Hi3516CV610 + MPU6050 DMP 软件 EIS 防抖笔记1、vi_cfg 是根据摄像头 Sensor 类型生成的一套默认视频采集配置,包含 Sensor 基础信息、MIPI RX、VI Device、Device 与 Pipe 的绑定关系、WDR 融合组、VI Pipe、ISP 和 VI Channel 等配置。MIPI RX 负责接收并解析 Sensor 通过 MIPI CSI-2 发送的 RAW 数据;VI Device 负责把 MIPI RX 的数据接入 VI 系统;VI Pipe 负责建立图像处理通道并决定是否经过 ISP;ISP负责图像处理以及注册