真投入人员。
硬性要求：
- 服从队长和组长安排
- 各小组内部例会每周一召开
- 队伍会议每两周一开
- 议题以飞书文档形式记录
- 所有考核由全体队伍会议共同商讨
6.2 考核细则（11月2日前完成）
一、确定参赛成员
1. 职责与工作细则
- 各组根据例会安排制定每周/每阶段任务，及时反馈进度
- 组间协作需主动联系，减少队长和项管压力
2. 角色定义
- 队长：关注RC官网与论坛，获取最新赛务消息，承压最大
- 项管：辅助队长，给各组施压，推进项目进程
- 组长：负责对内培训、学习、开发进度跟踪
- 成员：完成分配任务，辅助核心成员工作
3. 考核方式
- 队长/项管：每周工作记录，周日晚上传飞书文档
- 组长：每周工作记录、培训文档、任务分配，会议汇报
- 成员：服从任务安排，每日打卡，工作记录供KPI参考
4. 特殊情况处理
- 任务量少的组/成员可同步跟进
- 课程/个人事宜需按实际情况告知组长，不可糊弄
- 身居其他实验室的成员在RC赶进度期不参与将直接清退
二、待补录参赛成员：暂定，11月1日前完成
第七章 关于队伍间问题
负责人：单广志
鉴于2025赛季出现的问题，2026赛季定下以下要求：
- 人员变动与分配：重大事宜必须开队伍例会商讨，成员切实参与发表看法
- 工作考核：参考第六章
- 成员联系：消息透传明确，不躲避问题，不甩锅
- 资金问题：非必要自行解决现有问题；必须用资金则按重大事宜开会众筹；可报销材料按流程报销
- 矛盾处理：不合行为规范要求会第一时间清出队伍
第八章 小白文档
核心问题解决方案：new_energy_coder_club开发者社区知识库（点击链接）
第九章 官网维护
（内容待完善）
第十章 解决方案
（内容待完善）
第十一章 里程碑
（内容待完善）
参考文献
参考文献
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本声明有效期至2026年7月31日。