基础知识：
1.Android Automtive OS（AAOS）是一款基于Android的车载信息娱乐系统。
2.首先 编译手机与汽车实际上用的同一套代码库，只不过我们在编译的时候做出了选择。
3.模块---》域 EEA : 电子电气架构：模块就叫域;
4.组件 五大组件-》三大组件-》融合在一起；
一个组件可能就会有多个操作系统；汽车有很多操作系统。
模块不同的域搭载不同的系统
车载系统：Android（娱乐信息）+QNX（仪表）+rtos（实时）
android系统 语音数据 （解析 指令）-》车控操作系统
socket （套接字，建立TCP/IP连接）
A系统（数据格式？序列化？） = 》 B系统
应用协议：
汽车里面完成应用层协议通信有很多
1.someip：宝马 车载 vsomeip被收录到autosar
2.dds：西班牙 软件公司 可以基于tcp也可以基于udp来实现
用户级进程 pid=1，init
service 进程名 程序地址 -xxxxxx
配置
class core：类型（组别）核心 ；在这的核心类就会被重新拉起
配好
windows 启动项目 满足 有service 进程
windows计划任务 满足 因为会配核心类
例子：service 腾讯QQ ....\QQSclauncher.exe
-xmx -xms
通信：socket 敏感操作
为了让它通信 要赋予一定的权限 涉及到安卓的权限管理机制，底层会采用俩种机制共同进行权限管理：
**1.DAC机制：**熟悉 app权限管理建立的基石
group：组 用户组
用户 与 用户组可以用来权限管理；叫做自主访问控制机制 也称为DAC机制；
**2. app的沙盒机制：**利用uid，每一个app安装
platform.xml:是一个app权限与用户组的映射关系
在platform.xml:中 <permisson name="android.permission.BLUETOOTH"> <group gid="net_bt"> </permisson>
在AndroidMainfest.xml:中增加了 BLUETOOTH(蓝牙权限) ：
<uses-persion android:name="android.permission.BLUETOOTH">
然后在android_filesystem_conflg.h中找到 net_bt中对应的3002
运行 在 packages.list中找到了对应的3002。
none 0 1 1 @null：
3003：用户组 具有网络通信权限的用户组 id
名称 root
id 0
**MAC机制：**强制访问控制机制
MAC:配置文件。如果写了不允许访问A文件那么无法访问，即使你自己配置了用户可以访问也不行。是强制的。
SeLinux 变种-》SeAndroid