一、背景
最近项目中用到了AB PLC，由于之前没有用过AB系列的PLC，特记录下来，以备后续查询。
模拟量信号传输是实现变频器精准调速的常用方法。这次的项目以AB PLC CompactLogix系列为控制核心，搭配1769-IF16C模拟量输入模块与1769-OF8C模拟量输出模块，完成汇川变频器运行频率的实时采集与给定控制。
通过1769-IF16C采集汇川变频器输出的4-20mA频率反馈信号，经PLC标度换算后转化为工程单位频率值；同时根据控制逻辑，通过1769-OF8C输出4-20mA信号至变频器，实现0-50Hz的变频调速。
二、硬件配置
三、硬件组态
1、双击Studio 5000打开AB PLC的编程软件，在弹出的窗口中，点击New Project 创建一个新工程
2、在弹出的新工程窗口中，选择控制器型号，给工程起一个名字，选择要保存的位置后，点击Finish完成创建
3、配置模块硬件信息：创建项目成功后，在软件左侧的Controller Origanizer窗口中，展开I/O Configuration，并在下面1769 Bus上点击右键，在弹出的右键菜单中，选择New Module
4、在弹出的选择Module类型窗口中，在目录Table中，只勾选Analog，然后在下方的列表中，找到1769-IF16C，选中，并点击创建
5、在弹出的对话框中，在通用Table中的Name项，输入A1，给模块起个名称，然后点击OK
6、创建好以后，可以在I/O Configuration中看到已经将该模块添加到了背板总线上，在该模块上点击右键，选择Properties，弹出该模块的属性对话框，在Configuration选项卡中，将每一个通道都打钩，即选中使能，在Input Range中选择4mA to 20mA，在后面的Data Format中选择Engineering Units，勾选下方的Enable Real Time Sample，填写1000ms，然后点击OK
7、用上面同样的方法，创建1769-OF8C模块
8、创建好后，在I/O Configuration中右键点击该模块，并选择
Properties，弹出该模块的属性对话框，在Configuration选项卡中，将每一个通道都打钩，即选中使能，在Input Range中选择4mA to 20mA，在后面的Data Format中选择Engineering Units
9、切换到Limits选项卡，对每个通道设置其量程范围，这里只用到了通道0，因此将0通道的最小值设为4000，最大值设为20000，然后点击OK
四、编写PLC程序
因为现场传感器输出的是4到20mA的电流信号，而PLC内部接收的是数字量信号，模拟量输入模块会将接收到的电流信号，转换为数字量信号，模拟量输出模块会将PLC通过模拟量输出的数字量信息转换为4到20mAd电流信号。因此，需要在PLC程序中，对上面的信号转换进行程序编写，至于换算原理，网上已经有很多教程，这里就不细说了，直接给出程序代码
1、在Controller Organizer窗口中，在Add-On Instructions上点击右键，选择New Add-On Instructions
2、在弹出的New Add-On Instruction窗口中，在Name项中，输入该程序块的名称Scale_with_Parameters，在下方的Type中，选择编程语言，这里我选择梯形图，如果你对功能块或结构文本比较熟悉，也可以选择这两个作为该块的编程语言。选择好后，点击OK
3、创建完成后，在打开的Add-On Instruction Definition中，切换到Parameters选项卡，输入该块需要用到的变量
4、切换到Local Tags选项卡，输入该程序块内部用到的局部标签，完成后点击确认
5、在右侧的编程窗口中，输入对应的梯形图程序
6、同样的方法，再创建一个程序块，名称为Unscale_with_Parameters
7、在Parameters选项卡中，输入变量及变量类型
8、在Local Tags中输入标签
9、在右侧梯形图窗口中，输入换算程序
10、在Controller Organizer中找到Tasks，展开MainTask，在MainProgram中双击MainRoutine打开该程序，在程序中，编写频率反馈和给定的程序
11、直接将上面编写好的Scale_with_Parameters程序拖入到梯形图中
12、编写频率给定的程序
这样PLC中的程序就编写完成了，编译程序确保程序没有报错，然后点击保存，先将程序保存下。
五、汇川变频器参数设置
这里用到的是汇川的HVD100 系列变频器，该系列变频器常用的参数设置如下
1、设置电机参数
目的是将电机参数录入变频器，让变频器识别电机规格，确保调速精度和电机安全
（1）F1-00：电机类型选择，0：为普通异步电机，1：为变频异步电机，根据实际电机情况选择，我这里是普通电机，选择默认的0
（2）F1-01：电机额定功率，根据电机铭牌实际填写
（3）F1-02：电机额定电压，根据电机铭牌实际填写
（4）F1-03：电机额定电流，根据电机铭牌实际填写
（5）F1-04：电机额定频率，根据电机铭牌实际填写
（6）F1-05：电机额定转速，根据电机实际填写
2、设置频率源选择
用于指定变频器的启停控制方式和频率调节方式，确保由PLC控制变频器运行和调速
（1）F0-02：命令源选择
0：数码管键盘/液晶键盘/后台软件命令通道
1：端子命令通道
2：通讯命令通道
这里由于用的是模拟量，因此，选择1，端子命令通道
（2）F0-03：主频率源X选择，这里选择2：AI1
（3）F0-04：辅助频率源Y选择，这里选择3：AI2
（4）F0-07：频率源叠加选择，这里选择2：主频率源X与辅助频率源Y切换
（5）F0-17：加速时间1，这里选择默认20
（6）F0-18：减速时间1，这里选择默认20
（7）F0-19：加减速时间单位，这里选择默认0，即1秒
3、其它参数设置
（1）F4-00：DI1端子功能选择，这里选择为1：正转运行
（2）F4-01：DI2端子功能选择，这里选择为18：频率源切换
（3）F4-18：AI曲线2最小输入，填写2
（4）F4-19：AI曲线2最小输入对应设定，填写0
（5）F5-10：AO1零偏系数，设为20
（6）F5-11：AO1增益，设为0.8
六、运行调试
上面所有参数设置完成后，将PLC程序下载到PLC中，运行PLC程序，在PLC的监视窗口中，观察频率反馈值，看其值是否与变频器面板现实一致，若不一致，需要排查上面参数是否完全设置正确。
在PLC中的频率给定变量中，设置一个频率，查看变频器是否根据频率给定的值来调整变频器频率，若调整到指定频率，则频率给定正确。