- AMASS: https://amass.is.tue.mpg.de/download.php
- TWIST2: https://github.com/amazon-far/TWIST2
- GMR: https://github.com/YanjieZe/GMR
- TienKung-Lab: https://github.com/Open-X-Humanoid/TienKung-Lab
AMASS 不是单一动作库，而是一个把很多动捕（ mocap） 数据集统一整理之后的大集合。
下载页里的这些"子集"本质上是原始 mocap动捕 数据来源，每个名字代表一个独立动作库。
在 AMASS 页面里，一个数据子集旁边你可能会看到：
-
SMPL+H G -
SMPL-X G -
SMPL-X N这里：
-
G= gendered 按性别区分人体模型 -
N= neutral 中性人体模型AMASS数据集常见子集含义
- ACCAD：早期经典人体动作库，包含走路、转身、搬东西、武术等基础全身动作。
- BMLhandball：手球相关动作，动态性强，适合跑跳、转体、投掷类动作。
- BMLmovi：大规模日常全身动作库，动作种类比较丰富。
- BioMotionLab_NTroje：也常被简称 BMLrub，动作量很大，覆盖很多通用人体运动。
- CMU：CMU 动作捕捉库，最常见的大杂烩库之一，走路、跑步、舞蹈、交互都有。
- CNRS：规模较小的动作库。
- DanceDB：舞蹈类动作。
- DFaust：偏形变/身体表面研究，也有动作，但更常用于身体建模研究。
- EKUT：包含不少实验室采集的站立、推、走、姿态变化动作。
- Eyes_Japan_Dataset：动作类型较丰富，包含日常动作和表演动作。
- GRAB：以"人和物体交互"为主，比如拿、放、抓、搬。
- HDM05：高质量、分类很清晰的动作库，常见于学术基准。
- HumanEva：规模不大，但很经典。
- KIT：KIT motion-language 相关动作库，通用动作多。
- MPI_Limits：偏姿态边界、极限姿态，不是大规模自然动作库。
- MPI_mosh：MPI 处理过的一批动作数据。
- SFU：Simon Fraser University 的 mocap 数据。
- SSM_synced：同步整理过的小型动作集。
- TCD_handMocap：手相关动作较多。
- TotalCapture：全身动作，常用于多模态/视觉动作研究。
- Transitions_mocap：动作过渡段很多，比如站到走、走到转身、转身到停下。
从"用途"上理解
- 想要通用行走/跑跳/转身：CMU、BMLmovi、HDM05、KIT
- 想要交互动作：GRAB
- 想要搬运/操作类：ACCAD、GRAB
- 想要舞蹈/复杂表演：DanceDB、CMU、Eyes_Japan_Dataset
- 想要过渡自然：Transitions_mocap
必选：CMU + KIT + BMLrub
增强稳定性：HDM05 + Transitions
做操作任务：TCD Hands
| 数据集 | 类型 & 主要内容 | Motions | Minutes |
|---|---|---|---|
| ACCAD Motion Capture Dataset | 通用人体动作（走路、日常行为） | 252 | 26.74 |
| BMLrub Dataset | 高精度生物力学动作 | 3061 | 522.69 |
| CMU Motion Capture Database | 大规模通用动作（走、跑、跳） |
1983 | 543.49 |
| EKUT Motion Dataset | 小规模基础动作 | 349 | 30.74 |
| Eyes Japan Dataset | 高质量自然动作 | 750 | 363.64 |
| HumanEva Dataset | 标准评测动作 | 28 | 8.48 |
| KIT Motion-Language Dataset | 动作+语言语义 | 4232 | 661.84 |
| MPI HDM05 | 体育/高动态动作（跳、踢） | 215 | 144.54 |
| MPI Limits Dataset | 人体关节极限约束 | 35 | 20.82 |
| MPI MoSh Dataset | SMPL人体参数化数据 | 77 | 16.53 |
| SFU Motion Capture Dataset | 通用动作补充 | 44 | 15.23 |
| SSM (us) | 小规模简单动作 | 30 | 1.87 |
| TCD Hands Dataset | 手部精细动作 | 62 | 8.05 |
| TotalCapture Dataset | mocap+IMU多模态动作 | 37 | 41.10 |
| Transitions (us) | 动作过渡（切换、衔接） | 110 | 15.10 |
| Total | 汇总（344人） | 11265 | 2420.86 |