欧拉角的定义

一、主要内容

课程笔记

姿态常用 3-2-1，而轨道用 3-1-3
轨道姿态采用 3-1-3 欧拉角，是因为该转序与轨道的几何结构完全一致，使升交点赤经、轨道倾角和近地点幅角具有清晰的物理意义，并使轨道力学方程具有最简洁的数学形式。