1. 概念
1. 1 计算机CPU内核
1.1.1 CISC
Complex Instruction Set Comupter 复杂指令集计算机 ：x86 芯片面积大、加工成本高、复杂、体积大、功耗大
1.1.2 RISC
Reduced Instruction Set Comupter 精简指令集计算机 ：芯片面积小、加工成本低、功耗低、体积小（便携式设备）
1.2 Cortex
- A: Application 应用，手机、应用电子领域
- R：real time 实时性，汽车电子，航空航天
- M：Micro 微控制器 MCU 单片机领域
1.2.1 CortexA7 32位
- R0 - R12 ：通用寄存器（内核） ，存放数据
- pc寄存器：program counter， 程序计数器，本质上是一个指针 指向当前代码正在执行指令的 下一条指令
- lr寄存器：linked register， 链接寄存器，保存函数返回地址
- sp寄存器：stack pointer， 栈指针寄存器，用来管理栈区
- cpsr寄存器：current program status register，当前程序状态 寄存器，保存程序运行到某一步 时的状态
- ALU：算术逻辑单元
- spsr:save program status register ，保存/备份程序状态寄存器 ，异常发生时，保存cpsr寄存器中程序状态
- MMU：Mermory Manager Unit，内存管理单元 用于管理虚拟内存到物理内存映射，从而 提高物理内存的利用率。 裸机必须要关闭MMU，打开icache，关闭dcache。
- Cache：高速数据缓存，直接从Cache访问数据，提高CPU访问数据的效率
icache：instruction cache，指令缓存，用于指令
dcache：data cache，数据缓存，用于数据
1.3 两类总线通信
1.3.1 单总线通信
通过一根线 / 一组线和外设通信，和某个外设通信时， 其他外设接不进来
1.3.2 双总线通信
AHB总线：先进高速总线（USB、网卡、RAM），连接通信速率快的外设
APB总线：先进外设总线（GPIO、UART），连接通信速率慢的外设
1.4 RAM&ROM
1.4.1 RAM
掉电数据丢失 易失性存储器
1.4.2 ROM
掉电数据不丢失 非易失性存储器
flash：
- nor flash: 每一个字节可以被寻址，地址总线和数据总线
- nand flash：无法被寻址，以固定块大小写入或读取数据 512byte
1.5 ARM的7种基本工作模式
- User：非特权模式，大部分任务执行在这种模式
- FIQ：当一个高优先级（fast)中断产生时将会进入这种模式
- IRQ：当一个低优先级（normal)中断产生时将会进入这种模式
- Supervisor:当复位或软中断指令执行时将会进入这种模式
- Abort：当存取异常时将会进入这种模式
- Undef：当执行未定义指令时会进入这种模式
- System：使用和User模式相同寄存器集的特权模式
1.6 异常处理
当ARM处理器产生异常时：
将当前程序状态寄存器CPSR拷贝到对应异常模式SPSR_<mode>中；
然后切换到ARM态和对应异常模式，必要时关闭中断；
保存返回地址到LR中；
跳转到异常向量表执行异常处理。
返回时：
从SPSR恢复CPSR；
从LR恢复PC。
异常向量表
