Android16系统内容全屏，状态栏和导航栏透明

/**
 * 安卓16系统页面内容全屏设置，设置透明状态栏 + 透明导航栏
 */
private fun setupWindowInsets() {
    val windowInsetsController = ViewCompat.getWindowInsetsController(window.decorView)
    windowInsetsController?.let { controller ->
        //相当于xml中的android:fitsSystemWindows="false"属性
        WindowCompat.setDecorFitsSystemWindows(window, false)
        // 允许系统栏半透明显示
        controller.isAppearanceLightStatusBars = true  // 状态栏图标深色（适配浅色背景）
        controller.isAppearanceLightNavigationBars = true  // 导航栏图标深色

        // 设置系统栏行为：通过滑动可以临时显示系统栏
        controller.systemBarsBehavior = WindowInsetsControllerCompat.BEHAVIOR_SHOW_TRANSIENT_BARS_BY_SWIPE

        // 设置状态栏颜色为半透明
        window.statusBarColor = Color.TRANSPARENT
        // 设置导航栏颜色为透明
        window.navigationBarColor = Color.TRANSPARENT

        // 设置导航栏对比度，保持手势横杆可见
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.Q) {
            window.isNavigationBarContrastEnforced = false
        }
    }
}