单工
- 数据的收发是固定的
- 一根线实现数据传输
- 数据传输的方向是单一的
半双工 eg: I2C 有SCL数据线、SDA数据线
- 通信双方可以作为数据的接收方/发送方（接收方与发送方不固定）
- 数据传输一根信号线实现
- 数据传输的方向可以是双向的（但同一时刻数据传输呈现单一性）
全双工 eg:①UART TXD、RXD ②SPI SCLK时钟线、CS片选线（两种模式：MOSI主发从收、MISO主收从发）
- 数据传输由两根信号线实现
- 通信双方既可以作为数据发送方也可以作为数据接收方
- 数据传输方向在任意时刻都为双向
低位先行：先发低位数据 LSB
高位先行：先发高位数据 MSB
串行
- 通过一根信号线逐个Bit发送数据
- 传输速度慢，成本低
- 传输距离远，抗干扰性好，实现简单
并行
- 通过多根信号线多个Bit同时发送数据
- 传输速度块，成本高
- 传输距离近，抗干扰性差，实现复杂
串口：低位串行
串口发送数据时，遵循LSB发送原则，低位先行
通过串口发送数据的参数都有什么？
波特率，起始位，设备格式，功能码，数据位1，数据位2，校验位，结束位
DS18B20 温度传感器 功能：温度采集
传感器参数
- 量程：-55°C ~ 125°C
- 精度：±0.5°C
- 工作电压：3V ~ 5.5V
- 分辨率：12 位 0.0625°C
分辨率：传感器对温度变化的敏感程度
|-----|----------|
| 9位 | 0.5°C |
| 10位 | 0.25°C |
| 11位 | 0.125°C |
| 12位 | 0.0625°C |
DS18B20是异步半双工串行机制
