Beckhoff倍福控制汇川660N伺服2-PositionBias的作用

qq_340474022026-02-01 19:06

一、PositionBias作用

下图所示：从伺服过来的脉冲是：131140112，一圈的脉冲：8388608； 一圈对应的伺服移动10mm。所以伺服的实际位置为： 131140112/8388608.0=15.6331 ； 15.6331*10=156.331 如果把 PositionBias设置为20mm；则最终的位置变为：176.331mm。

参考下面4图。

修改position bias为20mm后：

热门推荐
01GitHub 镜像站点02Clawdbot 中文汉化版 接入微信、飞书032026美赛A题智能手机电池续航时间预测的连续时间数学模型04OpenCode 入门教程：介绍 · 安装 · 配置第三方 API (如 Claude)05OpenClaw部署与配置教程：在Mac mini上接入国产大模型与飞书062025 年大语言模型发展回顾：关键突破、意外转折与 2026 年展望07UV安装并设置国内源08Linux下V2Ray安装配置指南09Claude Code + GLM4.7 避坑指南：解决 Unable to connect to Anthropic services10【Milvus】向量数据库pymilvus使用教程