超声波模块长啥样？
有4 个引脚：
- VCC 供电
- GND 接地
- Trig 触发（发命令）
- Echo 回响（听反弹）
还有两个头：
- 一个发波
- 一个收波
注意事项：
建议测量周期大于60ms，否则发射信号将会影响回传信号；
不要带电连接，如需要带电连接，需要使GND先连接，否则会影响工作；
测距时，被测物体的面积不少于0.5平方米且尽量平整，否则影响测试结果。
超声波模块工作原理
一共 4 步：
① 单片机给 Trig 一个短信号
相当于喊："准备！发射！"
② 模块立刻发出 8 个超声波脉冲
"咻 ------" 飞出去了。
③ 波碰到障碍物 → 反弹回来
就像皮球撞墙弹回来。
④ 模块收到反弹波 → Echo 脚输出高电平
从发射 → 收到反弹，中间花了多少时间，就是距离！
声音在空气中速度：340 米 / 秒 = 34000 厘米 / 秒
公式：距离 (cm) = 时间 (秒) × 34000 ÷ 2
你代码里：
UltraSoundInit(); // 初始化超声波
GetDistanceDelay(); // 测一次距离
distance_cm; // 得到距离（厘米）背后干的事：
- 给 Trig 发信号
- 发超声波
- 计时等 Echo 回来
- 用时间算出多少 cm
- 存到
distance_cm
你代码里：
if(distance_cm < 10) // 距离小于10厘米，认为有障碍物就是靠这个判断的！
电平变化
① 一开始：全都低电平
- Trig = 低电平（0）
- Echo = 低电平（0）
② 单片机给 Trig 一个 10us 高电平
单片机做一件事：
- 把 Trig 瞬间变成 高电平（1）
- 保持 10 微秒
- 再变回 低电平（0）
就像：按一下开关，马上松开。
此时：
- Trig：0 → 1 → 0
- Echo：还是 0
③ 模块收到 Trig 信号，立刻：
- 发出 8 个超声波
- 同时把 Echo 变成高电平（1）
现在：
- Trig：0
- Echo：1
④ 超声波碰到东西反弹回来
模块一收到反弹波：
- 立刻把 Echo 从 1 → 0
现在：
- Trig：0
- Echo：1 → 0