一、适用工业场景
SG-ECAT-COE/CAN 网关用于实现 EtherCAT 总线与 CANopen/CAN 总线的协议转换，可满足 EtherCAT 主站（PLC、运动控制器）对 CANopen 从站设备（伺服驱动器、变频器、IO 模块）的控制需求，同时支持 CAN 自由口报文收发。
适用于自动化产线、运动控制、设备改造、分布式 IO 控制、伺服系统集成等场景，广泛应用于汽车制造、3C 电子、包装机械、机器人、仓储物流等行业，解决 EtherCAT 网络与 CAN/CANopen 设备互联互通问题。
二、产品功能特点及核心参数
（一）核心功能与特点
网关在 EtherCAT 侧为从站，支持 CoE 协议，最大支持 1024 字节输入与 1024 字节输出数据，可映射 64 组 TPDO/RPDO。在 CANopen 侧作为主站，支持 DS301 协议，可管理最多 20 个从站，支持 PDO、SDO 配置、NMT 节点管理、紧急报文接收。CAN 自由口模式支持 CAN2.0A/B 报文收发，提供按 ID 收发与通用收发两种方式。
采用数据映射机制，无需复杂编程，通过配置软件即可完成从站添加、PDO/SDO 映射、波特率设置、状态监控等操作。支持 EtherCAT 链式拓扑，双 RJ45 口严格区分输入输出，自带 2KV 电磁隔离。CAN 口内置 120Ω 终端电阻，具备过压过流保护，可直连 CAN 设备。
工业级设计，宽压供电、双电源冗余，适应恶劣工况。指示灯实时显示电源、系统、EtherCAT 状态、CAN 收发状态，支持一键恢复出厂配置。
（二）核心参数
- 接口与通信
- EtherCAT：2×RJ45，100BASE-TX，AX58100 芯片，支持 CoE，链式拓扑
- CAN：1 路 CAN 接口，5K~1000Kbps 波特率，内置 120Ω 电阻，支持 CANopen/CAN2.0
- 工作模式：CANopen 主站模式、CAN 自由口模式
- 性能参数
- CANopen：最多 20 个从站、200 个 PDO、100 个快速 SDO，支持 NMT/Heartbeat/NodeGuard
- CAN 自由口：最多 200 条按 ID / 通用收发配置，接收缓存 100，发送 FIFO=3
- 数据映射：输入 / 输出各最大 1024 字节，单 PDO 映射 16 字节
- 电气与环境
- 供电：9~36VDC，双电源冗余，过压过流保护
- 工作温度：-30~75℃，湿度 5%~95% 无凝露
- 尺寸：133×90×27mm，导轨安装
- 防护：IP20，接口电气隔离
- 状态与配置
- 指示灯：PWR、SYS、OP、CAN
- 配置：USB 配置口、专用软件、ESI 文件导入
- 复位：长按恢复出厂，配置掉电保存