ESP32+VScode+PIO实现基础的自带USB接口的JTAG调试

一、前景提要

ESP32串口烧录有点慢，毕竟内存文件多，很多时候仅仅只是改一个参数，又要烧写几十秒，因此从网络上总结了这篇文章，方便各位同学也能实现JTAG调试。

二、注意事项

1、需要注意的是，ESP32经典版不支持在原生USB接口上使用JTAG接口，ESP32-C3/S2/S3都支持这个功能，并且可以实现单个USB接口既支持JTAG调试也同时支持USB-CDC(就是USB串口)。

2、ESP32相关的源码，整个文件夹路径不允许出现中文和空格。

三、操作步骤

1、将你手上的ESP32的USB接口接到电脑(注意接自带的USB接口)。

2、下载Zadig,下载地址。

3、打开Zadig,点击Options-list All Devices。

4、找到尾缀写Interface 2的这个驱动，做如下修改:

5、等待一会之后，出现success相关的成功提示，就表示修改成功了。

6、重新上电或复位ESP32之后，在Vscode的ini文件中添加：

debug_tool = esp-builtin

7、然后正常通过COM口烧录程序（这一步骤可以跳过)

8、如图

9、正常多出一个这样的工具栏就表示成功了：

四、结语

祝各位学业顺利、事业有成。