内核调试打印命令

用来开启内核启动 / 驱动加载 / 电源管理的详细调试日志，专门用于排查启动慢、驱动卡死、初始化时序、probe 耗时问题。

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1. echo 1 > /sys/power/pm_print_times

作用

开启【电源管理（PM）操作耗时打印】

输出日志效果

内核会打印：

PM: suspend exit took 23.456 ms
PM: resume device took 10.123 ms

用途

看睡眠 / 唤醒 / 设备挂起 / 恢复花了多少时间。

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2. echo 1 > /sys/power/pm_debug_messages

作用

开启【电源管理完整调试日志】

输出日志效果

会打印每个设备 suspend/resume 的详细过程：

PM: suspend device: mmc0
PM: resume device: qspi

用途

排查休眠唤醒卡住、驱动不工作。

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3. echo N > /sys/module/printk/parameters/console_suspend

作用

禁止控制台在 suspend 时关闭

效果

系统休眠 / 唤醒时，串口 / 控制台日志不会中断，能完整看到 PM 过程。

关键

默认 Y → 休眠时关闭控制台，日志会丢。设为 N → 调试必备。

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4. echo Y > /sys/module/kernel/parameters/initcall_debug

✅ 这就是你截图里日志的真正来源！！！

作用

开启【内核初始化函数调用调试】

输出日志（你截图里的内容）

calling xxx_probe @ 60
xxx_probe returned 0 after 123 usecs

解释

• @ 60 = 进程 PID 1（init 进程）
• 打印每个驱动、子系统、模块的初始化顺序和耗时

用途

1. 看驱动加载顺序
2. 看哪个 probe 函数慢 / 卡死
3. 看启动流程调用关系

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5. echo 8 > /proc/sys/kernel/printk

作用

把控制台日志级别开到最大（8 = 显示所有等级）

日志级别说明

0: EMERG
1: ALERT
2: CRIT
3: ERR
4: WARNING
5: NOTICE
6: INFO
7: DEBUG
8: 所有都打印

效果

所有调试信息、初始化信息、驱动信息都会输出。

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6. echo 1 > /sys/module/printk/parameters/time

作用

给每一条内核日志前面加上时间戳

输出效果

[ 12.345678 ] calling xxx_probe

用途

精确看哪一步耗时、哪一步卡住、启动时序。

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最终总结（一句话记住）

这 6 条命令组合起来 =

【全开内核最详细调试日志】

包含：

1. initcall 初始化调用关系
2. 驱动 probe 耗时
3. 电源管理 suspend/resume 日志
4. 控制台不中断
5. 所有级别日志输出
6. 带时间戳

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一份完整可直接复制的 U-Boot bootargs 配置，开机就能默认开启你截图里那种调用关系日志，还会顺带把所有调试选项都配好，一步到位。

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一、核心原理

这些调试参数有两种开启方式：

1. 像你之前那样，在系统运行时用 echo 命令写入 /sys/...（只能控制后续日志）
2. 在 U-Boot 里写入 bootargs（内核启动参数），从内核启动第一行就生效，这就是你截图里日志的来源方式。

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二、直接可用的完整 bootargs 配置

你可以直接在 U-Boot 命令行里运行这几条，也可以写入 bootcmd 永久保存：

运行

# 先查看当前 bootargs，避免覆盖掉原来的关键参数（比如 console、root 等）
printenv bootargs

# 开启所有调试日志的 bootargs（把你的原有参数拼接进去即可）
setenv bootargs "console=ttyS0,115200 earlycon root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait \
initcall_debug loglevel=8 printk.time=1 pm_print_times=1 pm_debug_messages=1 \
console_suspend=0"

# 保存环境变量（可选，重启后仍生效）
saveenv

# 启动内核
boot

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三、每个参数的作用详解

我把你之前用的 6 条命令，都对应成了内核启动参数，一一对应说明：

内核启动参数	对应你之前的命令	作用
initcall_debug	echo Y > /sys/module/kernel/parameters/initcall_debug	开启你截图里的核心功能：打印所有驱动 / 子系统初始化调用关系、probe 耗时，就是 calling xxx @ 60 日志的来源
loglevel=8	echo 8 > /proc/sys/kernel/printk	把日志级别开到最大，显示所有等级的内核日志（包括 debug 信息）
printk.time=1	echo 1 > /sys/module/printk/parameters/time	给每条日志加上时间戳，方便定位哪一步耗时 / 卡住
pm_print_times=1	echo 1 > /sys/power/pm_print_times	打印电源管理操作的耗时，排查休眠 / 唤醒问题
pm_debug_messages=1	echo 1 > /sys/power/pm_debug_messages	打印电源管理完整调试日志，包括每个设备的 suspend/resume 过程
console_suspend=0	echo N > /sys/module/printk/parameters/console_suspend	禁止控制台在休眠时关闭，确保 PM 过程的日志不会丢失

