车载系统

【MPC控制 - 从ACC到自动驾驶】5. 融会贯通：MPC在ACC中的优势总结与知识体系构建在过去的四天里，我们一起经历了一段奇妙的旅程：可以说，我们已经把构建一个基于MPC的ACC系统的主要零件都收集齐了。今天，作为我们第一阶段学习的终点，也是新的起点，我们将进行一次综合分析，把前面学到的知识点串联起来，形成一个完整的知识体系；同时，我们要总结MPC的核心优势，深刻理解为什么它在ACC乃至更复杂的自动驾驶领域如此受青睐；最后，通过一些练习来固化我们的知识。

【MPC控制 - 从ACC到自动驾驶】1 ACC系统原理与MPC初步认知欢迎来到博客专栏【MPC控制 - 从ACC到自动驾驶】！在接下来的系列文章中，我将带领大家从一个我们日常生活中越来越常见的功能——自适应巡航控制（ACC）入手，逐步揭开模型预测控制（MPC）这个强大控制算法的神秘面纱，并最终展望其在自动驾驶领域的核心应用。

【MPC控制 - 从ACC到自动驾驶】3 MPC控制器设计原理与参数配置：打造ACC的“最强大脑”在Day 1，我们认识了ACC自适应巡航和MPC这位“深谋远虑的棋手”。Day 2，我们一起给汽车“画像”，建立了它的纵向动力学模型，并把它翻译成了计算机能懂的离散语言。可以说，我们已经为MPC准备好了“沙盘”和“棋子”。

程序员与背包客_CoderZ

自动驾驶技术栈——DoIP通信协议DoIP，英文全称是Diagnostic communication over Internet Protocol，是一种基于因特网的诊断通信协议。

第五天车载系统安全（入侵检测、OTA安全）数据加密（TLS/SSL、国密算法）随着汽车智能化程度不断提升，车载系统安全已成为行业关注焦点。本文将从零开始，带大家系统学习车载系统安全的核心技术，重点解析入侵检测、OTA安全、数据加密三大领域。即使没有安全背景，也能通过本文建立起完整的汽车网络安全知识体系。

汽车生产DV与PV验证在汽车开发和生产过程中，DV（Design Verification，设计验证）和PV（Production Validation，生产验证）是两个关键的质量控制环节，分别针对设计可靠性和生产一致性进行验证。

rt-linux下的cgroup cpu的死锁bugrt-linux系统有其非常大的实时性的优势，但是与之俱来的是该系统上有一些天然的缺陷。由于rt-linux系统允许进程在内核态执行的逻辑里，在持锁期间，甚至持spinlock锁期间，都能被其他进程抢占。这一特性能带来实时性的好处，即能最大限度的满足高优先级进程的优先运行，但是势必会带来一定坏处，也就是某些底层锁会因此在持有的情况下被迫不能继续执行（被别的任务抢占），导致别的任务也需要访问该底层锁的时候，就会阻塞，这种情况会因为开启cgroup后更加加剧。

车载测试工程师

车载功能测试-车载域控/BCM控制器测试用例开发流程【用例导出方法+优先级划分原则】前文介绍了车载外灯模块的常见模块的功能、控制原理实现以及需求，本文主要以位置灯为例，详细讲述针对此类需求如何从需求导出用例，并保证用例对需求的覆盖度。

FEMDRW032G-88A19江波龙工规级/工业宽温级/车规级 eMMC 应用领域车载系统、工控设备、智能终端等关键特征eMMC5.1规格兼容性-向后兼容eMMC4.41/4.5/5.0总线模式-数据总线宽度:1位(默认)、4位、8位

车企数字化转型：从“制造工厂”到“移动科技平台”的升维路径中国《智能网联汽车技术路线图2.0》明确要求2030年L4级自动驾驶新车渗透率达20%，而麦肯锡数据显示，全球车企数字化投入占比已从2018年的7%跃升至2025年的18%。当前车企面临三大核心挑战：用户需求分化（Z世代购车决策中“智能座舱”权重超40%）、供应链不确定性（芯片短缺导致2024年全球减产300万辆）、碳中和压力（欧盟碳关税使单车出口成本增加500欧元）。数字化转型需以软件定义汽车（SDV）、用户直连运营（D2C）、零碳智造为战略支点，重塑“研发-生产-销售-服务”全价值链。

