车载系统

汽车安全：功能安全FuSa、预期功能安全SOTIF与网络安全Cybersecurity 解析现代汽车已成为装有数千个传感器的移动计算机，安全挑战比传统车辆复杂百倍。随着汽车智能化、网联化飞速发展，汽车电子电气架构已从简单的分布式控制系统演变为复杂的移动计算平台。现代车辆包含上百个电子控制单元（ECU），通过车内网络紧密相连，同时与外部环境保持实时通信。

汽车安全 2030 预测 (功能安全FuSa、预期功能安全SOTIF、网络安全CyberSecurity)：成本、效益与行业影响到 2030 年，汽车行业将迎来一场安全技术的深度变革，其中 “三重安全防护”（功能安全 FuSa、预期功能安全 SOTIF、网络安全）备受瞩目。据预测，“三重安全防护” 将占整车 BOM 成本的 12%，同时有望降低 39% 的交通事故率。这一预测背后，隐藏着技术与安全的平衡逻辑，以下将从成本构成、安全效益、技术协同及行业影响四维度展开详细分析：

基于 AUTOSAR 的域控产品软件开发：从 CP 到 AP 的跨越随着汽车智能化向 L3+ 演进，传统 AUTOSAR CP（经典平台）在实时性、动态性和算力需求上的局限性日益凸显。AUTOSAR AP（自适应平台）应运而生，其核心定位是支持高性能计算、服务导向架构（SOA）及动态运行时环境，适用于自动驾驶域控、车载中央计算机等复杂场景。

三块石头101

终结电源反接与压降损耗：理想二极管控制器深度解析理想二极管控制器驱动外部 NMOS实现超低正向压降和可防反向电流特性，广泛应用在有大电流高功率、电源输入防反需求场景中。那理想二极管控制IC内部到底是怎么工作的，怎么实现这些特性的呢？本文以LM74700-Q1为例介绍尝试解答上述问题。

地平线开发者

征程 6X VDSP 调试方法VDSP FW 的日志默认输出到串口中，用户可直接查看串口。但是 VDSPFW 日志和 kernel 日志都会输出到串口中，存在相互干扰的问题，用户可通过降低 kernel 日志等级来防止日志干扰：

【MPC控制 - 从ACC到自动驾驶】5. 融会贯通：MPC在ACC中的优势总结与知识体系构建在过去的四天里，我们一起经历了一段奇妙的旅程：可以说，我们已经把构建一个基于MPC的ACC系统的主要零件都收集齐了。今天，作为我们第一阶段学习的终点，也是新的起点，我们将进行一次综合分析，把前面学到的知识点串联起来，形成一个完整的知识体系；同时，我们要总结MPC的核心优势，深刻理解为什么它在ACC乃至更复杂的自动驾驶领域如此受青睐；最后，通过一些练习来固化我们的知识。

【MPC控制 - 从ACC到自动驾驶】1 ACC系统原理与MPC初步认知欢迎来到博客专栏【MPC控制 - 从ACC到自动驾驶】！在接下来的系列文章中，我将带领大家从一个我们日常生活中越来越常见的功能——自适应巡航控制（ACC）入手，逐步揭开模型预测控制（MPC）这个强大控制算法的神秘面纱，并最终展望其在自动驾驶领域的核心应用。

【MPC控制 - 从ACC到自动驾驶】3 MPC控制器设计原理与参数配置：打造ACC的“最强大脑”在Day 1，我们认识了ACC自适应巡航和MPC这位“深谋远虑的棋手”。Day 2，我们一起给汽车“画像”，建立了它的纵向动力学模型，并把它翻译成了计算机能懂的离散语言。可以说，我们已经为MPC准备好了“沙盘”和“棋子”。

程序员与背包客_CoderZ

自动驾驶技术栈——DoIP通信协议DoIP，英文全称是Diagnostic communication over Internet Protocol，是一种基于因特网的诊断通信协议。

