【ESP32-S3】智能小车加了电解电容和陶瓷电容后，掉电速度变慢了
结论
"电池消耗变慢" 是完全符合电路原理的，本质是电容通过滤波、储能、稳压三重作用，减少了能量在电池内阻、降压模块和负载中的无效损耗，让系统的能量利用效率显著提升。这种优化在电机、传感器等脉冲式负载的场景下效果尤为明显。
分析
这是一个非常典型且有明确科学依据的现象，本质是电容的滤波与储能作用优化了整个系统的能量利用效率，具体可以拆解为以下几个核心原因：
一、抑制电流纹波，减少电池内阻损耗
电池内部存在等效内阻（通常在几十到几百毫欧之间），当负载电流快速波动时（比如电机启动、传感器瞬间工作），电池内阻会产生额外的功率损耗。
- 电容（尤其是电解电容）相当于一个"临时储能池"，在负载电流突变时可以快速释放能量，减少从电池直接抽取的电流波动幅度。
- 电流波动变小后，电池内阻的发热损耗显著降低，原本浪费在发热上的能量得以保留，让更多电量真正用于驱动负载，因此电池消耗速度变慢。
二、提升降压模块的转换效率
DC-DC降压模块的效率并非恒定，它对输入电压的稳定性非常敏感：
- 输入侧电容：可以稳定电池输出电压，避免因负载波动导致的电压跌落，让降压模块始终工作在设计的高效区间（通常输入电压越稳定，转换效率越高）。
- 输出侧电容：能平滑降压后的高频纹波，让后续负载（如MCU、电机驱动）的供电电压更平稳，减少因电压波动导致的动态功耗。
- 双重滤波后，降压模块的整体转换效率提升，同样的负载需求下，从电池抽取的电流更小，间接降低了电池消耗。
三、优化负载的动态功耗
电子元件（如ESP32、电机驱动芯片）的功耗并非完全恒定：
- 当供电电压存在纹波时，这些元件需要额外的电路来维持稳定的工作状态，会产生动态功耗（比如电源管理模块的调整损耗）。
- 电容滤波后电压纹波被大幅抑制，元件的功耗更接近其标称的静态功耗，从而降低了系统的整体能耗。
四、避免电池的"虚耗尽"现象
电池的放电容量会受到放电电流的影响：
- 大电流放电时，电池内部的极化效应会导致电压快速下降，让电池看起来"提前耗尽"，但实际上很多能量仍以化学形式存储在电池中。
- 电容缓冲了大电流冲击，让电池的放电电流更平稳，电压下降更缓慢，电池的实际可用容量被更充分地利用，因此续航时间变长。