T-Box车载系统介绍及其应用定义 T-Box汽车系统，全称为Telematics - BOX，也常简称为车载T - BOX，是汽车智能系统及车联网系统中的核心组成部分，是安装在车辆上的一种高科技远程信息处理器。

车载测试工程师

SOMEIP通信矩阵解读本专题主要对SOME/IP通信矩阵定义的服务基础属性、数据类型属性、服务实例与网络配置参数等进行了介绍，有利于充分理解SOME/IP通信矩阵的参数定义。

车载测试工程师

ARXML文件解析-2本文主要对ARXML文件的注意事项、常见问题以及解读与编辑进行详细介绍。上文回顾： ARXML文件解析-1

车载测试工程师

ARXML文件解析-1ARXML（AUTOSAR XML）文件是汽车电子系统开发中的核心配置文件，基于AUTOSAR（汽车开放系统架构）标准定义，用于描述整车电子系统的软件架构、通信配置、资源分配及服务接口。在车载测试、开发等领域有着广泛的应用，因此掌握ARXML文件的作用、语法结构以及用法是非常重要的。

科达嘉电子

应用于汽车车灯电路中的电感产品选型及质量管控标准随着汽车的智能化与电动化发展，汽车车灯系统逐渐从单一照明功能向集成化、智能化和高能效方向演进。汽车车灯的性能关系着行车安全和驾驶体验，而车规级电感器作为车灯驱动电源电路中的核心元件，其性能直接决定了汽车车灯的效率、可靠性及环境适应能力。

秋招项目LINUX驱动程序 Qt车载系统嵌入式linux项目，Qt车载系统有的功能：音视频播放、天气显示、地图显示，倒车障碍实时距离显示，温湿度绘制，交叉编译，程序优美界面。非常综合的项目。本人将做的内容都详细记录在文档上，你将获得所有的程序源码，还有交叉编译过程，学习的文档记录

千里马学框架

android studio调试aosp手机userdebug版本无法查看局部变量和参数问题如何解决？平常系统开发过程中，经常需要对一些代码进行相关追踪，这个时候很多同学会使用马哥课程讲解的android studio直接进行调试的方法，但是近期有学员朋友在群里反馈它在调试过程中无法看到方法参数的值，局部变量值，只可以看到全局变量值。因为我们都是使用模拟器居多，模拟器编译的版本一般都是eng版本，所以没有这个同学问题，针对这样一类问题一般都是可能和自己的手机设备版本类型有关系，这个有问题版本确定是一个userdebug版本。可以通过如下方式确认：

座舱网联融合新旗舰！移远通信48 TOPS座舱方案携AI大模型能力，赋能多域融合当下，车载电子电器架构正加速向域集中式架构、跨域融合架构演进，面对这一趋势，移远通信持续重点加大在车载智能座舱领域的开发投入，其中48 TOPS 高算力 5G 智能座舱融合方案支持AI大模型能力，可为中控娱乐、仪表、ARHUD、T-BOX、副驾以及泊车等多应用融合赋能。

千里马学框架

安卓15/aosp15/lineage21使用brunch编译老是报错OOM内存不足在编译新版本的aosp15对应的lineage版本时候发现，经常在brunch gemini（手机目标名字），会出现无故退出，或者terminal闪退的情况。通过dmesg查看日志可以看到如下的报错：

HT9126DA芯片为生活增添光彩的LED灯IC在我们生活的各个角落，光，以各种形态点亮生活、传递信息、营造氛围。而在这绚丽多彩的光背后，有一位默默施展魔法的 “幕后英雄”—— 华芯邦HT9126DA芯片。它就像一把神奇的钥匙，打开了多种照明场景的精彩之门。