第五天车载系统安全（入侵检测、OTA安全）数据加密（TLS/SSL、国密算法）随着汽车智能化程度不断提升，车载系统安全已成为行业关注焦点。本文将从零开始，带大家系统学习车载系统安全的核心技术，重点解析入侵检测、OTA安全、数据加密三大领域。即使没有安全背景，也能通过本文建立起完整的汽车网络安全知识体系。

汽车生产DV与PV验证在汽车开发和生产过程中，DV（Design Verification，设计验证）和PV（Production Validation，生产验证）是两个关键的质量控制环节，分别针对设计可靠性和生产一致性进行验证。

rt-linux下的cgroup cpu的死锁bugrt-linux系统有其非常大的实时性的优势，但是与之俱来的是该系统上有一些天然的缺陷。由于rt-linux系统允许进程在内核态执行的逻辑里，在持锁期间，甚至持spinlock锁期间，都能被其他进程抢占。这一特性能带来实时性的好处，即能最大限度的满足高优先级进程的优先运行，但是势必会带来一定坏处，也就是某些底层锁会因此在持有的情况下被迫不能继续执行（被别的任务抢占），导致别的任务也需要访问该底层锁的时候，就会阻塞，这种情况会因为开启cgroup后更加加剧。

车载测试工程师

车载功能测试-车载域控/BCM控制器测试用例开发流程【用例导出方法+优先级划分原则】前文介绍了车载外灯模块的常见模块的功能、控制原理实现以及需求，本文主要以位置灯为例，详细讲述针对此类需求如何从需求导出用例，并保证用例对需求的覆盖度。

FEMDRW032G-88A19江波龙工规级/工业宽温级/车规级 eMMC 应用领域车载系统、工控设备、智能终端等关键特征eMMC5.1规格兼容性-向后兼容eMMC4.41/4.5/5.0总线模式-数据总线宽度:1位(默认)、4位、8位

车企数字化转型：从“制造工厂”到“移动科技平台”的升维路径中国《智能网联汽车技术路线图2.0》明确要求2030年L4级自动驾驶新车渗透率达20%，而麦肯锡数据显示，全球车企数字化投入占比已从2018年的7%跃升至2025年的18%。当前车企面临三大核心挑战：用户需求分化（Z世代购车决策中“智能座舱”权重超40%）、供应链不确定性（芯片短缺导致2024年全球减产300万辆）、碳中和压力（欧盟碳关税使单车出口成本增加500欧元）。数字化转型需以软件定义汽车（SDV）、用户直连运营（D2C）、零碳智造为战略支点，重塑“研发-生产-销售-服务”全价值链。

T-Box车载系统介绍及其应用定义 T-Box汽车系统，全称为Telematics - BOX，也常简称为车载T - BOX，是汽车智能系统及车联网系统中的核心组成部分，是安装在车辆上的一种高科技远程信息处理器。

车载测试工程师

SOMEIP通信矩阵解读本专题主要对SOME/IP通信矩阵定义的服务基础属性、数据类型属性、服务实例与网络配置参数等进行了介绍，有利于充分理解SOME/IP通信矩阵的参数定义。

车载测试工程师

ARXML文件解析-2本文主要对ARXML文件的注意事项、常见问题以及解读与编辑进行详细介绍。上文回顾： ARXML文件解析-1

车载测试工程师

ARXML文件解析-1ARXML（AUTOSAR XML）文件是汽车电子系统开发中的核心配置文件，基于AUTOSAR（汽车开放系统架构）标准定义，用于描述整车电子系统的软件架构、通信配置、资源分配及服务接口。在车载测试、开发等领域有着广泛的应用，因此掌握ARXML文件的作用、语法结构以及用法是非常重要的。

科达嘉电子

应用于汽车车灯电路中的电感产品选型及质量管控标准随着汽车的智能化与电动化发展，汽车车灯系统逐渐从单一照明功能向集成化、智能化和高能效方向演进。汽车车灯的性能关系着行车安全和驾驶体验，而车规级电感器作为车灯驱动电源电路中的核心元件，其性能直接决定了汽车车灯的效率、可靠性及环境适应能力。