在 Ubuntu 上下载 Hugging Face 数据集，我推荐使用 `huggingface-cli` 这个官方工具，它稳定且支持断点续传。国内用户配置 `hf-mirror.com` 镜像站后，下载速度会快很多。
下面是完整的命令步骤，你可以逐条复制执行。
🐧 Ubuntu 完整下载命令
打开你的终端 (Terminal)，依次运行以下命令：
**1. 安装依赖**
首先，确保系统安装了 `git-lfs`，这是下载大文件所必需的。
```bash
sudo apt update
sudo apt install git-lfs -y
git lfs install
```
**2. 安装 huggingface-cli**
这是 Hugging Face 官方的下载工具。
```bash
pip install -U huggingface_hub
```
**3. 配置国内镜像加速（关键步骤）**
这一步会将下载源切换到国内镜像站，能大幅提升下载速度和稳定性。
```bash
export HF_ENDPOINT=https://hf-mirror.com
```
为了让这个配置在下次打开终端时依然生效，可以把它写入配置文件：
```bash
echo 'export HF_ENDPOINT=https://hf-mirror.com' >> ~/.bashrc
```
**4. 执行下载命令**
根据你截图中的信息，数据集ID是 `Dobot-Official/Dobot-xtrainer-demo-data`。运行以下命令即可将它下载到当前目录下的 `Dobot-xtrainer-demo-data` 文件夹中。
```bash
huggingface-cli download Dobot-Official/Dobot-xtrainer-demo-data \
--repo-type dataset \
--local-dir ./Dobot-xtrainer-demo-data \
--resume-download
```
**参数说明：**
* `Dobot-Official/Dobot-xtrainer-demo-data`：你要下载的数据集ID。
* `--repo-type dataset`：指定下载的是一个**数据集**（而不是模型）。
* `--local-dir ./Dobot-xtrainer-demo-data`：指定文件保存的本地路径。
* `--resume-download`：启用**断点续传**功能，如果下载中断，再次运行相同命令即可继续，不用担心数据丢失。
🚀 备选方案：使用 `hfd` 脚本（追求极致速度）
如果你熟悉命令行，并且希望下载速度更快，可以使用 `hfd` 脚本，它调用 `aria2` 进行多线程下载，能跑满带宽。
```bash
1. 安装 aria2 下载工具
sudo apt install aria2 -y
2. 下载 hfd 脚本并赋予执行权限
wget https://hf-mirror.com/hfd/hfd.sh
chmod a+x hfd.sh
3. 设置镜像站
export HF_ENDPOINT=https://hf-mirror.com
4. 执行下载（使用 4 个线程，可根据网络情况调整）
./hfd.sh Dobot-Official/Dobot-xtrainer-demo-data \
--dataset \
--tool aria2c \
-x 4
```
> **请注意**：这个 6.12GB 的数据集下载需要一些时间，请确保网络稳定，并且有足够的磁盘空间。如果在下载中遇到任何错误，可以把提示信息发给我看看。