车载测试技术概述
车载测试是验证汽车电子电气系统、软件及整车功能质量的工作，旨在确保车辆的安全性、可靠性与舒适性 。其核心是通过多种测试手段，发现并协助修复系统缺陷，保障车辆量产上市前的质量 。
主要测试内容
车载测试覆盖车辆全链路电子系统，重点包含以下维度：
1.功能与性能测试 ：验证智能座舱（导航、语音、娱乐）、驾驶辅助系统（ADAS 如自适应巡航、自动紧急制动）及车联网功能是否符合设计，并评估系统在高负载下的响应速度与稳定性 。
2.安全与可靠性测试 ：检测主动安全（ABS、ESC）与被动安全系统（气囊）的响应精度，模拟高温、高寒、振动等极端环境，验证系统耐久性及故障恢复能力 。
3.兼容性与通信测试：确保车机与外部设备（手机、U 盘）的适配性，以及 CAN 总线、以太网等车内网络通信与 OTA 升级的稳定性 。
核心工作职责
测试工程师的工作贯穿软件开发生命周期，主要职责包括：
1.测试设计与执行 ：分析需求文档，设计测试用例，搭建测试环境（如硬件在环 HIL 平台），执行实验室测试与实车路试 。
2.缺陷管理与报告 ：记录测试中发现的问题（Bug），跟踪定位并协助开发修复，输出测试报告并参与版本验收 。
3.自动化与优化：编写自动化测试脚本提升效率，优化测试策略，并参与项目需求讨论以改进系统体验 。
参与者
首先我们要知道一辆车在创造出来之前，我们需要知道有哪写参与者。分别是主机厂、供应商、外包、需求人员、开发者、测试人员。
1. 主机厂
主机厂：有自己造车资质的，能自己造车的就是主机厂。主机厂分为传统主机厂和新能源主机厂以及一些子品牌。
传统主机厂：吉利汽车（李书福），奇瑞汽车（尹同跃），比亚迪（王传福），长城（魏建军）。
新能源主机厂：蔚来（李斌），小米（雷军），理想（李想），小鹏（何小鹏）。
子品牌：吉利的领克、蔚来的乐道、长安的启源、奇瑞的捷途。
2. 供应商
供应商：给主机厂提供软硬件服务的。主机厂会采购很多的硬件和软件解决方案，比如：雨刮、电机、电池、座椅等等。
软件供应商 ：华为、联合电子、博士、汇川......
硬件供应商：宁德时代、华为、汇川、福耀......
3. 外包
外包 ：提供人力资源服务，技术和专业支持（买人头的）。外包分为整包项目和人力租赁。
整包项目 ：外包公司中标拿下了一个主机厂的项目，由外包公司完成，主机厂负责验收。
人力租赁：主机厂的项目缺人干了，外包公司派人过去干活，等项目结束或者不需要了，在派到别的地方。
4. 需求人员
需求人员：负责定义功能需求的，然后和开发、测试一起进行开会讨论（如果有违背逻辑和不负责规则的需求，进行沟通解决，最终确定一版）。需求人员会提供需求文档或者PRD原型图供开发和测试人员参考。
5. 开发者
开发者 ：就是程序员，会根据不同功能进行分类开发。开发的同时也会写好 信号定义表（DBC），DBC定义了每个信号的意思，固定的，方便各人员去查看。
6. 测试人员
我们车载测试就是测试人员。我们做测试时有一个测试计划。计划中有明确的测试时间，测试的目的（测试的概述），前提条件，测试环境，测试等级，测试步骤，预期结果，实际结果以及备注。
测试之前只有满足了前置条件有效，否则测试无效，浪费时间。
测试环境分为实车测试和台架测试。有的公司没有台架。
测试等级分为3个等级：
等级一：重点功能 优先级别比较高 比如AEB、ABS这些
等级二：辅助功能 比如空调 座椅这些
等级三：UI和UE的交互（显示类的）
测试步骤：简单来讲就是第一步需要你操作什么 然后有了对应的结果之后 继续操作第二步 然后以此类推 直到完成一条完整的用例（顺序不可以乱）
预期结果：跟需求文档里面的一致（ps：最完美的结果）
实际结果：OK（通过）、Not OK（不通过 就是BUG）、 NA（未测试或者测试条件不满足）
备注：有BUG或者测试不了的功能要在备注里面表明。
测试报告
我们在做完测试之后会写一个测试报告。每家企业几乎都有固定的模板 按照你测试的项目填写就好。测试报告含有：测试人员、报告标题、测试时间周期、项目名字/版本、测试了哪些模块或者是多少用例、发现了多少BUG/未解决的BUG有多少。
测试总结
这是测试的总结语，大致就是遇到哪些问题，怎么解决，学会了什么。吹牛的地方。
配置字
本质上是一组编码的参数 用二进制或者十六进制表示。例如驾驶模式 高配和低配本身可能都带有此功能 但可以通过配置字来改变。比如：
1、副驾座椅调节
2、大灯延时关闭
3、HiCAR