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四、额外补充：永久生效的两种方式

方式 1：U-Boot 里直接保存（推荐）

刚才的 setenv bootargs + saveenv 就是这种方式，重启后依然有效，适合调试阶段快速开启。

方式 2：设备树 / 内核配置里永久开启（量产前建议用）

如果想直接编译进内核，不用每次都改 bootargs，可以修改内核配置：

make menuconfig
# 路径：
Kernel hacking  --->
    [*]   Enable initcall debugging
    [*]   Support for dynamic printk() time stamps
Power management options  --->
    [*]   PM debug messages
    [*]   Print PM times
Console drivers  --->
    [ ]   Suspend console during suspend/resume

配置完成后重新编译内核，就不用再改 bootargs 了。

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五、调试完之后怎么关掉？

调试结束后，不想再看到满屏日志，只需要：

# U-Boot 里恢复原来的 bootargs
setenv bootargs "console=ttyS0,115200 earlycon root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait"
saveenv

或者直接把 initcall_debug loglevel=8 printk.time=1 pm_print_times=1 pm_debug_messages=1 console_suspend=0 这些参数删掉即可。

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💡 小提示：开启这些日志后，启动速度会稍微变慢，因为内核要额外打印很多调试信息，属于正常现象，调试完成后建议关闭。

1. debug_log_on.sh 全开调试（对应你那 6 条命令 + 内核调用耗时、时间戳、PM 调试）
2. debug_log_off.sh 全关调试、恢复默认日志级别

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一、一键开启调试脚本 debug_log_on.sh

#!/bin/sh
# 开启内核全量调试日志、initcall 调用栈、PM调试、时间戳、控制台不挂起

echo 1 > /sys/power/pm_print_times
echo 1 > /sys/power/pm_debug_messages

echo N > /sys/module/printk/parameters/console_suspend
echo Y > /sys/module/kernel/parameters/initcall_debug

# 最大日志级别 8
echo 8 > /proc/sys/kernel/printk

# 日志打印时间戳
echo 1 > /sys/module/printk/parameters/time

echo "====================================="
echo "  内核调试日志 已全部开启"
echo "  生效内容："
echo "  1. initcall_debug 驱动probe调用+耗时"
echo "  2. 全部等级printk打印(loglevel=8)"
echo "  3. 日志带时间戳"
echo "  4. 电源PM调试+耗时"
echo "  5. 休眠不关闭串口控制台"
echo "====================================="

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二、一键关闭调试脚本 debug_log_off.sh

#!/bin/sh
# 关闭所有额外调试，恢复系统默认日志输出

echo 0 > /sys/power/pm_print_times
echo 0 > /sys/power/pm_debug_messages

echo Y > /sys/module/printk/parameters/console_suspend
echo N > /sys/module/kernel/parameters/initcall_debug

# 恢复常规日志级别 4(警告+错误)
echo 4 4 1 7 > /proc/sys/kernel/printk

# 关闭日志时间戳
echo 0 > /sys/module/printk/parameters/time

echo "====================================="
echo "  内核调试日志 已关闭，恢复默认"
echo "====================================="

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三、使用方法（嵌入式 Linux 直接能用）

1. 新建文件、粘贴内容

   vi debug_log_on.sh
   vi debug_log_off.sh

2. 加执行权限

   chmod +x debug_log_on.sh
   chmod +x debug_log_off.sh

3. 执行开启

   ./debug_log_on.sh

4. 调试完关闭

   ./debug_log_off.sh

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四、补充关键说明

1. 你开机看到的：calling xxx_probe @ xx / returned 0 after xxx usecs完全由 initcall_debug 控制，关了就彻底没有。

2. printk 四字段含义（恢复默认那条）：

   echo 4 4 1 7 > /proc/sys/kernel/printk

• 控制台级别
• 日志缓存级别
• 最小阻塞级别
• 默认日志级别

1. 结合前面 U-Boot bootargs：

• 想要开机自启调试 → 用 bootargs 加参数
• 想要运行时临时开关 → 用上面两个脚本