QPD PDAF线性度验证总结

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经典好文推荐，通过阅读本文，您将收获以下知识点:

一、PDAF 简介

二、PDAF 类型

三、QPD porting 笔记

续前面porting 文档，porting 笔记可以查看如下文章

QPD pdaf porting 笔记(一)

3.4 获取EEPROM 校准数据

获取校准数据这个可以参考EEPROM 点亮流程。

camera_calibration_cam_cal.cpp 中getCalData方法如下：

获取EEPROM 校准数据

获取EEPROM 校准数据

通过入口函数获取EEPROM校准数据

通过入口函数获取EEPROM校准数据

调用xxxx_DoCamCalPDAF获取校准数据

调用xxxx_DoCamCalPDAF获取校准数据

xxxx_DoCamCalPDAF 实现

xxxx_DoCamCalPDAF 实现

3.5 lens 使能PDAF

3.5.1. 效果AF.cpp 文件使能PDAF

代码文件路径参考如下：

custom/[platform]/hal/imgsensor/ver1/[sensorname]/Scene_xxxx/AF.cpp

效果AF.cpp 文件使能PDAF

效果AF.cpp 文件使能PDAF

4. PDAF 自动校准数据验证

4.1 PDAF 自动校准数据准备

4.1.1 测试材料准备

1. PDAF_Charts.zip(用来测试PDAF 对焦图)

chart 图参考

2.AF_Basic_Flow_Report.xlsx（用来分析log 数据是否符合线性度）。

4.1.2 测试环境

1. 测试charts图 应该平放，可以贴到墙上。

2. 测试设备与charts图保持平行放置。

3. 钻石chart图（需要有24~33个）/ 条纹chart 图，需要占据整个预览FOV。

4. 测试环境需要在明亮环境下，iso 尽量小于200(研发debug 大于200 也可以测试pass)，测试那有灯箱，如果要精确的可以使用灯箱。

5. 普通的lens，将手机放置到三脚架上，然后举例chart图 20cm（非固定，需要参考lens 规格书）。

4.1.3 打开 PD debug log 命令

由于部分PDAF log 是默认没有打印的，需要打开log 以及推动镜头检查线性度。

参考命令如下：

adb root
adb remount
adb shell setenforce 0
adb shell setprop debug.cam.drawid 1
adb shell setprop debug.cam.draw.ctrl 'DAC,MAGIC,ISO'
adb shell setprop vendor.debug.camera.dbginfo 1
adb shell setprop vendor.debug.pd.vpu.enable 1
adb shell setprop debug.af.log.enable 1
adb shell setprop debug.af.enable 1
adb shell setprop vendor.debug.af.log.enable 1
adb shell setprop vendor.debug.af.enable 1
adb shell setprop vendor.debug.af_mgr.enable 1
adb shell setprop vendor.debug.pd.enable 1
adb shell setprop vendor.pd.offset.comp 0
adb shell setprop persist.vendor.mtk.camera.log_level 3
adb shell setprop vendor.debug.pd.vpu.log.enable 1
adb shell setprop vendor.debug.camera.af.draw.lens 1
adb shell setprop debug.cam.drawid 1
adb shell setprop vendor.debug.af.localfullscan 3
adb shell setprop vendor.debug.af.localfullscan.auto 1
adb shell svc power stayon true
adb shell setting put system sreen_off_timeout 1800000
adb shell setprop vendor.debug.af_motor.disable
adb shell sync
adb shell sync
adb shell sync 
adb shell pkill camera*

pause

4.1.4 开始测试抓取log

Full Scan Peak 配置

Excell 表格中通过log 确认配置 Full Scan Peak，如果这配置错误，可能会导致DAC Diff 异常或者线性度测试失败。

Full Scan Peak 配置

AFInf 、AFMacro 配置

数据来源OTP 烧录的数据。

AFInf 、AFMacro 配置 举例如下：

AFInf 、AFMacro 配置

不同DAC值 PD 配置

log 关键字:

DAC: 120|DAC: 196|DAC: 272|DAC: 348|DAC: 424|DAC: 500|DAC: 576|DAC: 652|DAC: 728|DAC: 804|connect call|select size|GET_DENSE_PD_VC_SETTING|Fullscan.*peak|AFInf|AFMacro

抓取MTK log 后，配置不同DAC 的PD 值，然后Excell 表格会自动计算线性度，DAC diff 等。

PD position、PDvalue、PD CL、不同DAC值 PD 配置方法如下：

不同DAC值 PD 配置

不同DAC值 PD 信息如下：

不同DAC值 PD 信息如下：

检查RSQ是否正常

如果RSQ< 0.96 或者RSQ平均值<0.99 则表示线性度失败，配置的代码或者测试环境有问题，需要check。

检查线性度是否正常，RSQ是否正常：

检查PD range 是否正常

1.如果 PD range <7 & PD range >=5,需要找平台确认。

2.如果 PD range < 5 ,则表示测试失败。

检查PD range是否正常，RSQ是否正常举例如下：

检查PD range是否正常，RSQ是否正常

检查DAC Diff 是否正常

DAC Diff 的计算方式如下：

DAC Diiff= Abs(PD target Position - Full Scan Peak Position )

如果 DAC Diff 差异过大，需要考虑一下 Full Scan Peak Position 设置是否正确以及PDAF 代码是否配置正确，过大可能会导致对焦效果出现拉焦等现象。

检查DAC Diff 是否正常举例如下：

检查DAC Diff 是否正常

检查PD CL 置信度

1. 如果PD 置信度 < 60,线性度会直接fail。

2. 对于PD core4.6 及以下的PD algo ，Confidence 为 60~100 算正常。

3. 对于PD core5.0 及以上的PD algo ，对着菱形图 Confidence 为 80~100 算正常。

统计PDAF 线性度

统计PDAF 线性度举例如下：

统计PDAF 线性度

五、PDAF debug

5.1 Debug log 关键字

connect call|select size|PDAF_Support|SensorModeSupportPDAF|pd_buf_mgr.*createInstance|BufType|setPDCaliData|parseStep|fullRawOffset|setPDBlockInfo|PDAF flow is enabled|pd buffer manager type|set_blk_info| PDAF flow is enabled|Not supported pd sensor type|pd_buf_mgr

5.2 PDAF_Support 和createInstance check

log 关键字：
connect call|pdaf_support|pd_buf_mgr.*createInstance|SensorModeSupportPDAF

PDAF_Support 和createInstance check

5.3 PDO dump

dump 命令如下：

adb wait-for-device
adb root
adb remount
adb shell setenforce 0


adb shell "mkdir data/vendor/pdo"
adb shell "chmod 777 /data/vendor/pdo"
adb shell "rm -rf data/vendor/pdo/*"

adb shell setprop persist.vendor.mtk.camera.log_level 3
adb shell setprop vendor.debug.af_mgr.enable 1
adb shell setprop vendor.debug.pd.enable 1
adb shell setprop vendor.debug.af.enable 1
adb shell setprop vendor.debug.dump_pdaf_cali.enable 1
adb shell setprop vendor.dump.bpci_tbl.enable 1
adb shell setprop vendor.pd.dump.enable 1
adb shell setprop vendor.vc.dump.enable 1
adb shell setprop vendor.debug.pdinfo.enable 1

::dump camerasv's convertd pd buffer
adb shell setprop vendor.pd.dump_cvt.enable 1
adb shell pkill camera*
pause

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