之前给普通wifi遥控车改装4G模块有很多成功的案例，又到了春节放假，在家收拾东西每次都有新的发现，大疆御Pro，2016年大疆发布的最早的御一代。偶然想起来这个机型能连接wifi玩，是大疆所有系列唯一支持wifi的，既然能连wifi，理论上也可以改4G。
一下是过程记录：
先抓包分析通信协议，鉴于手头没有root的手机，无法安装tcpdump，所以只能变通下，用路由器抓包，首先用tplink 703n连接御Pro的wifi，ssid和密码在机臂上，然后查看路由器dhcp的ip，发现网段是192.168.2.0/24，ping 192.168.2.1得到御pro的ip地址192.168.2.1；然后用手机连接tplink-703n的wifi，手机上安装dji go4，打开app后就可以抓包了，具体参考我的博文
https://blog.csdn.net/obana/article/details/135320499
抓包后可以看到是通过udp协议的9003和10002端口通信的
注意，数据包大小有的是1472，已经接近MTU 1500了。
改造思路：
4G模块负责获取公网IP v6地址，同时连接御2的wifi，在公网ip和御2（192.168.2.1）之间做个udp转发
手机和4G模块之间是公网P2P连接，省去了中转服务器，缩短时延。考虑MTU的限制，所以公网之间也用udp传输数据
改造后的效果
