Gitlab使用

一、新建分支提交

1.1创建远程分支

1. 首先，通过网页浏览器访问GitLab项目.

2. 在项目首页点击加号➕按钮，在弹出的下拉式菜单中，点击"New branch"。
   

3. 页面跳转后，在"Branch name"下的输入框中输入远程新分支的名称（例如，XDVS-216-update-splitter-node），然后点击"Create branch"完成远程新分支的创建。

1.2创建本地开发分支

1. 在本地电脑上打开终端，把当前路径改为本地代码仓的根目录。

   cd ~/viper/ros2_ws

2. 确认代码仓的状态以及当前所在分支

   git status

3. 获取远端的最新分支信息

   git fetch

4. 查看本地开发分支的状态

   git status

5. 查看修改后与原来哪里不同

   git diff

6. 提交代码到缓存

   git add ~/viper/ros2_ws/src/realsense_nitros/launch/realsense_nitros.launch.py

   或者直接从git status中获取修改地址

7. 提交git缓存在本地仓库

   git commit

8. 提交到远程仓库

   git push

1.3创建分支合并请求

最简单的一种情况，首页会出现刚提交到远程分支的提醒，所以可以直接点击"Create merge request"