首先来了解一下什么是UART
UART（通用异步收发器）
UART = Universal Asynchronous Receiver/Transmitter（通用异步收发器）
- 单片机 / 芯片内部的硬件模块（比如 51 单片机的 UART 模块），也指对应的物理接口（如 TXD/RXD 引脚）
作用：
- 把单片机内部的并行数据（如 8 位字节）转换成串行数据流（逐位发送），或把接收的串行数据还原成并行数据
UART 也有着一套自己的通信协议规范：
单片机通信协议：
常见通信协议：
- UART
- I2C
- SPI
- USB
- CAN
了解一下常见通信的几种类型
1.UART收发信息接口：
P31：RXD ：数据接收信号线
P32：TXD：数据发送信号线
- 通信时两者必须插接，不能发送接发送
2.UART协议内容：
uart只需要TXD 与 RXD两个引脚就可以实现
除了UART异步串行通信协议之外，还有另一种更加复杂的通信协议：
SPI通信协议：
必须四个接口：
SCK Serial Clock 时钟线（主设备产生，同步收发节奏）
MOSI Master Out Slave In 主发从收（主设备→从设备的数据）
MISO Master In Slave Out 主收从发（从设备→主设备的数据）
CS/SS Chip Select/Slave Select 片选线（主设备选通某一个从设备）
UART收发过程:
TXD与RXD在通信时必须岔接
数据发送方式：
- 串行：通过一根信号线线逐个BIT发送数据
- 并行：通过多根信号线同时发送数据
类比两种方式：
1.并行：
- 传输速度快
- 硬件效率高
- 传输距离近，只能三十米之内传输
2.串行：
- 传输速度慢
- 硬件成本低，实现简单
- 传输距离远，最远可达到3000米
电平标准：
1.TTL标准：
高电平5V，低电平0V->0.4V
- 适用于板间通信，传输距离较近
2.RS232标准：
负逻辑，高电平 -3V -> -15V , 低电平 3V -> 15 V
当单片机需要和PC端进行通信时，可以利用MAX232电平转换芯片， 将TTL电平转化位RS232电平
3.RS485标准：
差分信号：
A-B > 2V
A-B < -2V
高电平： 2V- 6V
低电平：-6V- 2V
也可以利用CH340电平转换芯片，将TTL电平转化为USB电平
UART通信时，数据遵循以下格式：
1.首先我们来了解一下校验类型：
奇校验：
校验位为 1 ，如果数据位中的1的个数加上校验位的的1保持 1 的总数为奇数个，则代表奇校验通过
数据发送过程中数据的高低电平可能受到干扰
偶校验：
校验位为 0 ，如果数据位中的1的个数加上校验位的的1保持 1 的总数为偶数个，则代表偶校验通过
无校验
累加和校验：
串口通信基本参数：
例：9600 8 N 1
1.波特率：bits per second
bps 每秒传输bit数量
2.数据位： 8位数据位
3.校验位：
N:NONE 无校验
O:ODD 无校验
E: EVEN 偶校验
4.停止位：
2.通信频率：
同步通信：通信双方通过一根共享的时钟信号线规定数据传输的频率
SCL时钟线：
引脚高电平时才可以发送数据，低电平时不可以发送数据
异步通信：
通信双方没有共享时钟线规定数据传输频率，利用波特率实现类似同步的效果
3.SBUF接收发送缓存区
定时器1：
常用于串口波特率的设置
当定时器1作为波特率产生时，溢出不发生中断
串口通信初始化：
在UART协议的基础上，还有一种数据发送协议 MODBUS协议：
主句下发MODBUS协议格式指令，从机接收指令并解析，完成对应功能后给主机回复应答
从机->主机：
