认识Linux和mpu开发板之间的联系

核心要点总结（极简必背）

1. 代码在哪写都行，Windows/Linux 不影响；编译必须用 Linux + 交叉编译器（Windows 无 ARM 编译环境）。

2. 驱动：.c → 交叉编译成 .ko，传到板子任意目录，用 insmod 加载，生成 /dev/xxx 设备节点。

3. 可执行文件：Linux 有二进制（无后缀）、脚本（.py/.sh）等，靠权限运行，通过 /dev/xxx 路径调用驱动。

4. Qt 调用驱动关键：代码里写 /dev/xxx 只是字符串，编译不检查路径，仅在板子运行时才访问，电脑无此路径不会报错。