无人机动力系统测试台简易校准方案（注意事项与维护建议）

一、简易校准方案

通常不建议用户现场自行校准传感器，因为需要专业设备和环境。但在某些情况下（如长期未使用、搬运后怀疑精度下降等），可以进行简易校准来验证设备状态。

工具准备：1KG、5KG砝码各一个，水平仪

操作步骤：

1.将测试台水平翻转90°固定，使电机安装座朝向正上方；

2.使用水平仪校准头部平面的水平度（十字交叉两个方向上0.2mm/m以内）；

配图水平仪校准头部水平度

3.上位机执行拉力清零，随后分别在电机安装座上加载1KG、5KG的标准砝码（砝码应尽可能放置在中心位置），将测量值与上位机示数进行对比；

配图加载砝码

4.①：对于10g以下的测量偏差，不建议进行调整，应以出厂时的校准参数为准。

②：如测量数据与砝码重量的偏差较大（＞10g），且呈线性关系，可联系厂家根据此次测量值重新计算拉力系数。

③：如偏差大且无规律，可拔掉拉力（Thrust）传感器的插头后观察上位机示数，如示数大于5000g表示拉力传感器已损坏，需联系厂家维修。

*壳体仅由2根螺栓与机架型材固定，当借由测试台外壳进行水平支撑时(如上图)，请勿在头部压载5kg以上砝码！

工具准备：配套的力矩杆，水平仪，1KG、5KG砝码各一个。

操作步骤：

1.将测试台固定，保证主轴方向与水平面平行；

2.建议拆除外壳后以两个直线轴承座顶部为基准找平，主轴相对水平面的水平度应在0.2mm/m以内；

配图基准找平

3.在电机安装座上安装力矩杆；

4.上位机执行扭力清零，随后分别在力矩板上203.94mm处加载1KG、5KG的标准砝码（对应扭矩2Nm与10Nm），将测量值与上位机示数进行对比；

5.①：对于0.01Nm以下的测量偏差，不建议进行调整，应以出厂时的校准参数为准。

②：如测量数据与实际扭矩偏差较大（＞0.01Nm），且呈线性关系，可联系厂家调整扭力系数。

③：如偏差大且无规律，可拔掉扭力（Torque）传感器的插头后观察上位机示数，如示数大于10Nm，表示扭力传感器已损坏，需联系厂家维修。

工具准备：万用表

操作步骤：

设备上电后使用万用表测量电调的供电电压；
与上位机电压显示值进行对比，建议按以下方式校准：

①若现场使用到的电压等级较为固定，如40~60V，建议以40V和60V作为基准进行针对性校准，则能在该范围内获得更加精准的测量数据。

②若使用范围较宽泛，且检测到的电压偏差较小（≤1V），则不建议进行校准。

3、若电流无变化或异常波动，请检查接线并联系厂家处理。

工具准备：电流表

操作步骤：

*虽然电机运转平稳但运转中依然存在电流波动，因此上述方法建议仅用于验证。