车型
市面上汽车一共分为以下五种车型：
- 纯电动汽车（EV/BEV）：电池（电池包和电池控制器）+电机（电机硬件+电机控制器）+VCU（整车控制器）
- 燃油车（ICE）：发动机+变速箱
- 插电混动（PHEV）：分为电池+电机+发动机+变速箱 和 可以纯油行驶也可以纯电行驶
- 混动（HEV）：发动机+变速箱+电机（功率小 用来启动汽车和辅助发电）。后备箱一般都有48V的小电池
- 增程汽车（REEV）：电池+电机+变速箱（不是传统意义的变速箱，只有固定传动比的减速器 用来改变转速和扭矩）+增程器和发动机（不参与驱动 只用来发电，然后纯电驱动）
小电机的作用
1、辅助发电
2、辅助启动
3、驱动行驶
电源类型
- KL15 ：15电------点火供电（高压电）。动力电池供电，代表着上高压，车子有驱动力。
燃油车进入方法：
1、传统的钥匙扭动控制 ACC---> ON ---> START
2、一键启动开关
新能源汽车进入方法:基本上很少有一键启动开关 很多都是换挡，踩刹车挂挡就可以上高压 - KL30 :30电------常电（低压供电）
第一个作用：12-24-48V蓄电池供电，可以听歌 座椅调节 按摩加热等等
第二个作用：KL30是连接到到蓄电池的正极，无论车辆是否启动，始终保证供电状态，持续供电，为需要长期运行的设备供电 比如无钥匙进入 哨兵模式 防盗等等 - KL31:蓄电池负极（接地端），所有电气设备的电流回路
- KL30A：12/24V设备的正极输出 用于大功率负载（启动机）
- KL40/41：48V电池的正负极 常见于混沌汽车
电源模式（Usage mode）
架构如果有变化 电源模式的切换就会有区别。比如2.0和3.0架构的区别就是：2.0：从Driving状态按一下点火开关进入Convenience。3.0：从Driving状态按一下点火开关进入Inactive。
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Driving-KL15
燃油车：解锁之后打开车门，踩刹车按点火开关进入
电车或者是插混或者是增程：解锁之后打开车门，踩刹车挂D档或者是R档，如果挂了D档或者是R档之后 在挂P档 这个时候还是高压 油车同上
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Convenience ：KL30------中控和仪表会亮。
如果是休眠的状态进入Convenience，解锁打开车门。
如果是Driving状态进入Convenience：燃油车：
1、短按点火开关。
2、电车：挂P档打开车门下车或者不下车
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Inactive ：大屏和仪表会熄灭 这是进入休眠前的状态。如果是要进入Inactive状态必须先切换到Convenience状态。
油车 ：Convenience状态切换到 Inactive 按一下点火开关
电车：Convenience状态切换到 Inactive大屏无操作十分钟（TBD）或者是小电瓶电压低 -
Active
燃油车 ：在Convenience状态下长按点火开关≥7s
电车 ：在Convenience状态下长按 P档或者是双闪≥7s
怎么判断进入：1、仪表故障灯自检一遍
2、方向盘有转向助力
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Abandon ：锁车之后等待10-15分钟或者是5-10分钟（TBD，看车企车型定义）。
电源模式除了可以手动切换，在车企项目内部可以通过诊断指令去切换，是否切换成功可以按照内部信号来判断 可以用 Canoe 同星等抓信号的工具去观测。
车辆模式
- 用户模式（Normal）： 车辆卖到消费者手里的模式
- 展厅/展车模式： 车辆在4S店供消费者参观的模式（无法启动）
- 运输模式（Transportation）： 车辆在工厂组装完成后运输到4S过程中的模式（限制车速和某些功能 比如空调系统）
- 工厂模式（Factory）： 车辆在工厂组装完成的模式（限制车速和某些功能）
- 碰撞模式（Crash）： 模拟车辆碰撞后的操作
1、自动拨打车企后台服务人员电话
2、打双闪
3、四门解锁
4、下高压
以上就是今天的内容啦。谢谢大家。祝大家转行顺利。