"中断是硬件或软件向CPU发出的一个异步事件请求，让CPU暂停当前任务去处理更紧急的事件，处理完后再恢复原任务。"
分步详解（加分项）
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中断源请求：外设（如定时器、UART、GPIO）或软件触发中断信号，发送给中断控制器（如NVIC）。
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中断控制器仲裁：NVIC检查该中断是否被使能、优先级是否足够高、是否有更高优先级中断正在处理。若通过，则向CPU核心发送中断请求。
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CPU硬件自动响应：CPU在当前指令执行完毕后，识别中断信号，自动完成：
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压栈保存现场（PC、LR、PSR等寄存器）；（寄存器上下文保存）
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根据中断号从中断向量表取出ISR入口地址；（栈指针地址切换）
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跳转执行ISR。
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执行ISR：程序员编写的C函数，做必要处理（清标志、读数据、设置标志等），要求短小快速。
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中断返回 ：ISR执行
BX LR或等效指令，CPU硬件出栈恢复现场，继续执行原任务。