中断快进快出
不要使用如下函数
标准I/O函数
scanf，fopen, fclose，fread, fwrite等。
动态内存分配函数
malloc，``free，calloc，realloc 。
可能会阻塞，因为涉及到内存管理，可能会引起内存碎片或长时间的等待。
系统调用
sleep，usleep，nanosleep，pause
会导致进程进入睡眠状态，这在ISR中是不允许的。
信号相关函数
signal，sigaction等。
线程相关函数
pthread_create，pthread_join，pthread_mutex_lock，``pthread_mutex_unlock等。
数据库