【正点原子Linux连载】 第十章 pinctrl和gpio子系统实验 摘自【正点原子】ATK-DLRK3568嵌入式Linux驱动开发指南上一章我们编写了基于设备树的LED驱动,但是驱动的本质还是没变,都是配置LED灯所使用的GPIO寄存器,驱动开发方式和裸机基本没啥区别。Linux是一个庞大而完善的系统,尤其是驱动框架,像GPIO这种最基本的驱动不可能采用“原始”的裸机驱动开发方式,否则就相当于你买了一辆车,结果每天推着车去上班。Linux内核提供了pinctrl和gpio子系统用于GPIO驱动,本章我们就来学习一下如何借助pinctrl和gpio子系统来简化GPIO驱动开发。