Unity Pico MR注意事项

1.版本问题

MR这块，SDK 2.5.0的版本不支持pico4 Ultra！！

pico4 Ultra必须用pico SDK3.0以上的版本！

2.在使用空间锚点时，有可能会在创建锚点的时候返回结果ERROR_VALIDATION_FAILURE，这个如果你确定传入的参数都没有问题，那么就可能是还没开启空间锚点，需要先开空间锚点功能，代码和PXR_Manager设置都要

3.开启功能时，需要延迟两秒，不要在游戏一运行时就开启，比如开启锚点或者房间标定

4.关于场景标定的坐标相关

场景标定中，我们需要获取物体的坐标和旋转信息，比如：

csharp 复制代码

public static PxrResult GetSceneBox3DData(ulong anchorHandle, out Vector3 position, out Quaternion rotation, out Vector3 extent)

获取3D物体的数据，但是我们要注意，这些场景锚点的position，rotation，都是相对于锚点坐标的偏移 ！

并不能直接将position赋值给cube.transform.position，他是以锚点为原点的，所以实际上使用的时候，可以如下做法：

1.创建一个空物体

2.将锚点坐标handPos和锚点旋转handleRotation赋值给空物体

3.然后再把position赋值给cube

4.之后将cube设置为锚点物体的子物体，代码如下

csharp 复制代码

PxrResult posResult = PXR_MixedReality.LocateAnchor(handle, out handlePos, out handleRotation);

var result = PXR_MixedReality.GetSceneBox3DData(handle, out var position, out var newRotation, out var extent);
var sceneAnchor = new GameObject(handle.ToString());
var box3D = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube);
box3D.transform.localPosition = position;
box3D.transform.rotation = newRotation;
box3D.transform.localScale = extent;
box3D.transform.SetParent(sceneAnchor.transform);
sceneAnchor.transform.rotation = handleRotation;
sceneAnchor.transform.position = handlePos;