直接按顺序排查，90% 问题都能快速定位，全是实战踩坑总结：
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先看串口是否被独占（只允许一个程序打开）
关闭所有串口调试助手、其他上位机、虚拟机、串口模拟器，只留你的程序运行。
→ 串口被占用，发的数据根本出不去。
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检查发送的【数据总长度】对不对
对比协议格式，数一下字节数：
有没有少字段、缺字节、多字节 ？
帧头、功能码、长度、数据、CRC、帧尾必须完整。
→ 长度不对，MCU 直接解析失败，不回复。
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检查【数据长度字段】是否正确占位
即使没有数据（空包），长度字段必须写
0x00，不能省略 。→ 少了长度字段，MCU 帧结构错位，直接丢弃。
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确认发送模式是【纯十六进制 HEX 模式】
绝对不能发字符串、ASCII、中文、空格，必须发纯十六进制字节。
→ 模式错了，MCU 收到全是乱码，不回复。
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核对 CRC16 校验是否正确（必须用 MODBUS 标准）
用标准 CRC16/MODBUS 算法，低字节在前，高字节在后。
校验范围：帧头 ~ 数据域，不包含帧尾 。
→ CRC 错 = 数据包无效，MCU 直接扔掉。
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检查串口参数是否完全一致
波特率、数据位、停止位、校验位，必须和 MCU 一模一样。
→ 参数不对，收发全是乱码。
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检查硬件接线
TX 接 RX，RX 接 TX，GND 共地，不要接反。
→ 接线错，发得再对也收不到。
一句话总结
先看串口被没被占 → 再看数据包长度对不对 → 再看空数据有没有占位 → HEX 模式 + 正确 CRC，必通！