一、简易校准方案
通常不建议用户现场自行校准传感器，因为需要专业设备和环境。但在某些情况下（如长期未使用、搬运后怀疑精度下降等），可以进行简易校准来验证设备状态。
（一）拉力传感器的精度验证与校准
工具准备：1KG、5KG砝码各一个，水平仪
操作步骤：
1.将测试台水平翻转90°固定，使电机安装座朝向正上方；
2.使用水平仪校准头部平面的水平度（十字交叉两个方向上0.2mm/m以内）；
配图 水平仪校准头部水平度
3.上位机执行拉力清零，随后分别在电机安装座上加载1KG、5KG的标准砝码（砝码应尽可能放置在中心位置），将测量值与上位机示数进行对比；
配图 加载砝码
4.①：对于10g以下的测量偏差，不建议进行调整，应以出厂时的校准参数为准。
②：如测量数据与砝码重量的偏差较大（＞10g），且呈线性关系，可联系厂家根据此次测量值重新计算拉力系数。
③：如偏差大且无规律，可拔掉拉力（Thrust）传感器的插头后观察上位机示数，如示数大于5000g表示拉力传感器已损坏，需联系厂家维修。
*壳体仅由2根螺栓与机架型材固定，当借由测试台外壳进行水平支撑时(如上图)，请勿在头部压载5kg以上砝码！
（二）扭力传感器简易校准
工具准备：配套的力矩杆，水平仪，1KG、5KG砝码各一个。
操作步骤：
1.将测试台固定，保证主轴方向与水平面平行；
2.建议拆除外壳后以两个直线轴承座顶部为基准找平，主轴相对水平面的水平度应在0.2mm/m以内；
配图 基准找平
3.在电机安装座上安装力矩杆；
4.上位机执行扭力清零，随后分别在力矩板上203.94mm处加载1KG、5KG的标准砝码（对应扭矩2Nm与10Nm），将测量值与上位机示数进行对比；
5.①：对于0.01Nm以下的测量偏差，不建议进行调整，应以出厂时的校准参数为准。
②：如测量数据与实际扭矩偏差较大（＞0.01Nm），且呈线性关系，可联系厂家调整扭力系数。
③：如偏差大且无规律，可拔掉扭力（Torque）传感器的插头后观察上位机示数，如示数大于10Nm，表示扭力传感器已损坏，需联系厂家维修。
（三）电压传感器的精度验证与校准
工具准备：万用表
操作步骤：
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设备上电后使用万用表测量电调的供电电压；
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与上位机电压显示值进行对比，建议按以下方式校准：
①若现场使用到的电压等级较为固定，如40~60V，建议以40V和60V作为基准进行针对性校准，则能在该范围内获得更加精准的测量数据。
②若使用范围较宽泛，且检测到的电压偏差较小（≤1V），则不建议进行校准。
3、若电流无变化或异常波动，请检查接线并联系厂家处理。
（四）电流传感器的精度验证与校准
工具准备：电流表
操作步骤：
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将电流表接入直流动力回路，上位机采样频率设定10Hz；
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使电机以30%油门运行，电流稳定后，记录下当前的电流表读数与上位机电流读数（建议多次测量取平均值）；
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使电机以100%油门运行，电流稳定后，记录下当前的电流表读数与上位机电流读数（建议多次测量取平均值）；
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对比不同电流工况下的偏差情况：
①对于5%以内的电流偏差，不建议进行调整，应以出厂时的校准参数为准。
②若电流偏差大于5%，可按附录方法进行计算，并联系厂家修改校准参数。
③若电流无变化或异常波动，请检查接线并联系厂家处理。
*虽然电机运转平稳但运转中依然存在电流波动，因此上述方法建议仅用于验证。
二、注意事项与维护建议
校准注意事项
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校准前确保测试台处于稳定的环境温度下（建议20±5℃）；
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使用经过计量认证的标准砝码和仪器；
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校准过程中避免振动和气流干扰；
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记录完整的校准数据，便于追溯和分析；
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校准系数修改需要密码，请联系厂家技术支持。
日常维护建议
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建议每6个月进行一次精度验证；
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每年进行一次专业校准（可返厂或由专业机构完成）；
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保持传感器清洁，避免灰尘和异物进入；
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定期检查连接线缆和接插件；
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长时间不使用时，建议覆盖防尘罩。