Android Navigation 组件页面跳转方法说明
这段代码是一个典型的 Android Navigation 组件 页面跳转方法。它的作用是：指挥导航控制器（NavController）跳转到"历史记录"页面。
简单拆解一下它的三个参数：
1. R.id.action_to_history (目的地)
这是你在导航图（XML）里定义的 Action ID。
- 它告诉程序：从当前页面出发，沿着名为 action_to_history 的路径，跳到目标页面（即 HistoryFragment）。
2. null (参数/数据)
这是 Bundle（数据包）。
- 如果你跳转时不需要带任何数据（比如不需要传"用户ID"或"搜索关键词"），就传 null。
- 如果需要传数据，这里会放一个 bundleOf("key" to value)。
3. navOption (动画与栈管理)
这是 导航配置选项（通常是 NavOptions 对象）。
- 它定义了"怎么跳"。比如：
- 动画：左右滑入还是淡入淡出？
- 栈管理：跳转后是否要把当前页从返回栈里销毁（防止用户按返回键又回到这一页）？
通俗理解：
这就好比你在打车软件里操作：
- action_to_history：目的地是"历史记录博物馆"。
- null：你没带行李（不传参数）。
- navOption：你要求司机开快点，并且走高速（特定的跳转动画和路径规则）。
小细节：
这个函数被标记为 private，说明它只在当前的 Activity 或 Fragment 内部使用，不希望被外部调用。