接上文 颠覆者伽利略测定重力加速度
前面开普勒发现天上行星绕着太阳转，伽利略发现地球上空的物体向地表做自由落体运动，加速度为9.8米每二次方秒。那么他们为什么要这么运动，牛顿提出了自己的力学模型来。
站在伽利略的肩膀上
**牛顿第一定律。**牛顿深受伽利略的启发，觉得物体所受合力为0时，运动状态将不会发生改变，要么保持静止，要么保持匀速直线运动。这就是惯性定律，即牛顿第一定律。
牛顿第二定律。根据牛顿第一定律，力会改变物体的运动，力越大，运动变化的越快，也就是速度变化的越快，即加速度越大，牛顿以此来定义力的大小，即F=ma。让1千克的物体每秒增加或者减少1米每秒的速度，所受的合力大小为1牛。
牛顿第三定律。相互作用的两个物体之间的作用力和反作用力大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。
理论模型来源于猜想并用于解释现实运动规律
牛顿将前人特别是伽利略的观点进行了系统化的整理，提出了经典的牛顿力学模型，不要试图去将它定义为宇宙的真相。这只是人类假想的宇宙模型。只要这个模型能够与生活中或者实验中的现象完全吻合，并能指导生活生产，就会被科学界采纳，直到在未来的生活中发现与理论不符的现象，才会去修正理论。
牛顿模型解释天上行星圆周运动
根据牛顿第二定律，当物体做匀速圆周运动时，它任意时刻所受到的合力为指向圆心方向，向心加速度=V*V/R, 则合力=m*V*V/R
用微元思想，当角度无穷小时，两点之间的弧长和两点之间距离相等。而弧长等于半径乘以弧度。得出经历很少的t时间，速度变化量为v*w*t, 即加速度=速度变化量/时间=v*w= v*v/R,则向心力F=m*v*v/R。
牛顿得出结论，天上的行星绕着太阳转，是因为受到太阳方向的作用力。
牛顿模型解释自由落体运动
树上的苹果成熟后自由落体运动，加速度大小为g, 必然受到一个指向落点的作用力。作用力大小为mg,与苹果的质量m成正比。
万有引力定律猜想
天上的行星绕太阳运动，必然受到一个向心力的作用，这个力指向太阳。地面上低空中的物体做自由落体运动，必然受到一个向下的的作用力，这个力也指向地心。
这两个力的方向都是两个物体之间的连线，由此脑洞大开的牛顿在心中浮现了两个物体之间存在引力，正是太阳对行星的引力促使行星飞不出太阳系，用向心力牢牢抓住行星。正式地球对苹果的引力，使得苹果成熟之后自由落体落向地球。
根据伽利略的实验计算，不同质量的物体在地面上的重力加速度是相等的，即g=F/m不变，所以物体受到的引力与物体的质量成正比。
牛顿觉得在物理规律面前没有谁是特殊的。地球对苹果有引力，引力大小与苹果质量成正比，那么苹果对地球也有引力，引力大小与地球质量也成正比。而这两个力是作用力与反作用力，永远大小相等，方向相反。即两个物体之间的引力与两个物体的质量成正比。
既然两个物体之间都有引力，那么苹果受地球引力之外，应该还受到太阳的引力的作用，苹果为什么不飞向太阳，答案肯定是太阳对苹果的引力要远小于地球对苹果的引力，因为太阳的距离实在太远，那么两个物体的引力与距离有什么关系呢？开普勒三定律给出了答案。
开普勒三定律与引力公式
根据开普勒的计算，太阳系的行星，其公转轨道半径R的立方与周期T的平方成正比。而T=2ΠR/V，令R*R*R= kT*T, 可得V*V=4kΠΠ/R,而引力大小可以根据向心力来计算F=m*V*V/R = 4kmΠΠ/RR, 其中k与太阳得质量有关，将万有引力得常数项统一为G,则两个物体得引力大小F=G*M*m/RR。
牛顿的数学造诣很高，很快根据开普勒三定律推导出了万有引力公式，得出任何物体之间都存在相互吸引的力，且和物体质量成正比，和物体之间的距离平方成反比。
总结
在牛顿三定律和开普勒行星定律的指导下，万有引力定律水到渠成。牛顿以为这就是宇宙的真相。但是宇宙真相显然更加深奥。
相聚遥远的两个物体是怎么传导作用力的？地球绕太阳运动，太阳绕银河系运动，银河系又在绕谁运动，一层一层的，那地球在绝对时空中的运动规律也需要一层一层去追寻？
后来者爱因斯坦抛弃了绝对时空观，抛弃了引力，不再研究谁绕谁运动，只研究时空中的质量分布，所有有质量的物体在时空中织了一张动态网，解密了这张网就解密了宇宙，这就是所谓宇宙的解。而局部的物体只需要关心局部的时空，比如地球上的苹果无需去计算随银河系走了多远，这对苹果来说没有意义，它自由落体只是在局部时空中沿测地线运动。
爱因斯坦说宇宙最神奇的是宇宙是可以理解的，但是后面他又说上帝掷骰子吗？聪明如爱因斯坦也被量子力学搞蒙圈了，关注我，随我一起走向宇宙迷宫吧。