核心要点总结（极简必背）
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代码在哪写都行，Windows/Linux 不影响；编译必须用 Linux + 交叉编译器（Windows 无 ARM 编译环境）。
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驱动：.c → 交叉编译成 .ko，传到板子任意目录，用 insmod 加载，生成 /dev/xxx 设备节点。
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可执行文件：Linux 有二进制（无后缀）、脚本（.py/.sh）等，靠权限运行，通过 /dev/xxx 路径调用驱动。
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Qt 调用驱动关键：代码里写 /dev/xxx 只是字符串，编译不检查路径，仅在板子运行时才访问，电脑无此路径不会报错。